Fejlesztés a digitális vezérlő blokk
ahol IC - gyengeáramú, IT - sötétárama
4. A tápfeszültség a motor UED = 110
5. A motoráram IED = 0,2 * (n + 1) = 0,2 * (1 + 3) = 0,8 A
1 Működési diagram CBU
1. ábra - A funkcionális áramkör
Az 1. ábra egy funkcionális diagram, amely tartalmaz:
FID - a fotoelektromos jeladó. Az érzékelő egy optocsatolt, amely átalakítja a sugárzás a LED áram impulzusok áramlását a fotodióda által időszakosan áramlásának megszakítására sugárzás forgó hornyolt lemez szerelt a tengelyre az orsó.
A LED választjuk infravörös sugárzással spektrum hatásainak csökkentésére a környezeti fény háttérben.
FI - impulzus generátor. Pulse alakítója folytatta a Schmitt-trigger, formájában egy integrált áramkör és össze kell hangolni a bemeneti impedanciája a fotoelektromos érzékelőt. A statisztikai jellemző alakítója Uki = f (Ui) meg kell határoznia a küszöbszintjét (Usr) és felengedése (UOT) és könnyű szintek (UC) és sötét (UT) érzékelő feszültség.
Cu impulzus számláló. A mérő biztosítja megszámoljuk a jeladó által generált impulzusokat a komparátor, és kiadja a parancsot indító jel vétele után egy előre meghatározott számú impulzust. Úgy is el lehet végezni egy vagy két integrált áramkörök.
CT - parancs váltja TPC és TOX végrehajtott program keretében aszinkron RS kiváltja a LE „NOR” vagy „NAND”. GVH kell két „Start” input kézi vezérlő gombok (EDM) és a külső kontroll (UW). A rendszer CBU kell adnia áramkör „reset” parancsot, és elindítja az impulzus számlálót, ha a tápfeszültség.
NYM - impulzus erősítő. Pulse teljesítményerősítő végre a teljesítmény tranzisztorok működő kapcsolási mód. A típus minden egyes tranzisztor választja ki az előre meghatározott értékek a feszültség és az elektromos áram, valamint a szükséges erősítés értékét ßÁltal meghatározott maximális kimeneti áram Ivyh≤2mA ravaszt.
LE - logikai elemek. Ezek kiválasztva a kiegészítő berendezés egy minimális számú IP-házzal, és kombinálható a funkciókat, amelyeket Schmitt-trigger.
P - szűkítő csökkentésére forgási sebesség, és növeli a nyomatékot.
2. Működési elv
Mielőtt csatlakozott a csapat köteles visszaállítani kiváltó TPC és TOX. Továbbá, miután a parancs: „start” az Üzbég Köztársaság, illetve JE csapat GVH ravaszt bemegy egy logikai egységet.
Miután egy impulzus erősítő ezt a jelet a motort tápláló. ED forogni kezd az előre irányban. számú hajtótengely fordulatszám-érzékelő impulzus kezd termelni áramimpulzusokhoz összhangban fordulatok száma.
impulzus generátor növeli a meredeksége felemelkedését és bukását az érzékelő impulzusok, ahol a megfelelő jeleket a bemeneti impulzus számláló.
SI számít az impulzusok száma. Alkalmazása során a 8. pulzus és a GVH első számláló nullázása váltasz ravaszt TOX egy államban. Ha az eredmény a 15. impulzus jelet állít elő visszaállítja a flip-flop TOX parancsot logikai nulla, és visszaállítja a második számláló. A motor leáll.
A végrehajtás a készülék az IP-sorozat K1554 és K1561.
IP paraméterek K1554 sorozat:
Etetés pulzusgomb SB1, rekord számú 8 DD1 számláló és kezdődik egy visszaszámlálás. Ha a pontszám ≤0 impulzus kimeneti jel kölcsön, zeroize parancs kiváltó GVH megállapítása logikai egység TOX a ravaszt, valamint biztosítja az engedélyező jelet a rögzítés 8 második számláló DD2. A második számláló működik a közvetlen számláló üzemmódban. Ha a pontszám ≥15 impulzus kimeneti jel átviteli számláló visszaállítja a számlálót és DD2 TOX
6. csapat kiváltó
A kezdeti időben a stabil működését a CPU kell reset parancs kiváltó:
5. ábra - a reset jel képző áramkört.
