Személyes quadrocopter (do fan magam)
Mi kiterjeszteni tanulmányok quadrocopter 🙂
Nézzük meg a fő összetevői a quadrocopter:
- Frame - az alapja az egész szerkezet, amely összeköti az összes többi alkatrész. Meg kell erős és ugyanakkor egyszerű.
- Motors, amely biztosítja a szükséges tolóerőt felvonó quadrocopter levegőben.
- Speed mindegyik motor által vezérelt külön vezérlők
- Légcsavarok (rotorok)
- Tápegységek - elemek vagy akkumulátorok
- Gyorsulás érzékelő / dőlés
- Mikrokontroller - agy gép
- távirányító eszközök
- opcionális felszerelés
A keret (más néven egy pók)
A keret célja, hogy csatlakoztassa az összes alkatrészt a tervezés egy. A váz merev kell legyen elég, és ezzel egyidejűleg képesek eloltani a rezgés a rotorok.
Frame quadrocopter. Általában két vagy három részből áll. Nem feltétlenül kell állnia ugyanabból az anyagból.
- Középső lemez van, amelyre elektronikus alkatrészek
- Crossings 4 szimmetrikus gerendák, amelyek kapcsolódnak a középső lemez
- Négy nacelles hogy tartsa a motort, a vége a kereszt gerendák.
A fordító megjegyzése: A „két vagy három részből áll,” valószínűleg azt jelenti, hogy annak érdekében, hogy megkönnyítse az építőipar, a középső lemez elhelyezése elektronika, néha nem állnak rendelkezésre.
A következő anyagok alkalmasak a keret:
- szén
- Alumínium és ötvözetei
- Wood, például lemez vagy MDF
A legelőnyösebb, ha a szén-dioxid a - merevségét, és rezgéselnyelő tulajdonságokkal, azonban, és az ár gyakran teszi elérhetetlenné a hétköznapi rajongó légi ipar :).
Népszerű létrehozni különböző quadrocopter üreges alumínium profilok (többnyire - U-alakú). Ez annak köszönhető, hogy viszonylag kis súly, merevség, és elfogadható áron. Ugyanakkor, szemben a szénszálas (CFRP). alumínium elnyeli kevesebb vibráció torzulásához vezethet érzékelő adatok. A fénykép egy ilyen kereszt látható a cikk címe.
Lemezek alapján a fa, mint például MDF - tábla és rétegelt lemezt is sikerrel használják létrehozására quadrocopter miatt elfogadható rezgéselnyelő tulajdonságokkal. Azonban az ilyen anyagok nem rendelkeznek a nagy szilárdság és könnyen megsérülhet katasztrófa esetén. Annak ellenére, hogy az anyag a középső lemezt nem játszik olyan fontos szerepet, mint az anyag a kereszt gerenda, gyakran használják a gyártás lemez, mint egy könnyű és könnyen feldolgozható anyag, amely elnyeli a rezgéseket.
Annak jelzésére, a hossza az egyes a kereszt lécek néha quadrocopter távú „mezhdvigatelnoe távolság” alkalmazunk, azaz a távolság az egymással ellentétes tengelyek a rotorok.
kefe nélküli motorok
belső kefe nélküli motor
Egy kis bevezetés az elmélet villanymotorok. Kefe nélküli motorok DC motorok és a klasszikus sémát használunk a huzal tekercs és mágnes forgatni a hajtótengely. Beskollektronyh tekercs motorok vannak elrendezve a belső oldalán a motorház, és ennek megfelelően, az építési nincs kefék továbbítják az elektromos áram a tekercs kialakításához a tengelyre.
Mágnesek kefe nélküli motorok találhatók a henger, szerelve a motor tengelyét. Így a tápellátás vezetékek közvetlenül csatlakoznak a tekercsek és a csőkígyó kiküszöböli a kefe.
Design és funkcionalitás. Megjegyzés: a helyét a mágnesek.
