ii lépés
Meghatározása a kinetikus energia a rendszer
A mozgási energia a mechanizmus, mint az összege kinetikus energiával való kapcsolódása
.
A mozgási energia egy forgó lendkerék:
,
- a tehetetlenségi nyomatéka a lendkerék képest a forgási tengely.
A mozgási energia a mozgó jelenetek:
,
A mozgási energia a görgő elkövetése síkban mozgást:
,
- a tehetetlenségi nyomatéka a henger képest egy átmenő tengely a tömegközéppontja.
A mozgási energia a rendszerben:
.
Miután személyazonosságát átalakulások:
- csökken a tehetetlenségi nyomatéka a meghajtó elem.
Meghatározása a kinetikus energia a származék adott időben
A derivatív a kinetikus energia az idő által megállapított szabály számítási származékos termék és származék komplex függvény
.
2.3. Meghatározása az elemi munka, a teljesítmény, a külső erők. Meghatározása a külső erők a zárótétel (a mechanizmus a vízszintes síkban).
Abban az esetben, ha a mechanizmus található egy vízszintes síkban csak végez munkát nyomatékot. Az egység munkáját, majd határozza meg az egyenlet
.
Működés szögben elfordulását a lendkerék
2.4. Meghatározása a szögsebesség a lendkerék a forgása közben a szög # 966 *
Meghatározására szögsebessége lendkerék alkalmazza a tétel változásának kinetikus energia a végső formát, ami arra utal, hogy a mechanizmus a kezdeti pillanatban nyugalomban.
. . .
Behelyettesítve ezen egyenlet által talált kifejezések (1) és (4) rendelkezik,
.
2.5. Meghatározása szöggyorsulása a lendkerék a forgása közben a szög # 966 *
A következő tétel a kinetikus energia változás differenciális formában,
. .
Behelyettesítve ebben az egyenletben a kapott értékek fenti (2) és (3) találunk
.
Másodrendű differenciálegyenlet
írja le a mozgás a himba mechanizmus. Meg lehet integrálni numerikusan és használt megtalálására szöggyorsulással a lendkerék annak tetszőleges helyzetben.
Határozza meg a szöggyorsulása a lendkerék során forgási szög.
.
Lépés III. Reakciók kapcsolatok és kiegyensúlyozó erő.
3.1. Meghatározása reakcióit belső és külső kapcsolatai abban a helyzetben, # 966 *
Mi határozza meg a csapágy reakció a lendkerék tengelye és az erő vezeti a rocker keresztül d`Alambera elvét, figyelembe véve a mozgás a lendkerék elkülönítve más telefonos rendszerekkel.
Lendkerék végez forgómozgást. Tekintsük a külső erők. Amellett, hogy a pár erőit a pillanatban. törvény azt viselő reakció és a reakció a jelenetek. A rendszer tehetetlenségi erők lehet csökkenteni egy pár pillanat. irányított elfordulás ellen, mert gyorsult (3. ábra).
Rögzítése az egyensúlyi állapotot a sík rendszer a külső erők
=
Force. eredményező mozgását a jelenetek a harmadik törvénye dinamika backstage reakciók és az ellenkező irányba.