Tipikus egységek és azok jellemzői
Egység funkciót. Delta funkciót.
Tipikus reakció rendszerek
Az egység lépés funkciót - $ 1 (t) $ matematikai függvény meghatározott feltételek: $ 1 (t) = 0, ha $ $ t \ LT $ 0 és $ 1 (t) = 1, $ $ t \ gt 0 $. Az automatikus rendszerek közös típusú bemeneti akció. Általában ezek a hatások kísérik rendszerek lehetővé teszik a folyamatok és okát átmenet egyik egyensúlyi állapotból a másikba. Dirac-delta - $ δ (t) $ matematikai függvény meghatározott feltételek: $ δ (t) → ∞ $ a $ t = 0 $ és $ δ (t) = 0 $ a $ t ≠ 0 $ - t .e. Ez végtelen impulzus amplitúdója, amelynek területén készítették egyenlő 1 automatizált rendszerek kevésbé gyakori típusa a bemeneti akció, mint a készülék lépés funkciót. Ugyanakkor az elméleti leírása a múlt elengedhetetlen. Hasonló hatások jellemzőek radar rendszerek leírására átadása lendület a rugalmas kölcsönhatás stb
A meghatározása $ 1 (t) $ és $ delta (t) $ nyilvánvaló kapcsolat közöttük:
Egység lépés függvény $ 1 (t) $ könnyű gyakorlati megvalósításának nagy pontosságú, de a Dirac-delta delta $ (t) $ végrehajtani nehéz. Az elméleti leírása és szimulációs rendszerek nagyjából képviseli kétlépéses funkciók:
$ Δ (t) ≈ N 1 (t) - N 1 (t-ε) $,
ahol: $ N $ - amplitúdó funkciók, ε - az időt, amelyre a második késleltetett lépésben funkciót, míg a $ N-epszilon = $ 1 és $ ε → 0 $.
Az átmenet funkcióját vagy jellemzőjét - $ h (t) $ tranziens a kimeneti linkre vagy egy lineáris modell a rendszer, amely akkor jelentkezik, amikor az a bemeneti egység lépés funkciót $ 1 (t) $. Súly Funkció - $ w (t) $ tranziens a kimeneti linkre vagy egy lineáris modell a rendszer, amely akkor jelentkezik, amikor az a bemenetére egy rövid impulzus, amely közelítés, kell tekinteni, mint a Dirac-delta $ δ (t) $.
Függetlenül attól, hogy azt jelenti, inherens tulajdonságait lineáris rendszert a külső hatásoktól, és a kötés (1) között, ez utóbbiak, egy hasonló kapcsolat létezik a megfelelő tipikus reakciók:
Megmutatjuk, ez a kapcsolat jut a durva végrehajtását a delta-függvény rendszer (2). Ebben az esetben az átmeneti folyamat kimenetén leírható szuperpoziciójával:
$ Y (t) = N h (t) - N h (t-ε) $,
amely egy súlyfüggvény amelynek határa (a $ ε → 0 $) egyenlő a származékot az átviteli függvény:
$ W (t) = \ lim_ (ε N (H (t) - h (t-ε)) / ε) = h „(t) $, - visszahívás: $ N ε = $ 1.
tömeg tartozó funkció az átviteli függvény a Laplace át:
Az átmeneti függvény van társítva az átviteli függvény konverziós Carson:
Bármely bemeneti akció, a tranziens kimenetén egy lineáris rendszer alapján lehet meghatározni az integrál, Duhamel Carson, ha ismert típusú reakciók:
ahol: τ - támogatja az integrációs időt.
Tipikus dinamikus linkek
Tipikus dinamikus sor elemi egységek, sokoldalú matematikai függvények általánosan használt építési dinamikus modell a valós tárgyak. Ők képviselik a kontroll egy speciális formája - a PF összekötő bemeneti és kimeneti kapcsolatok jeleket. Általában, a PD nem kerül rögzítésre az ideiglenes domént és a Laplace domént, kötő jeleket nem (azaz nem az idő függvényében) ebben a kiviteli alakban, és a képeket.
A jelenléte nulla gyökerei a számláló vagy a nevező az FS szabványos egységek - a jele, hogy megtörje az utóbbi három csoport:
- Pozicionális egységek 1, 2, 3, 4, 5, - nem nulla gyökerek, és így, alacsony frekvenciákon (azaz állandósult állapot) van egy átviteli aránya egyenlő $ k $.
- Integrálása egységek 6, 7, 8, - a zéró-pólusú gyökér, és így, a kisfrekvenciás tartományban, van együttható, hajlamos a végtelenig.
- Differenciálás egység 9, 10 - nulla gyökér nulla, és ezért alacsony frekvenciák átviteli együttható nullához.
Átalakítási szabályok blokkdiagramjait Linear Systems
Bomlása lineáris rendszer modulok (modularizálást) egyenértékű képviseletét a szokásos dinamikus linkek. A blokk diagram tartalmazhat nagy számú linkek, és egy olyan vegyületet annak lehet önkényes. Már csak két alapvető szabályok átalakításáról blokkdiagramjait lineáris rendszerek.
- A kapott PF-I sorbakapcsolt két blokk van a termék az PF-D.
- A kapott PF-I két párhuzamos egységek összege PF-D.
Egyszerűsödik a bonyolultabb vegyületeknek kell lenniük, hogy használja a szuperpozíció elve alapján, ábrán látható.
Mivel a logaritmikus tartományban szorzást műveletet úgy hajtjuk végre, hogy a kapott LACHH sorosan csatlakoztatott egységek kapunk hozzáadásával az eredeti. Építőipari kapott LACHH párhuzamos kapcsolatok végre az eredeti borítékban. Itt az elv - ha az egyik párhuzamos csatornák a frekvencia változás jel megszűnik át, a jel áthalad a második párhuzamos csatornát.