vezethetőség
Így, rézsútos a híd okozza az oszcilláció a kormányzott kerekek körül a csapok, és ők, viszont növeli az SAG a híd, azaz Mindkét oszcilláló rendszerek összekapcsolódnak, és befolyásolják egymást.
Merülnek fel ebben az esetben, a kormányzott kerekek oszcilláló forgócsapok folyamatosan ismétlődnek (self-gerjesztés), stabilak, és a legveszélyesebb.
Amikor egy kiegyensúlyozatlan forgó kerék (2.6 ábra) akkor a centrifugális erő u o. A függőleges komponens P z hajlamos mozogni a kerék függőleges irányban, és hogy megdönteni, amelynek hatására a pörgettyűs pillanatban mx. A vízszintes összetevője x p centrifugális erő hajlamos elfordulni a kerék egy forgáspont körül. Ingadozása a kormányzott kerekek válik különösen jelentős, ha a két kerék nem kiegyensúlyozott és kiegyensúlyozatlan alkatrészeket különböző oldalain helyezkednek el a forgástengely, hiszen ebben az esetben a forgatónyomatékoknak MX hozzá. Rezgések továbbá növeli a jármű sebességét annak a ténynek köszönhető, hogy az értékek a Z komponenseket p és p x p y centrifugális erő nagymértékben függ az arány [1].
Ábra 2.6. Egyensúlytalansági kormányzott kerekek:
és - az erők, amelyek a kiegyensúlyozatlan kerék; b - rendszeréből az elfordulási pillanat
Ellenőrzött jármű kerekei egy kettős kötést a hordozó rendszer, amely végre a felfüggesztés és a kormánymű.
A függőleges mozgásait a kerék (2.7 ábra) A csuklós összekötő draglink kar kormánycsuklóról, hogy mozgatható az ív mentén bb középpontú O pont 1, mivel a kormányrudazat kinematika.
2.7 ábra. Kommunikáció kormányzott kerekek egy hordozó rendszer:
A - Rod; Oh, O1 - ingadozások központok; aa, bb - az út a csukló
Továbbá, a csukló kell azt is, navigálni aa körív középpontja az O pont, amely kapcsolatban van a funkciók a kinematika a szuszpenzió. Azonban az ív az AA és BB eltérnek, így a függőleges mozgást a kormányzott kerekek kíséretében körüli forgása a csapokat.
Ingadozások körül hajtott kerék csapok készült magas és alacsony frekvencia.
Rezgések nagyfrekvenciás meghaladja a 10 Hz, egy amplitúdója nem lehet nagyobb, mint 1,5. 2 ° helye a rugalmassági határa gumiabroncsok és a kormánykerék működtető. Ezek a rezgések nem jut el a vezető, és nem vezetnek megsértése vezethetőség, mint szívódik fel a kormányzásra. Azonban a magas frekvenciájú rezgéseket okoznak további kopását gumiabroncsok és a kormánymű alkatrészek, fokozott ellenállás a jármű mozgása és növeli az üzemanyag-fogyasztást.
A rezgések kisfrekvenciás (kevesebb, mint 1 Hz) amplitúdójú 2. 3 „megtörni a vezethetőség és a biztonság., Hogy megszüntesse őket, hogy csökkenteni kell a jármű sebességét.
Teljesen megszünteti a rezgéseket működtetett kerekek körül a csapokat nem lehet - csak akkor lehet csökkenteni. Ez úgy érhető el alkalmazásával független felfüggesztés a kormányozható kerekek amely gyengíti giroszkópos kommunikációt közöttük, alkalmazása kerékcentírozás, ezáltal kiküszöböli a kiegyensúlyozatlanság, csökkentő hatása a kettős kötés a kerekek egy hordozó rendszer, ami azáltal érhető el elfogadása különböző szerkezeti intézkedések [4].
2.4 elhelyezve járműkerekek
Elmúltak kerekek nevű birtokát roll szögben síkjával forgása miatt oldalirányú erők.
Elasztikus kerék (2.8 ábra) a hiányában oldalirányú gördülési erők síkjában forgása, és a hatása oldalirányú erő - egy bizonyos szögben.
