Stabilitás és lurching vízi járművek természetesen
hajókezelés bázis a motoros
Kormányozhatóság - a minőség a hajó, kifejezve, hogy képes megváltoztatni irány és sebesség hatására a szervek a mozgás és ellenőrzés. Agility egyesíti a tulajdonságait az ellenőrizhetőség és inerciális jellemzők (útvonal és a lefutási idő és gyorsulás).
Kezelés az a képesség, a hajó mozog előre meghatározott úton. A kezelhetőséggel kombinálja két adottságok: fordulópont és a stabilitás a pályán.
- esztergálás a hajó azon képességét, hogy a változás természetesen, és mozgassa egy előre meghatározott görbe pályát.
Iránytartás - képes fenntartani egy adott irányát egyenes vonalú mozgás.
Mindkét tulajdonság jellegű egymással szemben. Tervezésekor a bíróságok hajlamosak megtalálni a legmegfelelőbb kombinációt ezekkel a tulajdonságokkal.
Megállapítást nyert, hogy a Bíróság a kormányzási helyzetből „helyes” nem rezisztensek a pályán és fenntartása szükséges, hogy a kormánylapát szögben az egyik, majd a másik oldalon. Egy eltérés élén „közvetlenül” nevezik lurching.
Gátlása edény két csoportba sorolhatjuk: a passzív és aktív. A passzív fékező ellenállást hajó fékezett mozgása közeg (víz, levegő, és más környezeti tényezők).
Aktív a fékezés és a munkahelyi környezet ellenállás hajócsavar hátramenetbe. Szétszóródását a hajó - egy eredmény hajósebességet nulláról egy előre meghatározott.
Stabilitás és lurching kézműves az irányt.
Stabilitás és lurching hajó elsősorban attól függ, a helyzet a két jellemző pontok D és G, ahol G-pontban a központja ellenállás a közeg, és a G pont - súlypontja a hajó.
Ábra 1.1. Helye jellemző pontjait a folyamatos mozgás a hajót.
1.2 ábra. Hely ellenállás erők és a tehetetlenségi erő, amikor elhagyják a hajót ki természetesen.
Ha vezetés egyenes irány a hajó, R erő és PE. kapcsolódik pontok G és G1 rendre (1.1 ábra.), ahol:
R - ellenállás vízmozgás edénybe.
Ezek az erők kiegyenlítik egymást állandósult mozgás.
O pont kissé el van előtt vagy után a súlypont G.
Ha a hajó hatással lesz semmilyen külső erő (hullám, szél), a hajó el fog térni a tanfolyam, és elviszi a helyzetben (ld. 1.2).
Ugyanakkor, ha egy eltérést annak súlypontja egy tehetetlenségi erő Q mentén irányul eredeti mozgási irányát. A ellenállási erő R jár az ellentétes irányban Q, azaz szögben a DP edénybe. Bővítjük ezeket az erőket a komponensek mentén a PD és a rá merőleges. Ábra. A-1 azt mutatja, hogy a komponensek Ry és Qy képeznek egy pár ható erők a hajó ki természetesen eltérés. Ez a pár lesz eltorzítja a hajót, ha az O pont előtt található, a G pont; és vissza fog térni a csónakot a Természetesen, ha a pont a hátsó (ábra. 2). Az első esetben a hajó lesz lurching (agilis), a második - folyamatosan a pályán, de kevésbé mozgékony. A jobb kezelhetőség kell mutatni O és G ugyanazon a függőleges vagy O, némileg elmarad G (kísérleti adatok).
A bíróság nem rendelkezik stabilitás természetesen még szélcsendes időben. A működési stabilitás érhető el kormánylapát. A hajó akkor tekintünk rezisztensnek, egy természetesen, ha a szél és az izgalom nem magasabb, mint 3 pont eltolt kerék 4-6 percenként szögben 2-3 °. Ha ezek a feltételek minősülnek lurching hajót.
Crabbing edény lehet szimmetrikus és aszimmetrikus.
Ez attól függ, hogy milyen típusú a víz feletti része a test és a külső tényezők hatására. Néha a lurching a régi kezelés elkerülésére edényben dörzsölte - uvalchivost elől a szél hajó (a testhelyzetben a kormánykerék) - Windward. Lurching jelentősen meghosszabbítja az utat a hajó, és egy negatív tényező.
1.3. Manőverező a hajó hátramenetben.
A legtöbb bíróság rosszul sikerült tolatás közben. Bizonyos esetekben a kerék kormányozza a hajót hátrameneti nem lehetséges, különösen a jelenlétében erős szél.
Összehasonlításképpen, a hajó kezelése mind előre és hátra úgy erők és nyomatékok hatnak a hajó a görbe vonalú mozgás (ábra. 1.3).
1.3 ábra. Az erők és nyomatékok hatnak a hajó elülső és hátsó nyomtáv.
Miközben megy előre a kormánylapát ébred Roux (a kerék). A napokban cg Két különböző, egymással ellentétes irányú erők figyelmét, hogy Py okoz forgás hatására a pillanat erő Py lp.
Ry hajó is okoz forgása azonos irányú hatása alatt a pillanat Ry lR. megjelenő miatt az oldalirányú eltérés.
Mögöttük erő Py Py pillanata lp be a hajó felé a kormányt. Azonban az erő oka az áramlási ellenállása Ru ház létrehoz egy pillanatra Ru R fordított cselekvési pontok Py lp. A nagysága és iránya forgalomba függ az arány a pillanatokat.
Ha Roux lp> Ru R. a hajó felé fordul a kormánylapát. Ha éppen ellenkezőleg, az ellenkező irányba. Következésképpen a hajó hátul nem lehet kezelni.
Ennek oka az, hogy míg a hátramenet hatása a víz áramlását a propeller a kormánykeréken nagyon kicsi. A stabilitás a hajót beállítani hátramenetben nem kielégítő.
Extrák - az aktív kerék, forgó fúvóka karrierista javítja a stabilitást hajó természetesen hátra.