földrajzi koordináták
Latitude - szög φ között az irányt a helyi zenit és egyenlítői síkjában. mért 0 ° és 90 ° két oldalán az egyenlítő. Latitude elhelyezkedő pontok az északi féltekén (észak) tekinthető pozitívnak, a szélessége a pont a déli féltekén - negatív. Mintegy szélességeken közel a pólusok, azt mondják, mint magas. de a legközelebb az egyenlítő - alacsony.
Különbségek miatt az alak a földgömb, földrajzi szélesség pontok némileg eltér a geocentrikus szélesség. azaz közötti szög az irányba, hogy a megadott pont a központja a Föld és a síkja az egyenlítő.
Hosszúság - λ dihedráiis síkja közötti szög a meridián. áthaladó egy adott pont és a sík meridián kezdő nulla, amelyből leolvasás hajtjuk hosszúsági. Hosszúság 0 ° és 180 ° keletre az elsődleges hosszúság az úgynevezett keleti, nyugati - nyugati. Keleti hosszúság tekinthető pozitívnak, a Nyugat - negatív.
A választás a nulla meridián önkényes, és attól függ, hogy a megállapodást. Most az elsődleges hosszúság a Greenwich Meridian. áthaladó obszervatórium a Greenwich. dél-kelet Londonban. Mint korábban választott nulla meridián obszervatóriumok Párizsban. Cadiz. Pulkovo és t. D.
Annak érdekében, hogy teljes mértékben meghatározza a helyzetét a pont a háromdimenziós térben, szükség van a harmadik koordináta - magasság. A távolság a központtól a bolygó nem használják a földrajz: célszerű csak leírja a nagyon mély területek a bolygó, vagy éppen ellenkezőleg, ha kiszámítjuk a kering az űrben.
A földrajzi boríték általában használt magasságban. mért szintjét „sima” felület - a geoid. Egy ilyen rendszer a három koordináta ortogonális. amely megkönnyíti a számítások mennyiségét. Magassági kényelmes az a tény, hogy a társított a légköri nyomás.
A távolság a föld (vagy felfelé mélység) gyakran használják, hogy leírják a helyeken, de „nem” szolgálja koordinálja.
A földrajzi koordináta-rendszer
A navigálás a jármű tömegközéppontja (DS) van kiválasztva, mint az eredete a koordináta-rendszer. Mozgó az eredete a tehetetlenségi koordinátarendszer egy földrajzi (azaz O i> O g>) végezzük értékein alapuló szélességi és hosszúsági. központ koordináták földrajzi koordinátarendszert O g> inerciális értékeket vehetnek (a számítás a gömb alakú modell a föld):
X og = (R + H) cos (φ) cos (U t + λ) = (R + H) \ cos (\ varphi) \ cos (Ut + \ lambda)> Y og = (R + H) cos (φ) sin (U t + λ) = (R + H) \ cos (\ varphi) \ sin (Ut + \ lambda)> Z og = (R + H) sin (φ) = (R + H ) \ sin (\ varphi)>, ahol R - sugara a föld. U - Föld szögsebessége, h - a tengerszint feletti magasságot.
Orientációja a tengelyek a földrajzi koordináta-rendszer (G. SK) van kiválasztva séma szerint:
X-tengely (egy másik megjelölés - E-tengely) - tengely mutató keletre. Y-tengely (több jelölés - N tengely) - a tengely mutatva, hogy az északi. Z-tengely (több jelölés - Up-tengely) - tengely függőlegesen felfelé.
Orientation háromszögletű XYZ, mivel a föld forgása mozgás és TS folyamatosan eltolódott szögsebességeket [2].
A fő hátránya a gyakorlati alkalmazása Mr. SK Egy navigálni egy nagy mértékű szögsebesség a rendszer a magas szélességeken, növelve akár a végtelenségig a pole. Ezért ahelyett, hogy Mr. SK Használt Semifree azimut SC.
Semifree azimut koordinátarendszer
Semifree azimut SK eltér G. SK csak egy egyenletet, amely a következő formában:
Ennek megfelelően, a rendszer az azonos kiindulási helyzetbe, amelyet a következő képlet [2]
N = Y w cos (ε) + X w sin (ε) \ cos (\ varepsilon) + X_ \ sin (\ varepsilon)> E = - Y W sin (ε) + X w cos (ε) \ sin (\ varepsilon) + X_ \ cos (\ varepsilon)>
A valóságban a számításokat végeznek, pontosan ebben a rendszerben, majd kiadni kimeneti adatokat koordináta transzformáció zajlik a GSC.
Felvételi formátumok földrajzi koordinátákat
minden ellipszoid lehet használni, hogy rögzíti a földrajzi koordinátákkal (vagy geoid), de a leggyakrabban használt és Krasousky WGS 84 (Oroszország).
A koordináták (szélesség -90 ° és + 90 °, hosszúság -180 ° és + 180 °) felírható:
- ° fok, mint egy tizedes tört (jelen kiviteli alakban)
- ° fokban és „percig tizedes tört
- ° fok, „perc” és a”másodperc egy tizedes törtet (történetileg kialakult jelölés)
Elválasztó tizedes pont vagy vessző lehet. Pozitív jelek származási bizonyítvány bemutatása (a legtöbb esetben elhagyható) „+” jel vagy betű: «N» - az északi szélesség, és „E” - keleti hosszúság. Negatív jelek koordináták képviselnek „-” jel vagy betű: «S» - a déli szélesség és a „W” - W. Levelek lehet elöl és hátul egyaránt.
Egységes származási szabályok bejegyzések nem léteznek.
Ugyanakkor, és gyakran használják az eredeti felvétel fok, perc és másodperc. Jelenleg, a koordinátákat lehet rögzíteni az egyik több módszerek vagy duplikált két alapvető (a fok és fok, perc, másodperc) [3]. Példaként, kiviteli alakjait a rögzítési jel eredete „Kilométer Zero az Orosz Föderáció autópályák” - 55 ° 45'21 „együtt. w. 37 ° 37'04 „, hogy. d H G I O .:
- 55,755831 °, 37,617673 ° - képzés
- N55.755831 °, E37.617673 ° - fok (+ további leveleket.)
- 55 ° 45.35'N, 37 ° 37.06'E - fok és perc (+ további leveleket.)
- 55 ° 45'20.9916 "N, 37 ° 37'3.6228" E - fok, perc és másodperc (+ további leveleket.)
Ha szükséges formátumokat lehet számítani egymástól függetlenül: 1 ° = 60 '(perc), 1' (perc) = 60 „(másodperc). Ön is használja a speciális szolgáltatásokat. Cm. Link.