Szög δuv. sebessége közötti v vektor K frontális és gördülő sík, az úgynevezett szög csúszik.
2.9 ábra mutatja a kerék csúszási szög az alkalmazott oldalirányú erő hozzá. Curve OABV tartalmazza a következő jellemző területeken: OA - visszavonás nélküli kerék a gumiabroncs oldalirányú csúszás (δuv = 4. 6 °); AB - visszavonás részleges oldalsó kerekek megcsúszását; BV- befejezéséhez csúszó oldalirányban, amikor a gumiabroncs P y = P sc (δuv = 12 ... 15 °).
Ábra 2.8. Gördülő a rugalmas kerék hiányában (a) és (b) lépés az oldalirányú erő: A-B, A1 -B1. A2 -B2 a jellegzetes pontja a kerék
2.9 ábra Dependence kerékcsúszást szög az oldalirányú erő: A-B jelleggörbe pontok
2.10 ábra függőségek kerékhajtást kanyarodási teljesítmény együtthatója ellenállása a függőleges terhelés rajta, és a légnyomás a gumiabroncs p c1 - c3 p - légnyomás értéket a gumiabroncs
kerékcsúszást szög meghatározható a következő képlet
ahol k uv - kerék kanyarodás teljesítmény együtthatója ellenállás.
légellenállási együtthatója kerék kanyarodás teljesítmény függ a mérete és szerkezete a gumiabroncs, a légnyomás, és a függőleges terhelés a kerék. Növelésével tehát a légnyomás és a gumiabroncs méretek ott kanyarodási teljesítmény együtthatója ellenállás növekszik. A növekedést a függőleges terhelés a kerék először növekszik, majd csökken (2.10 ábra). Gumiabroncsok esetében a teherautók és buszok értéke ez az arány 30 100kN / rad, és 15. 40kN / rad személygépkocsi gumiabroncsok. Az érték a kanyarodási teljesítmény együtthatója ellenállás nagyban függ oldalirányú elcsúszását kerekeket. Minél kisebb a hányados, annál hamarabb az oldalirányú csúszás kezdődik. [1]
2.5 felfüggesztése és gumik
A személygépkocsik ellenőrizhetőség romlása működés közben is okozhatja maradék törzs független első felfüggesztés rugói. A kapott csapadékot rugós felfüggesztés karok során elmozdulások megváltoztatják a kerékdőlés dőlésszögekhez és oldalsó szelvények, megzavarja a telepítés és stabilizálása m kereke. Ezen túlmenően, amikor egy üledék rugók rendelet nnye szögek változnak csak az egyik oldala a jármű. Emiatt stabilizáló pillanatok a kormánykerék nem lesz kiegyensúlyozott az egyenes futás és a gépkocsi elkezd mellékvágány. Amikor csökkentve a levegő nyomása az egyik gumiabroncs az autó kerekek növeli gördülési ellenállása és csökkentett oldalirányú merevség a gumiabroncs kapcsolatban ez a jármű mozgás közben állandóan eltérített felé gumiabroncsok csökkentett légnyomás [1].
2.6 a kerekek blokkolása, ha fékezéskor
Fékezéskor a jármű egyszerre blokkoló (ezzel a Hughes) első és hátsó kerekek csak utakon történik egy bizonyos optimális tapadási tényező φopt = 0,4. 0.45. Azokon az utakon, más értékek tapadási tényező van tiltva az első vagy az első, vagy a hátsó kerekek között. Így fékezés közben az utakon a tapadási tényező kisebb, mint az optimális (φh <φопт ) у автомобиля первыми блокируются передние управляемые колеса. Это может привести к потере управляемости автомобиля. При торможении на дорогах с коэффициентом сцепления больше оптимального (φх> φopt) a jármű közöljék az első hátsó hajtókerék megcsúszás vezethetnek megcsúszás [1].
2.7 Szervokormány
használt hidraulikus, pneumatikus és elektromos erősítők az autó kormánymű. Ezek közül a legszélesebb körben használt hidraulikus hajtóművek. Például 90% -a az összes autó a kormánykerék erősítő felszerelt hidraulikus.
