Az egyensúlyi állapot a mozgás a gép - studopediya
Az egyensúlyi állapot a gép.
Az egyensúlyi állapot gép mozgását akkor jön, amikor a munka külső erők a ciklus nem változik az energia, vagyis a teljes munkáját külső erők mozgását ciklus nulla.
Időszak módosíthatja a kezdeti kapcsolati sebesség (fordulatszám általános mechanizmus) nevezzük egyenletes mozgás ciklust vagy rövid ciklusban. A ciklusidő egyenlő vagy többszöröse a hatóidő az erők. Ezért az egyensúlyi állapot, a munka mennyisége az összes erők a ciklus nullával egyenlő, valamint a munka a nehézségi erőre a ciklus nulla, ez az egyenlet akkor teljesül, ha a munkát a hajtóereje a ciklus megegyezik a munkát az összes erők ellenállása a hurok (abszolút érték):
Steady mozgás, ahol
és - rendre ciklus munka hajtóerők és az ellenállás erői,
- A kezdeti értékét az általános koordináta,
- generalizált koordináta növekmény ciklusonként.
Nem egyenletes mozgást és módszerek szabályozása.
Az egyenlet működik az alapvető energia egyenlet egyensúlyi állapotban. Ebből az következik, hogy nincs növekedés mechanizmus a mozgási energia egy ciklust, és így a szögsebesség az elsődleges kapcsolat elején és végén a ciklus ugyanaz, de a hurkon belül aktuális értéke a teljes munka nem egyenlő nullával. Munka lehet valami pozitív, majd a negatív. Amikor a pozitív érték a munka gép növeli a mozgási energia növeli a sebességet, hogy van, hogy felgyorsítja. Azokon a területeken, ahol a teljes munka negatív, a mozgási energia és a sebesség a gép csökken, az autó fékezett. Az egyensúlyi állapot nagyságú növekedés sebessége gyorsulás részek alsó és fékezésére ciklus megegyezik, így az átlagsebesség dvizheniyapostoyanna ahol - a sebesség kezdeti kapcsolat egységet.
A gép csökkentett tehetetlenségi nyomatéka függ a generalizált koordinálja az egyenetlen mozgás befolyásolja a változás mértéke adott tehetetlenségi nyomaték. Ingadozások a változás üteme az általánosított koordinátákat a gép nincs közvetlen hatással az alapja a gép. Ezért ezek az ingadozások és azok okait határozza meg az úgynevezett belső vibroaktivnosti gép.