Az előnye, kefe nélküli motorok sokkal nagyobb sebességgel. és minimális energiafogyasztás módok, amelyek hasonlóak a klasszikus rendszer motorok. Ezen túlmenően, a kefe nélküli motorok nincs energiaveszteség a súrlódás és a kefe szikrázás és az áramszedők, ami számukra energiatakarékos.
Meglévő kefe nélküli motorok elsősorban különböző méretű és viszonylag alacsony fogyasztás. Amikor kiválasztja a motor a kvadrokoptrea, akkor figyelembe kell venni a tömeg és a méretek a motorok, a jellemzői a rotorok, valamint azok betartásának relatív fogyasztás motorok, amelyek ismertetik a kifejezés «kV Rating».
FONTOS! Ne felejtsük el, hogy az kvadrokoptrea szükséges két pár motorok forgási irány ellentétes.
Légcsavarok (rotorok)
Természetesen a képek quadrocopter nem vette volna észre, hogy minden négy csavart nem azonos. Ha jobban megnézed, akkor észrevehetjük, hogy az első és a hátsó rotor van jobb kanyar, míg a merőleges kar a kereszt rotorok hajlítva fordítva.
Iparilag előállított propellerek quadrocopter gyártott különböző átmérőjű és különböző mértékű hajlítás (angol -. Szurok, több - menetemelkedés). Kiválasztása a propeller függ a hatálya alá a kereszt tartógerenda és meghatározza a választás a motorok. Az alábbiakban néhány méretben rotorok függően quadrocopter méretben.
Carrier pár jobb vagy bal hajócsavar
- EPP1045 10 átmérőjű és 4,5 pályán - a legnépszerűbb, használt közepes méretű projekteket.
- APC 1047 10 átmérőjű és 4,7 pályán - nagyon hasonlít a verziószámot 1
- 8 EPP0845 átmérőjű és 4,5 pitch általában használt kis quadrocopter
- EPP1245 12 átmérőjű és 4,5 pályán - a nagy járművek, amelyek előírják, jelentős tolóerőt
- EPP0938 9 átmérőjű és 3,8 pályán kis quadrocopter
- A nagyobb átmérőjű, és menetemelkedése a propeller meghatározza annak nagyobb tapadást és a képesség, hogy szüntesse meg nagyobb súlyt. Ugyanakkor, a csavar forgási több kell a motor teljesítményét.
- Motoroknál vysokoborotistyh megengedheti magának, hogy kisebb átmérőjű csavarokat. Mindazonáltal, abban az esetben, sebességének csökkentésére fordulat, tolóerő rotorok nem lehet elég ahhoz, hogy tartsa a készüléket, és a terhelés a levegőben, és még a viszonylag puha leszállás.
pitch arány, az átmérő és a forgási sebessége a propeller
Csavar átmérője határozza meg a területen. míg a légcsavar állásszög - a hatékony terület. amely megteremti sóvárgást. Így azonos átmérőjű propeller nagy pályát jobban fogja tapadást és nagy kapacitású, nagy teljesítmény költség.
A növekedés a propeller forgási sebességét növeli a sebességet és irányíthatóság a repülőgép azonban korlátozhatja a hasznos, függetlenül attól, hogy a költségek a erőemelés. Ugyanakkor, a tolóerő (és így fordított csavar forgási kapacitás) együtt növekszik a tényleges terület a propeller. Ez azt jelenti, hogy egy nagyobb átmérőjű, vagy pályán a légcsavar jön létre nagyobb tapadást ugyanolyan fordulatszámon, és emelik a nagy hasznos teher.
- Hogyan készítsünk saját kezűleg quadrocopter - 1
- Hogyan készítsünk saját kezűleg quadrocopter - 3
- Hogyan készítsünk saját kezűleg quadrocopter - 4
- Hogyan készítsünk saját kezűleg quadrocopter - 5