Az áramkör létrehozásához mágneses lebegtetés
Az áramkör létrehozásához mágneses lebegtetés
Ez a rendszer lehetővé teszi, hogy a mágneses lebegés a levegőben egy rövid távolságra a fém tárgy elektromágnes. Ennek lényege az, hogy a mágneses erő, ami kell, hogy legyen egyenlő nagyságú és ellenkező előjellel a gravitációs erő hat a tárgyat. Ezzel a közös hatása két erő a tárgy szó lógnak a levegőben. A rendszer csökkenti az elektromágneses erő, amikor a fém alkatrész közel van a mágnes, és ez növeli a távolság a mágnes-rész.
Ez az áramkör összehasonlítja az érzékelő jelét keresztül az első műveleti erősítő, és létrehoz egy arányos feszültséget a különbözetet, vagy hiba. Ezt követően a kapott hiba jel a felüláteresztő szűrő, amely lehetővé teszi a gyors változások zajlanak könnyebb, mint a lassú. Erre azért van szükség, hogy stabilizálják a hurok. Ezután a jelet felerősítik, hogy az eredeti amplitúdók és végül vezérli a Darlington-tranzisztor TIP122, amely szabályozza a jelenlegi az elektromágnes.
További diódák mellett a tranzisztor szükséges károsodásának megelőzése érdekében a tranzisztor. A dióda csatlakozik a bázis, hogy megakadályozza a visszaáramlást bias bázis. Két 1N4001 utat biztosítanak a mágnesező áramot, ha az elektromágnes kikapcsol. A választás az optikai alkatrészek modell nem túl kritikus, fontos, hogy a hullámhossz-mérkőzés, és a szögek észlelő / fénykibocsátás nem volt túl szűk. IR LED ebben az esetben TIL38 hullámhosszúságú 940 nm és egy szög 15 fok, a teljesítménye 35 mW volt és a maximális áram 10 mA. A detektor egy PT204-6B, amely egy IR fototranzisztor.