Négyes - a

Vektor-skalár

A négy részből álló egy pár, ahol - vektor háromdimenziós térben, és - egy skalár, hogy egy valós szám. Emellett műveletek meghatározása a következő:

A munkát kell elosztási és

hol van a skalár szorzat. és - a vektor termék. Antikommutativitás vektor terméket az utóbbi definíció magában foglalja nemkommutativitÆsÆt terméke quaternions.

mátrix meghatározása

Keresztül komplex mátrixok

Alternatív módon, quaternions lehet meghatározni, mint komplex mátrixok a formában a szokásos mátrix termék és összege:

a leírásban és jelölt komplex konjugált k számától és.

Ez a gondolat néhány figyelemre méltó tulajdonsággal:

  • komplex szám felel meg, egy diagonális mátrix;
  • párosodási felel kvaterniócsoport konjugátum ültették mátrix :;
  • a négyzet modulusa kvaternió az a meghatározó a megfelelő mátrix :.

A valós mátrixok

Quaternions is definiálhatók, mint egy igazi mátrix formájában a szokásos mátrix termék és összege:

Ezzel a rekord:

  • párosodási kvaterniócsoport hozzá tartozó ültették mátrix :;
  • negyedik tápegység kvaternió az a meghatározó a megfelelő mátrix :.

A normál felbontású

Négyes lehet meghatározni, mint egy hivatalos, amelyek összege - a valós számok, és - imaginárius egység a tulajdonság: i 2 = j 2 = k 2 = ijk = - 1. Tehát a szorzótábla az alapon négyes - - így néz ki:

Kapcsolódó cikkek