Teljesítmény nagyban megkönnyíti a munkát a vezető, hogy ha bármelyik vonatkozik a kormánykerék 2-3-szor kisebb, mint a hatályos irányítás nélkül. Például fordult a jármű közepes és nehéz teherautók és buszok kormánymű nélkül meghajtóerősítővel szükséges erő 400N és így tovább. Ez nagyon fontos, mert az egész 50% -át az energia a vezető által használt vezetni az autót esik kormánymű. Ezenkívül teljesítmény lágyítja sokkok és hatások a közúti szabálytalanságok át a kormányzott kerekek a kormánykeréken. Teljesítmény szintén növeli a közlekedésbiztonság, amikor megsérült a gumiabroncs kormányzott kerekek (defekt, szakadás, stb), és a jármű irányíthatóság.
Jármű manőverező növeljük egy gyors és pontos kormányzási műveletet. Így a válaszidő 0,2 emlékeztető. 2,4s (y szervomotor ez 5 és 10-szer több). Ez vezet egy nagy pontosságú vezetés közben forgás utakon lekerekített [4].
2.8 A kocsiszekrény
Body stílus autók jelentős hatással van a kezelésre, mivel ez határozza meg a jármű metacentrikus - pont alkalmazásának oldalirányú aerodinamikai erő F b (szélenergia). A járművek metacentrikus általában nem esik egybe a súlypontja. Például, egyes járművek metacentrikus előtt található a súlypont, míg mások - számára.
Ha metacentrikus előtt van a súlypont az autó, akkor az oldalszél hatására mozgott egy egyenes vonal az autó kezd fordulni az irányt a szél ereje. Ez centrifugális erőt F c (ábra 2.11), ami befolyásolja az a tendencia, hogy növelje a jármű fordulni.
Ábra. 8.14. A hatása a test alakját az autó kezelését:
és - a helyszínen a jármű metacentrikus; b - diagram ható erők egy oldalszél; MC - metacentrikus; CG - súlypont
Ha metacentrikus mögött a súlypont az autó, akkor az oldalszél hatására Rb „autó hajlamos lesz alakulnak a szél. A centrifugális erő R'ts segít csökkenteni az autó viszont.
Így, hogy jobban a jármű irányíthatóságát hatása alatt oldalszél szükséges metacentrikus mögött található a jármű súlypontja.
Ez úgy érhető el a megfelelő formában a kocsiszekrény, például a csökkent motorháztető, szárnyak és a magas vissza al [1].
2.9 minősítése a vezető
Szabályozhatósága az autó és a manőver pontossága nagymértékben függ a képesség a vezető.
Vezetés viszont egy komplex folyamat, amely több szakaszból áll: a jármű bejárat a forgatás, a forgatás és kilép a viszont.
Menet közben a járművezetők, akik nem rendelkeznek elegendő tapasztalattal, gyakran hibáznak: visszavonását az autó a tengelyirányú vonalon az út, túl a betöltött és spórol manőverezés során. Minden ilyen intézkedések vezetnek a megsértése nem csak az autó kezelését, hanem a közúti biztonság [4].
3.1 rugalmassági opció
Autók kell jó irányíthatóság. Ez akkor szükséges, ha jelentős irányváltás szempontjából a város, ahol gyakran van szükség, hogy fordul 90 °, a szükség esetén megfordítására vagy teljes fordulatot. Nagy rugalmasság is szükséges be- és kirakodás autók kisebb helyeken.
Agility jellemzi a könnyű használat és a könnyű járműirányítás őket, ha szükséges, a mozgás és a teljesítmény fordulat zárt térben, valamint terepjáró vezetés közben földutakon éles fordulat, nehéz terepen, és az erdőben. Tól teljesítményű autók méretétől függ a szükséges mezőket a helyeken be- és kirakodás, és néha a végrehajtásához szükséges időt ezeket a műveleteket, a szükséges szélessége autóbeálló a garázsok, parkolók és szolgáltatás területén. [3]
A fő paraméterek a jármű manőver (3.1 ábra) a minimális forgási sugara R min. belső és külső R B R n dimenziós esztergálás sugarak, a minimális fordulási sugara a belső hátsó kerék R cr. fordult a b szélessége a pálya kerekek és fordult a jármű szélessége b (folyosón).