Az LE sorozat K1554 és K1561
A késleltetési idő megközelítőleg egyenlő # 932 = 3,5 ns a szelepet, így garantálja állítani az összes zsetont T = 20 ms.
R4 közül választhat számos standard E24:
R4 = 10 ohm ± 5% típus MLT 0,25
Mi választjuk C1 a normál tartomány E24:
Trigger parancs alapján a logikai elem K1554LA4 (egységesség használt áramkört). Ezt az integrált áramkört tartalmaz három elem „3I-NEM”, a művelet elvégzése logikai szorzás inverziója megy végbe. RS - trigger épül alapján ezen elemek által vezérelt nulla. TPC áll két PE „3I-NEM” alapján a TOX K1554LA4 egy LE „3I-NEM” alapján K1554LA4 és egy „2I-NEM” alapján K1561TL1. Trigger jeleket a parancs érkezett a „START” gombot, mint a külső eszközök (slave) és a pulzus számláló (SI ≤0). Ha megnyomja a „Start” gombra, egy kis jel bemenetet egy írásengedélyezés Impulzusszámlálónak, termelő és kód kezdeni megszámoljuk a pulzus. Mivel TPC van vezetve egy impulzust az erősítő (IUM1).
Amikor a beállított kódot SI a TPC jel logikai nulla, ami visszaállítja azt a nullát, a készülék a TOX azért történik fordított számláló kapcsolatot. Ha az impulzusok száma egyenlő lesz a kód téve a második számláló, a számláló ad jelet a logikai nulla, akkor kapcsoljuk TOX nulla és a motor leáll.
From „Start” gombra, és a külső eszköz TA impulzust rögzíti az impulzusok száma az impulzus számlálót. Egy bejegyzés a számláló befejezése sokkal korábban, mint az elsők, impulzus, hiszen az áramkör aktiválásának a motor elemei jel generálására késleltetés (kapu, PID, PI) és a motor önmagában nem rendelkezik tehetetlenségi tulajdonságait, így a hibákat a rendszer kapcsolódó rekord kódot nem kell.
7. Kapcsolt teljesítmény erősítők
Mindkét erősítő pontosan ugyanolyan, tehát számíthat csak az egyiket.
Kiválasztjuk tranzisztor VT1 az alábbi feltételek
Kimeneti tranzisztor, megfelelő teherrel LE van kiválasztva áramszedő
a megfelelő tranzisztor telítési rendszer, valamint az átviteli együttható # 946;.
A szükséges tényezőjének értéke # 946; állapota által meghatározott
= KH (2 - 4) - telítési boost faktor;
I VYH.MAKS 1 - maximális kimeneti áram PE.
Tegyük fel, kH = 2 és IB.NAS OUT = I 1 = 20 mA, akkor
Kiválasztjuk tranzisztor KT864A # 946 = 80, B = 200 UKE.MAKS, IK.MAKS = 10 A = 100 W PK.MAKS
Ellenőrizze, hogy a munkaképesség
UKE.MAKS ≥1.25 # 8729; Us = 1,25 # 8729; = 137,5 B 110
PK.MAKS ≥1.25 # 8729; PK.NAS = 1.25 # 8729; IK.NAS # 8729; UK.NAS ebben a tranzisztor UK.NAS ≈2 A PK.MAKS ≥1.25 # 8729; IK.NAS # 8729; UK.NAS = 1,25 # 8729; 0,8 # 8729; 2 = 2W
Mert minden érték a tranzisztor teljesen megfelel a rendszer.
Az ellenállás az ellenállás Rb a tranzisztor bázisa áramkör egyenlő
ahol 1 U OUT = 4,5 (V) és UBE.NAS In ≈2
Mi választjuk ki az impedancia a normál tartomány
Rb = 150 ohm ± 5% MLT 0,25
Ebből az következik, hogy:
R5 = 150 ohm ± 5% MLT 0,25
R6 = 150 ohm ± 5% MLT 0,25
6. Félvezetők: tranzisztorok. /V.L Directory. Aronov, AA Bayukov, AA Zaitsev és mtsai., Ed. Ed. NN Goryunov. - 2nd ed. Felülvizsgált. - M. Energoatom izdat 1985.