Brains, a robot
Tekintsük a lehetőségek közül:
(Csakúgy, mint bármely besorolási kísérlet - egy meglehetősen ellentmondásos és nem teljes lista, de a további munka alapjául, és ez jön le :))
2. egyszerű robot
Itt a szerepe az agy végre mikrokontroller (ATmega, PIC).
Ezt a döntést az egyik legegyszerűbb és legolcsóbb.
összekötni a két része a robot, lehetőség van kábel, de ez a legkényelmesebb, az éteren keresztül.
Ez egy nagyon kényelmes megoldás. Egyszerű és megfizethető.
Az arany átlagos egyszerűségében, megfizethetőség és a funkcionalitás.
Emellett célszerű programozni az adott operációs rendszer, amelynek értelmében megszokta, hogy működik.
de van egy további, részletes listát a különböző lehetőségek „okos” robotok.
Most számítástechnikai elavulttá válik egyre gyorsabban és gyorsabban, így egyre több és több régebbi PC-k különböző kapacitások porosodik a szekrényekbe és sarkok.
Persze, nem lehet gondolni -, hogyan kell alkalmazkodni őket robotika.
4. A robot alapja egy szabványos PC vagy laptop
előnye ennek a megoldásnak nyilvánvaló:
ismerős szabványos programozási eszközök,
sok kész könyvtárak
Sok különböző dokumentumokat,
lehet használni, hogy ellenőrizzék a standard I / O portok (COM. LPT. USB),
lehet csatlakozni olyan eszközöket (például, több web-kamera)
nagy teljesítményű
hátránya:
nagy méretű,
ha használ hétköznapi alaplap, akkor vannak nehézségek nagy fogyasztás (egy robot, hogy nehéz, terjedelmes és drága akkumulátorok)
Megjegyezzük továbbá, hogy a szokásos alaplap igényel egyidejű jelenléte egy sor tápfeszültség: ± 12V, ± 5V, ± 3,3 V-os ami további problémákat a tápegység.
használata laptop tűnik, hogy megoldja ezt a problémát (szerényebb méretű, beépített akkumulátor), de ha a laptop is régi, az akkumulátor nem fogja a töltést elég hosszú, és a súlya mindegy körül lesz 3-5 kg.
Ez arra utal, hogy a régi PC jobb használni, mint a helyhez vezérlőpulton vagy egy csomagban az éteren egy önálló egység, hanem szerelt robot önmagában nem éri meg.
* Robot alapuló speciális számítógépes
most minden sokkal gyakoribb különféle speciális megoldások:
alaplap formátum Mini ITX, sőt, Pico-ITX, és ezek a PC-k teljes mértékben kompatibilis x86 számítógépek.
Ruha méret és az alacsony energiafogyasztást, hogy azok vonzóbbak, mint a robot.
* Robot alapú ipari PC
csak figyelni, hogy a különböző táblák ipari PC-k:
Kártyák PC / 104 vagy Micro PC formátumban.
megjegyezni, hogy a PC / 104 modulokat kell szerelni minden Durga egyfajta szendvics (nagyon hasonló az Arduino Shield)
Előnyök:
x86-kompatibilis számítógépek;
alacsony teljesítmény (normál 5V, 5W fogyasztás (lapok több fogyasztása 10W - meglehetősen ritka));
kis méret (PC / 104: 115 x 103 mm).
különféle bővítőkártyákról
ipari minőségű táblák (hőmérséklet-tartomány: -40 ° C ... + 85 ° C, a watchdog követelmények páratartalom, ellenállás rezgés és a rázkódás egységes)
hátránya:
legmagasabb árat
attól függően, hogy a kártya is kell használni az operációs rendszer a beágyazott rendszerek:
Windows CE, Windows Embedded, QNX.
más lehetőségek táblák beágyazott rendszerekben megtalálható itt:
www.micromax.ru
szinte az összes ilyen kártyák alapján működik az alacsony fogyasztású processzorok:
Vortex86, AMD Geode
alapján vortex86 épített robot vezérlő RoBoard
új verzióit alaplapok már dolgoznak az Intel® Atom processzor, Intel® Celeron M, Intel® Pentium M
Előnyök:
kompakt méret és súly (200-300 g)
Alacsony fogyasztás (különösen, ha a képernyőn)
Az akkumulátor élettartama PDA - több mint elfogadható egy robot.
hátránya:
nehézség külső eszközök csatlakoztatásával PDA-k.
* Robot-alapú netbook
Úgy tűnik, szinte ideális - Előnye notebook, de neblshoy súlya és megfizethető áron
például:
Asus Eee PC
* Robotvezérlés-alapú
Mikroelektronika fejleszt és ad nekünk arra, hogy használja az új termékeket hozzon létre egy igazán okos autonóm robotokat.
rengeteg kártya, vezérlők, és a hibakeresés táblák:
(Többnyire alapján ARM)
BeagleBoard
mini2440 ARM9 board
Chumby Hacker Board
Előnyök:
kedvező áron,
kis méret,
alacsony fogyasztás,
cons (vagy ellenkezőleg, az érvek):
telepítése OS beágyazott rendszerek:
Disztribúció díszítve
például:
Angstrom
uClinux
módja annak, hogy merüljön, és fedezze fel a beépített rendszerek, mini-Linux-om, és egyéb finomságok. A legfontosabb dolog mögött ez ne felejtsük el - mi ez az egész történik :)
* Robot egy konvertált eszköz
Különböző eszközök, hogy lehet átalakítani, és használni, mint egy lefolyó az a robot.
amely lehetővé teszi, hogy működjön együtt a router, mivel úgy dönt, hogy a robot és kezelheti a COM-port, amely szinte mindig megjelenik a testület a router.
És például a D-Link DIR-320 - mind USB-port;)
és ne feledd:
„Robotok - a szenvedély, hogy nem csak időigényes, de még mindig elég drága. "