A minimális fordulási sugár a jármű közötti távolság a forgás középpontjától a külső tengely kormányozható első kerék pályán maximális elfordulási szög.
3.1 ábra. Mutatók jármű manőverezési:
Mintegy - a forgás középpontjától
A fordulási sugár, m, van megadva a műszaki jellemzőit a kocsi. Úgy számítható, amelyet a képlet
ahol L - alapja az autó; θ max - a maximális elfordulási szög a külső kerék (3.2 ábra a).
Belső és külső fordulási sugara (R B és R H) a távolság a forgatás középpontja a legközelebbi és legtávolabbi pontján a jármű a legnagyobb elfordulási a kormányzott kerekek.
Bekapcsolása a nyomtáv a kerekek - a különbség minimális fordulási sugara a külső, elülső és a belső hátsó kerekek
Bekapcsolása a nyomtáv a jármű kereke meghatározza a minimálisan szükséges szélesség az úttest földúton.
A esztergálás jármű szélessége (folyosó) a különbség a külső és a belső sugara gépjármű teljes forgatás:
Forgatható szélessége határozza meg a minimális szélessége a folyosón vagy járat szélessége a sávot, a szükséges kanyarodás, valamint annak lehetőségét, a mozgás a járatokban meghatározott mérete és alakja [1].
3.2 ábra sémája autók előtt (a) és az összes (b) kormánykerék: Oh - a forgás középpontjától
4. RÉSZ HATÁSOS
Ez a rész a számítások mutatók az ellenőrizhetőség és irányíthatóság az autó VAZ-21093. Számítások elvégzéséhez elvitt néhány műszaki jellemzőit az autó VAZ-2109, az 1. táblázatban látható.
A tengelytáv a jármű (L)
Az elforgatás sugarának elasztikus kerekekkel (R e)
A távolság a központtól tengelye a hátsó kerekek és a nyúlvány a forgási középpont a hossztengelye a jármű (C)
jármű fordulási sugara az első külső kerék nyomtáv (R PC)
A fordulási sugár (R perc)
Rátérve sugár kiszámítása azzal az elvárással, hogy a tényleges körülmények között a jármű kerekei vannak rugalmas, azaz a (2) képletű:
Csúszási szög nélkül sideslip, azaz olyan körülmények között, a mindennapi használat 4 ° -6 ° .tak mind csúszik szögek az első és a hátsó kerekek különböző, ahol, mint a jármű első kerék hajtás, az első kerék csúszási szög kisebb, mint a hátsó, az azt jelenti, hogy elfogadja δ1 = 4 °, δ2 = 6 °. Így kapjuk:
A távolság a központtól tengelye a hátsó kerekek és a nyúlvány a forgási középpont a hosszanti tengelye a jármű képlettel számítjuk ki (3):
jármű fordulási sugara az első külső kerék nyomtáv lehet kiszámítani képletű (4)
A fordulási sugár kiszámítása a (13) képletű
Ennek eredményeként ez a munka már számított mutatók az ellenőrizhetőség és irányíthatóság az autó VAZ-21093.
Számítása különböző fordulási sugara a jármű a következtetés vonható le, hogy azok elegendőek az a gép működése közutakon, de az adatok javítható azáltal, hogy javítja az autó kormánykerék és a design forgó mechanizmusok.
Az ilyen fejlesztések lehetnek hidraulikus vagy elektromos szervokormány, amely lehetővé teszi a vezető számára szükséges idő csökkentése viszont a kerekek, valamint az átalakítás a kerék lengőkarok vagy szoftver tervezés kerekek dőlése a forgásirány, ami szintén jelentősen csökkenti a fordulási sugár.
Ezek a fejlesztések jelentősen növeli a kezelési és manőverezési a járművet.