Root Locus - studopediya
Sok fontos rendszer tulajdonságait (pl sebesség, túllövés) határozza meg a helyét a gyökerek a karakterisztikus egyenletnek a komplex síkon.
A legegyszerűbb módszer a korrigáló rendszer - használata P-szabályozó (a teljesítmény arány), amely megváltoztatja az erősítés a nyitott hurok és ezeknek az elhelyezkedését gyökerek. Amikor a változó 0 és gyökerek leírására görbéket amelyek úgynevezett gyökér lókusz [1].
A SISOTool modul (csökkentés SISO = Single Input Single Output jelentése egy bemenet és egy kimenetű), kiválaszthatja a kívánt helyre a gyökerek (és a megfelelő nyereség hányados), „húzza” őket az egérrel. Megjegyezzük, hogy ha mozog egy gyökere kényszerült az összes többi, a rendszer rendelkezik egy szabadságfoka - változó hurok erősítés.
Roots a kiválasztott erősítés ábrázolt lila négyzetek. A végén a locus minden gyökér szel () és egy kör (). Rács (a visszavonás kell nyomnia RMB a grafikonon, és válassza ki a Grid pont) azt mutatja, a vonalak azonos áron oszcilláció (csillapítási arány, csillapítási tényező) - egyenes, kezdve a származási és a vonalak egyenlő sajátfrekvenciáinak (természetes frekvencia) - egy kör középpontja az koordinátákat.
A helyi menüben (RMB), akkor meg korlátozásokat a helyét a pólusok, hogy a túllövés és válaszidő nem haladja meg a megadott. Ehhez válasszuk kialakítási - Új, és válassza ki a legördülő listából százalékos Túllövés (túllövés százalékban) a beállási idő (az idő az átmenet folyamata 2% -os pontossággal). Korlátozások jelennek meg a határokat a tiltott zónák.
A átmeneti folyamat értékelik a fokú stabilitást a zárt rendszer. Tehát a távolság a jobb gyökere a karakterisztikus egyenlet a képzetes tengelynek. Ez általában feltételezzük (az aperiodikus link)
ahol - a megengedett érték a hiba (Matlabban úgy ez egyenlő 2%, vagy 0,02). Így korlátozásával csak arra a területre a megengedett helyét gyökereknek félsíkra.
A csillapítási tényező csökkentő követelményeknek adunk formájában szektor
A számot hívják vibrációs vagy mértéke oszcilláció a zárt rendszerben. Mindegyik megfelel egy előre meghatározott bizonyos értéket.
Túllövés (százalék) lehet becsülni a következő képlettel
Minden túllövés megfelel annak fontosságát és saját ágazatban, ami korlátozza a helyét a gyökerek.
Így használatával két megkötést (az első - a második -. Vagy) a régióváltások gyökér eloszlás egy csonka ágazatban a bal oldali részén az ábrán. Ha húzza a gyökereket (azaz változás a hurok erősítés), akkor nem lehet elhelyezni a pólusok ezen a területen kell bonyolítani ellenőrzés, hozzátéve a nullák és oszlopok (PTP - Add Pole / Nulla vagy RMB - Edit Compensator).