Hogyan készítsünk egy robot porszívó a kezét
Ahhoz, hogy hozzon létre egy robot porszívót a kezét, csak vásárolni a szükséges minimális elméleti ismeretek és egy sor könnyen hozzáférhető alkatrészek. A segéd támogatni fogja az alapterület tiszta, időt takarít meg a tisztítást. Köszönhetően speciális érzékelőkkel, a mechanizmus a saját, nem csak mozog körbe a szobában, hanem irányított benne. Az a folyamat, otthon időt és türelmet, de a rendszer a teremtés meglehetősen egyszerű és könnyen hozzáférhető akár amatőrök, és költött pénzt sokkal alacsonyabb, mint az ár a piacon készletek.
Az elméleti szempontból a probléma
A hazai kézművesek által indított gyakorlati követelményeket a robot porszívót kell követni, amikor azokat létrehozzák. Az eredmény teljesítési mechanizmus alkalmasak további használatra. A listát az alapvető szabályok a következők:
- Azt javasolta, hogy a robot formájában egy kis henger;
- A gép lehet végezni visszaírása a helyszínen - kerekek kell helyezni az átmérő mentén;
- további kormánykerék meghajtó nincs szükség;
- egy mechanizmust, szemetet könnyen eltávolítható gyűjtőtartály;
- A robot kell szerelni a lökhárítót kapcsolatot. elfoglalja legalább fele kerületén;
- töltőegység kell végezni a töltőt, szétszerelés nélkül;
- A legjobb hely a szállást a súlypont a robot kerekek is megengedett, hogy azt, hogy mellette;
- optimális sebesség - 25-35 cm / s;
- motorok működnek együtt áttételek ellátott rugó.
Állvány modell léptetőmotorok, amely lehetővé teszi, hogy programból kezelje használata nélkül fogaskerekek.
Módszerek a hajtáshoz, a betakarítás és a hatalom a robot porszívó
Mozgása a robot eszköz általában két úton: egy spirális (kifelé a központ) és cikáznak. Az MCU is hozhat és rendszerek szobák külön-külön.
Automata porszívó saját energiaforrással, természetesen, nem fejlődik a szívóerőt. mint a manuális beállítást. Gyakorlati tesztek kimutatták nagyobb hatékonyságát egy kis kefével, együtt a szívó turbina. Ahhoz, hogy a betakarítás a sarkok elülső részét a porszívó fel van szerelve két kefe, amely működés közben a fő rake a port.
Teljesítmény robotrendszer lehet végezni több akkumulátorok, a kapocsfeszültsége, amelynek - 12 V (18 V), és ennek hatására kapacitása egyenlő 7 Ah. A töltés által végzett közvetlen érintkezés vagy vezeték nélküli módon. A használata az utóbbi növeli a költséget alkatrész.
Független vissza a robot, hogy helyezze a töltés - egy nehéz feladat, hogy meg lehet oldani telepítésével a továbbító jeladó.
Bármilyen automatizált modell fog vezérlő-alapú (rendszer az agy). Ezért meg kell vizsgálni annak programozási nyelv parancsok beírásával algoritmus. Azt is figyelembe kell venni az intuitív orientáció parancs interfész, ami nagyban megkönnyíti a folyamatot. Mivel a mikrokontroller és a használt érzékelők gyakran szabványosított csatlakozó csatlakozások biztosítására, így forrasztás ritkán van szükség.
Előkészületek a gyakorlati megvalósítása a projekt
Tekintsük a kérelmet a fenti elvek alapján az Arduino Mega 2560. létrehozásának a folyamata a platform áll több szakaszból áll:
- oktatási eszközök és anyagok;
- gyártás a ház kerekekkel és egy osztály törmeléket porgyűjtő és a turbina;
- összeszerelés érzékelők és mikrokontroller, motorok szűkítő, akkumulátor ecsetek;
- végrehajtása elektromos csatlakozások;
- adminisztrációs program Arduino, konzisztencia meghatározása érzékelők;
- tesztelni a működését a robot porszívó és az a képessége, hogy töltse magukat.
Az ötlet végre az alábbi anyagok és eszközök:
- Arduino vezérlő - 1 egység, a vezető;
- rétegelt lemez (vagy a vastag karton) - 1 négyzetméter;
- Kerék - 3 db;
- részén huzal nem több, mint 0,75 mm.kv (alkalmas csavart érpár) - körülbelül 2 m;
- tápegység - az akkumulátor 4-18 V, a töltést jelző hozzá, töltő;
- Infravörös érzékelők - 4 db, érintkező - 2 egység;
- motorok: turbina - 1 egységek, forgó az ecset - 1 egység, 2 egy motorfordulatszám-csökkentő áttétel biztosítja a mozgást;
- PVC burkolat - 1 db;
- Ragasztó - 1 csomag, csavarok - 10 db, ragasztószalag - 1 db, állítsa a mágnesek;
- készlet csavarhúzó és fúró, fogó, kés írószer, ceruza, vonalzó, csavarhúzó, kirakós játék.
Építeni egy robot porszívó
Készítsünk mindent lehet kezdeni építeni. Ez megy keresztül a fenti lépéseket.
- Készítsen egy hengeres test kartonból vagy polivinilklorid :. Átmérő - 30 cm, magasság - 9 cm, falvastagsága - 0,6 cm alsó jobb vágott rétegelt lemez.
- Lehorgonyzása a ház polivinil lökhárító ragasztószalaggal, miután beállította infravörös érzékelők és fogékony rúg.
Egy másik fontos szempont a munka a visszatérés lökhárító eredeti helyzetébe akadálynak való ütközés után, amely elegendő annak rugalmasságát.
Minden tétel rögzítve e célra rendelkezésre álló csatlakozója csavarokkal vagy ragasztószalaggal. A kapott eredmény látható a fényképen:
