Hogy mi minősül robot (a robot szerkezet) Robo - Tula, a robotok és technológiák

Általában a robot az alábbi rendszereken:

• információs és mérő (szenzor) rendszer
• ellenőrzési rendszer
• kapcsolat a személy vagy egyéb robotok rendszer
• ügyvezető (motor) rendszer

Szenzoros rendszert - a mesterséges szervek robot érzékeit. Ahogy az emberi szánt észlelés és átalakulás az információkat a környezet állapotáról és a robot is.

Mivel elemei a robot érzékelő rendszert általánosan használt televíziós és optoelektronikai eszközök, lézeres és ultrahangos távmérők, tapintható és érzékelőket, helyzetérzékelők, tachométer, gyorsulásmérők, giroszkóp és m. P.

Az ellenőrzési rendszer - az „agya” a robot. Arra szolgál, hogy létrehoz ellenőrzési jog meghajtók (motorok) mechanizmusok végrehajtási rendszer visszajelzései alapján jeleket az érzékelő rendszer, valamint a szervezet a robot kommunikálni egy személy egy bizonyos nyelven. Szellemi képességeit a robot elsősorban attól függ, algoritmikus és szoftver ellenőrzési rendszerének.

Általában végrehajtott alapján a számítógép-vezérlésű, amelynek széles bemeneti és kimeneti jelátalakítók és kommunikációs csatornák (néhányszor tíz több ezer), amely az idegrendszerre, lehet továbbítani diszkrét és folytonos jeleket. Ezek a számítógépek épült egy kicsi, hordozható kialakítás és nagy megbízhatósággal.

A kommunikációs rendszer megszervezése közötti információcserét a robot és az emberi vagy más robotok. A cél az ilyen csere - a készítmény humán robot feladatait, szervezetét párbeszéd az ember és a robot, működésének ellenőrzésére a robot, a hiba diagnosztika és rutin vizsgálatok a robot, és így tovább ..

Jellemzően adatokat a személynek a robot keresztül lép be a beviteli egység vagy a távirányítón. Míg korábban a leggyakrabban használt fizikai hatások (pl egy gomb megnyomásával férfi), ma már egyre inkább használják a verbális kommunikáció.

A robot a személynek az információkat általában továbbított fény formájában és hangjelzések. A fuvarozók ezen információk a panelek, digitális kijelzők, monitorok, kamerák és így tovább. N. Feltételezhető, hogy a közeljövőben, hogy kommunikáljon a robot (és a számítógép általában) lehet természetes emberi nyelv.

Executive rendszer. meghatározó „mozgékonyságát” a robot, azaz a. e. a képessége, hogy végezze el a különböző mozgások, hogy dolgozzanak ki a generált vezérlőjelek az ellenőrzési rendszer, és milyen hatással van a környezetre. Ez, például, a mechanikus karok (manipulátorok), mechanikus lábak (pedipulyatory), beszéd szintetizátor, plotterek, és így tovább.

Alapján anyagok www.sadod.ru helyszínen