Versenyautó - Autobot „robot lego nxt 2

Mindsorms verzió lego NXT 2.0 (változat 8647)
A komplexitás az építési, programozás:

Ez úgy néz ki, mint egy Autobot és üzemeltetni, mint egy igazi autó! Konstuktivno azt úgy tervezték, hogy az első kerekek egy lemezjátszót és motor forgatja. A design is van egy „ravasz” fogaskerekek, amelyek növelik a fordulatszámot a hátsó hajtott kerekek.

A színes érzékelő alatt Lego versenyautó, hogy az autó, hogy egy egyszerű stand-alone működés, olvasni a felület színét. Az érzékelő képes észlelni hat különböző színben, így lehet, hogy egy autót, hogy fog reagálni a különböző színű vonalak, színes csíkokat a papír, stb

Azt is használja a gépkocsit a távirányító, vagy egy egyszerű kétgombos vezetékes távvezérlő (csak akkor kell egy NXT készlet), vagy vezeték nélküli távirányító Bluetooth-távvezérlő másik NXT. Példák konzolok: 5 gombos távirányítóval vagy távoli kormányzás. Speciális programok mindhárom távirányítók állnak rendelkezésre. Ők lehet ingyenesen letölthető.

Önálló működés az érzékelő szín

Két gombos vezetékes távirányító

A Bluetooth vezeték nélküli kontroller, 5 gomb Távirányító

Bluetooth vezeték nélküli vezérlő egység egy távoli irányító

Utasítás összeszerelés autók Lego

színes érzékelő vezetéket kell elhagynia a tér közepén a hátsó panel NXT egységet. Csatlakoztassa a port 3 a vezérlő NXT.

Két motor csatlakoztatására és B port C NXT blokk. A vezetéket kell keresztbe kétszer (egyszer NXT blokk és másodszor alatt Lego-gép), úgyhogy a motor B maradt a bal oldalon a jármű és a motor C a jobb oldalon.

szervomotor huzal első kerekeket kell ki a hézagokat a közepén az előlapon NXT. Twist a vezeték egy-két alkalommal, így kevesebb helyet foglal, és feküdt a kompakt (tekercselő lesz rejtve a szélvédő mögé épített később), majd csatlakoztassa a port a NXT.

Programozási versenyautó

Összesen viszont négy program segítségével: kettő az Autobotok egy blokk NXT, és két távoli vezérlés Bluetooth használatra 5 gombos távirányító és a távoli szervokormány (kötelező jelenléte a két NXT blokk).

Egységes NXT program:

ColorRace program igazolja számos példát autonóm viselkedés a szín szenzor reagálni a színváltozást. Akkor létrehozhat egy rövid „természetesen” az autó vezetni, és vegye figyelembe a kereset színes szalagok vagy csíkok a papír. Színérzékelő érzékelik hat különböző színben, és ebben a példában a cselekvési program legfeljebb hat színben szoba:

1. Fekete: figyelmen kívül hagyva
2. Kék: Forduljon balra (elején fordult az első kék vonal, leállítja annak forgását a második kék vonal)
3. Zöld: gyorsítsák fel a teljes teljesítmény
4. Sárga: lassítás 30% -os teljesítmény
5. Piros: Stop
6. Fehér: figyelmen kívül hagyva

A járművet kell futnia az első kerekek egyenesen előre (kijavítani, mielőtt elkezdi a programot a gomb elforgatásával a kormánykerék meghajtó), és indítsa el a jobb vezetés lassan.

Vegye figyelembe, hogy offline munka is nehéz, mert van egy korlátozott ellenőrzési, valamint számos mechanikus kormányzás „moslék” benne, amely lehetővé teszi, hogy egyenesen indul és következetes nehéz feladat.

Akkor is kell változtatni a színeket használják a programot, hogy állítsa meg a nemek és a szín markereket használnak. Hogy ellenőrizze a színe az autó látja a különböző felületek, a Nézet »Color funkció tégla menü NXT-roll az autó különböző felületeken.

2ButtonSteer program kíséri Race Car két érintésérzékeny vezetékes távvezérlő, amint azt a 22. lépésben az épület fenti utasításokat. A járművet kell futnia az első kerekek egyenesen előre (kijavítani, mielőtt elkezdi a programot a gomb elforgatásával a kormánykerék meghajtó). Nyomja meg és tartsa mindkét gombot, hogy menjen egyenesen, nyomja meg és tartsa a gombot, hogy bekapcsolja az irányba, és engedje el a gombokat, hogy hagyja abba. Azt is beállíthatja a sebességet az autó a nyíl balra és jobbra nyíl a NXT.

Bluetooth vezérlő programokat (két NXTs kötelező):

5ButtonSteer program egy ellenőrzési programot a versenyautó, amely felhasználásra tervezett 5 távirányító gomb design. Lásd. Útmutató ehhez a projekthez.

SteerBTCar program egy ellenőrzési programot a versenyautó, amely felhasználásra tervezett távoli kormányberendezés projekt. Lásd. Útmutató ehhez a projekthez.

tanulási célok

Néhány a tervezés egy versenyautó célja csak a „dekoráció”, hogy úgy tűnjön, mint egy autó. Próbálja csíkot le a lényegre, és majd a saját szervezet annak érdekében, hogy ez egy másik megjelenés.

Tervezz egy egyszerű szín természetesen használható ColorRace programot. Észre fogja venni, hogy ez nehéz, hogy következetes eredményeket, mert mechanikai moslék a kormány- és korlátozott érzékelő bemenet. Lehet bármilyen más stratégiák, amelyek jól jönne? Például lehet, hogy egy „út” többszínű csíkokkal az oldalán az autó jel balra vagy jobbra, hogy menjen vissza az úton. Ha lassan halad elég, akkor lehet, hogy kövesse egy egyszerű módja, mint ez.

Van lehetőség a motorháztető az autó, amely felszerelhető ultrahangos érzékelő előre néz. Próbálja meg felvenni, majd levelet önálló program, amely azt használja.

2ButtonSteer program nem olyan módon, hogy az autó megy az ellenkező irányba. Mind a négy kombinációját államok a gombok (nem, balra, jobbra, stb), a kísérletet a találkozó a különböző intézkedések a négy állam, hogy megpróbálja a különböző módon, hogy kb. Például lehetséges, az autó egyenesen, ha mindkét gomb felengedésével és a mozgás az ellenkező irányba, amikor a két sajtó (érdekes lesz vezetés fékezés nélkül.)

Mint már említettük, a kormánykerék a tervezés ez a gép sok gépi lötty egy, amelyet zömében a sebességváltó, amelynél a kormányzási működtető (tan fekete kúpkerék 20 hajtómű). Ez az úgynevezett „átviteli visszaüt.” Tud átalakítani az autót, hogy kapcsolja be az irányt a szervomotor és a kormányzási működtető karok nélkül, közvetlenül a két program? Ez megszüntetné a sok játék, és a kormányzás pontosabb. Azonban néhány játék továbbra is jelen lesz az NXT motor is (amelynek belső fogaskerék a játékát).

Elektromos, az Egyesült Államok eladó Moszkvában. GEM e4 - a legnépszerűbb modell. Gem-car.ru üzemel.

Lásd még: