Léptetőmotor vezetők, saját készítésű gép NC
A vezető (vezérlő) egy léptetőmotor eszköz, egy lapkakészlet, amely biztosítja a megfelelő működést, és az okozza a motor pontosan végre vezérlőjeleket. A területen a léptető motor vezérlő, vannak bizonyos normák - azt jelzi, STEP, DIR és bekapcsolásra. STEP jel felelős egy léptetőmotorral, DIR - forgásirány, és az ENABLE egy jel a kapcsolási vezető. Tudományosan szólva, léptetőmotor vezérlők - elektromos elektronikus eszköz vezérlésére nagyfeszültségű / nagyáramú tekercsek a léptetőmotor alapján digitális vezérlő jeleket. Segítségükkel a motor végzi közvetlen funkció -, hogy lépéseket (azaz forgatható).
Mint ismeretes, léptetőmotorok van egy bonyolult szerkezetű és ellenőrzési rendszer, mint az azonos hagyományos kommutátoros motorok. Ahhoz, hogy hatékonyan kezelje, meg kell váltani a feszültségszint a tekercseket szekvencia és fenntartani a jelenlegi szabályozás egyidejűleg. Léptetőmotor vezetők - Ezért, hogy egyszerűbb karbantartása ezek a mechanizmusok, kiegészítő berendezések kerültek bevezetésre. Ezek lehetővé teszik ellenőrizzék rotor forgástengelye, attól függően, hogy a vezérlő jeleket, majd elosztjuk a fizikai lépést a léptetőmotor kis diszkrét egységként elektronikusan.
Annak érdekében, hogy teljes mértékben a készülék működését, hogy a léptetőmotor vezérlők vannak csatlakoztatva a vezérlő jeleket SM önmagát a tekercsek, és az áramforrás. A standard kontroll jeleket ilyen berendezések - azt jelzi, STEP \ DIR (vagy CW \ CCW), és a jel ENABLE.
Signal STEP - fő lépés jel időzítése. Egyik impulzus motor rotor forog egy lépéssel. Fontos, hogy van szem előtt, nem fizikai lépést a léptető motor, és a különleges lépést, amelynek paraméterei határozzák meg a vezető (például 1: 1, 1: 8, 1:16). Jellemzően a léptető motor meghajtó dolgozzanak ki ezt a lépést csökkenő vagy növekvő szélén a pulzusát.
DIR jel - jel irányába, a jel lehetséges. A mód logikai egy léptetőmotor forgatja óramutató járásával megegyező irányban, és a módban a nulla - ellene. Az is lehetséges, hogy állítsa be a Ezen paraméterek értékeinek fordított sorrendben. Lehetőség van megfordítani a DIR jelet a vezérlő program vagy módosítsa a szekvenciáját a motor fázisok kapcsolatot keresztül vezető (a csatlakozó van csatlakoztatva).
CW jel - Step jel időzítési jelet. A pulzus is kapcsolja a rotor. Egy jel - egy forgórészt lépésben az együtthatókat vannak beállítva vezető (1: 1, 1:16, 1: 8, stb). Step eljutott a vezető a felfutó vagy lefutó éle az impulzus.
ENABLE jel - on / off jelet vezető, egy potenciális jel. Amikor logikai egy (5B input) a vezető kikapcsol, és lekapcsolja a léptető motor tekercsek. Nulla (0 V bemenet) meghajtó engedélyezve van, és feszültség tekercselés.
További funkciók léptetőmotor vezérlők
• monitoring túláram
• Feszültség ellenőrzési élelmiszerekben, beleértve a védelmi ellen back EMF hatását. Ha a rotor lassul, a léptető motor elindul, hogy létrehoz egy további feszültséget adunk a tápfeszültség és egy rövid ideig növekszik. Minél erősebb lassítás, annál nagyobb nő vissza EMF feszültséget és annál nagyobb a feszültség ugrások. Ez a feszültség csökkenés negatívan befolyásolja a vezető, és károsíthatják is, mely így léptetőmotor meghajtók vannak ellátva a védelmi rendszer a tápfeszültség ingadozása. Ha a stressz index meghaladja a küszöbértéket, a program automatikusan le van tiltva.
• ellenőrzési pólus változás (polaritás) csatlakoztatásakor a tápfeszültség és vezérlő jeleket.
• energiatakarékos üzemmódban az elektromos áramnak a léptető motor tekercselés során a nyugalmi (hiányával meghatározva STEP jel). Ez lehetővé teszi, hogy csökkentsék a motor fűtés és csökkenti a fogyasztást áramfelvételével (AUTO-SLEEP üzemmódban).
• Automatikus kompenzátor középkategóriás rezonancia léptetőmotor. Resonance gyakran fordul elő, amikor SD (tartomány 6-12 fordulat / mp.), És negatív hatást a munkáját. Különösen a motor kezd zümmögni, instabil, és végül a rotor leáll. Ez a jelenség nagymértékben függ a mechanikai terhelés és a léptető motor paramétereit. Az automatikus kompenzátor segít kiküszöbölni a rezonancia jelensége, hogy a forgatás a rotor stabil és egyenletes minden frekvenciasávban.
• Rendszer alakváltozásaiban fázisú áramot funkciójuk egyre gyakoribb. Azt is nevezik morfium - azaz az átmenetet a microstepping a hagyományos motorok lépésről gyakoriságának növelése a jelenlegi. Köztudott, hogy a maximális nyomaték (jelentették TH) kap a motor csak akkor, ha a teljes lépés üzemmódban. Ezért a hagyományos léptető motor meghajtó nélkül (morfium) lehetővé teszi a motor működését csak 70% a maximális kapacitást. Pilóta funkció morfium maximális motorteljesítményt az összes frekvencia tartományban.
• Generátor frekvencia STEP (beépített) - olyan funkció, amely lehetővé teszi, hogy végezzen próbaüzemet a léptetőmotor vezérlő anélkül, hogy csatlakozzon a számítógéphez vagy más külső generátor. Az is lehet, hogy felszerel egy egyszerű rendszer újra mozog a számítógép használata nélkül.