Lineáris algoritmusok
Elmélet Az automatikus ellenőrző rendszerek
Az automatikus ellenőrző rendszer, mint már ismert, tagjai összekapcsolt és kölcsönhatásban közötti ellenőrzött objektum és egy vezérlőberendezés (ábra. 2.6). Ezért a minőségi folyamatok előforduló függ objektum tulajdonságait, és arról, miként a vezérlőegység vezérli a tárgya.
, Ez az úgynevezett szabályozó algoritmus. Ez a kapcsolat lehet leírni
ahol néhány F-, általában, nem-lineáris függvénye a hiba x, befolyásolja a vezetési zavar /, valamint ezek származékai és integrálás időt. Általában felírható a következőképpen:
Az első kifejezés megfelel a kezelése a szórás, a második és a harmadik - a kezelése külső hatások (No és a Visszaküldött), amelyet használnak a kombinált rendszerekben.
összhangban lineáris formában
1. Arányos szabályozás. Abban az esetben arányos ellenőrzés ellenőrzési algoritmus formájában
, A hiba nullává válik, a vezérlés fellépés továbbra is jár ugyanabba az irányba, arra kényszerítve, hogy újra emelkedni, a változó jel. Ennek eredményeként a folyamat a rendszer lehet túl oszcilláló vagy akár eltérő.
2. Menedzsment származékok. Által vezérelt első származékot a hiba függővé tenni
t. e. a vezérlő készülék nem reagál a hibát is, és annak változási sebessége (ábra. 2.7, b), és így cselekmények proaktív igyekszik megelőzni a hibát.
Hivatal a származék nem rendelkezik önálló értékkel, mint az egyensúlyi állapot, amikor a hiba állandó, a származtatott a hiba nulla, és ellenőrzés megszűnik. Azonban ebben igen nagy szerepet az átmeneti folyamatot és a General Dynamics, mint a támogatás, mivel az ilyen szabályozás lehetővé teszi, hogy vegye figyelembe a nem csak a jelenléte hibákat, hanem inkább növelni vagy csökkenteni a hibát. Ezért, a kezelési, a származékot általában együtt a menedzsment a szórás:
Ha ezt az algoritmust, a vezérlő akció akkor is előfordul,
Sőt, megváltoztatja a jel korábbi, mint a hiba maga, azaz a. E. proaktív módon. Ennek eredményeként a vezérlő által a származék a hiba ellenőrzési rendszer megnöveli a reakció sebességét növeli a sebességét, ami csökkenti a hibák dinamikus.
Bizonyos esetekben a szabályozó algoritmus beadhatók származékokat magasabb rendű - a második, harmadik, stb Ez tovább javítja a dinamikus tulajdonságai automatikus ellenőrző rendszer ... Jelenleg azonban a műszaki megvalósítása a második deriváltak a fent is jelent.
3. Integrált menedzsment. Ha a szerves ellenőrzés is arányos összefüggés a sebesség változás ellenőrzés, visszajelzés és a hiba:
Ebben az esetben az ellenőrzési akció kapunk arányos a szerves a hiba idővel:
. Ezért, ha hiba történik, az ellenőrzési akció halmozódik fokozatosan lemaradt képest a változás a hibát.
Management javítani a rendszer pontosságát és hajtható végre
A második integrál az idő a hiba:
Azonban a sebesség csökkenése lesz még észrevehető. 4. PID-szabályozás. Ha a PID vezérlő végezzük függő
Ez a szabályozás ötvözi a nagy pontosságú az integrált ellenőrzési nagy sebességgel arányos szabályozás. Az első pillanata, amikor egy hiba PID szabályozó rendszer működik, mint egy arányos rendszer. Ez határozza meg az első félévben, a jobb oldalon a szabályozó algoritmus. A jövőben a rendszer elindul dolgozni, mint egy integrált kezelését szolgáló rendszert, mivel az idő múlásával az uralkodó érték kezd második ciklus.
Általában, a szabályozó algoritmus lehet egy bonyolult alakú és ezen kívül tartalmaz egy olyan kifejezés arányos a hiba, továbbá integrálok (a pontosság érdekében) és származékai (dinamikus tulajdonságainak javítása) a hiba. Például, általánosan használt PID szabályozás bevezetésével az első derivált
Lineáris vezérlő algoritmusok kidolgozott számos alkalmazott kutatási módszerek (analízis és a szintézis), a különböző számítási és kísérleti módszerek stabilitásának meghatározására, a pontosság és minőség-ellenőrzési folyamat, valamint a speciális műszaki rendszerek készülékek képező lineáris algoritmusokat.