Kétkerekű kiegyensúlyozó robot ARDU »robotok a Arduino

Úgy néz ki, a robot akcióban: www.flickr.com/photos/fasaxc/5944650602/

Itt megtalálja az összes használt alkatrészek, összetevők és anyagok:

Arduino Uno
motorvezérlő Sparkfun Ardumoto
Bluetooth-modem Sparkfun BlueSmirf
Két hajtóműves motor 24: 1
Két kerék (70 mm)
Két elem 3.7V Li-poly 850mAh
Modul giroszkóp ADXRS613 Sparkfun, rögzítve a kerék forgástengelye
Gyorsulásmérő ADXL203CE - is rögzítve a kerék forgástengelye
fénykibocsátó dióda
Váz - 2.7mm bambusz rétegelt lemez
műanyag InstaMorph

Gyorsulásmérő: Én eredetileg megpróbálta összegyűjteni a robot csak gyorsulásmérő dőlésérzékelőjével nélkül giroszkóp. Ez a megközelítés bizonyult kudarcra van ítélve oszlott gyorsulásmérő motor gyorsulása - így nem lehet meghatározásához használt a lejtőn a robot gyorsítás közben. Másrészt, kizárólag a giroszkóp lenne egy robot képes sodródni sokáig - így szükség van a két egység.

Gyro: én használt a giroszkóp az index 150 fok másodpercenként. Megfigyelésekből a telemetriai én robot, azt tapasztaltam, hogy néha fellépő nyírás, ha csinál a robot push. Tehát, ha én kezdődő újra, én valószínűleg keresni a modellt 300 fok másodpercenként.

Kerekek: A kerekek egy kicsit gyengék után néhány stroke észrevettem repedések a tengely körül. Szóval megerősítették műanyag InstaMorph.

Motors: Én is próbáltam motorok sebességváltó Sparkfun 100: 1, de nem voltak elég gyorsak. A verzió 24: 1, a jó nyomaték és a sebesség.

Bluetooth: Most tudom használni bluetooth-modem távmérő, de azt is tervezi, hogy használja a távirányító az én Android. Ha elhagyjuk, akkor a robot továbbra is működni fognak, de a beállítás is nehezebb.