Eljárás építésére cyclograms robot működését műszaki komplex (RTC) - studopediya
Ami a robot-technikai komplexek (RTC) ciklo-gram tartalmaznia kell az összes bázisok kiválasztott sorozat-WIDE és kiegészítő műveletek (átmenetek) gyártási a termék és a feltételes műveletek (átmenetek) a lehetséges változások az útvonal-technológiailag.
A konstrukció egy folyamatábra működését RTC kell:
1) elemzése és azonosítása RTK elrendezése minden mozgás (átmenetek) a fő és kiegészítő berendezések (robot, Single malom, tárolás) elvégzéséhez szükséges egy előre meghatározott ciklus Obra-Botko példány;
2) meghatározzuk (a lista) minden szükséges intézkedést a fő és kiegészítő berendezések kialakításában játszik szerepet a melléktermék-ciklus;
3) állítsa be a kezdeti helyzetét a robot mechanizmusok, gép, transz-porter és t. D.;
4) hozzon létre egy mozgások sorrendje berendezések (fur-nisms) ciklusonként egy táblázatban;
5) meghatározzuk az idő a végrehajtás minden egyes mozgás ti a következő képlet segítségével:
ahol # 945; i. # 946; i - forgásszögeinek mechanizmusokat; li. hi - lineáris mozgató mechanizmusok; # 969; i. vi - soovetstvenno útlevél szögsebességgel és a lineáris elmozdulás mechanizmusok megfelelő koordináta.
Vegyük például a poszt-rajzás cyclograms funk- RTC-CIÓ megmunkálás. Comp-lex tervezett megmunkálására fordult patront luavtomate 16K20FZ modellben. Zag-kézi ultrahangos vizsgálat, ki- és újratelepítés de oszlopos hordozza odnozahvatny PR M20P40.01. A készítmény RTC magában foglalja a tárolás az alkatrészek és a Zagot wok - asztali óra. RTC Az elrendezés ábrán látható. 2.9.
1. Ahhoz, hogy az előre meghatározott részeit a feldolgozási ciklus szükséges két INSTALL következő mozgás (átmenetek):
betölti a munkadarabot a befogási a gép;
munkadarab bilincs a tokmány; visszahúzó kar ol;
a munkadarab (SET 1);
helyezze vissza az alkatrészeket a tokmányt a gép eltávolítása a kezében PR;
a munkadarab (SET 2);
kirakodás alkatrészek a gép az óra patron asztal, mozgó-táblázata az óra által egy lépésben (egy pozíció).
2. A formáció egy adott ciklusban a gép mechanizmusok vesznek részt:
szorító részek (patron)
elfordítható vágófej,
• ipari robot (ábra 2.10.):
kar lift,
elforduló kar függőleges tengely körül; Hosszabbító kar, szorító megfogó,
forgása a megfogó (megfogó forgatás egy vízszintes tengely körül)
forog a megfogó függőleges tengely körül;
mozgó alkatrészek (az előminta) által egy lépésben (egy pozíció) .support nullára (kezdeti) helyzete a vágófej a szájban-munka szükséges eszközkészletet feldolgozására, előre meghatározott tételek, R. f. elvégzésére egy előre meghatározott feldolgozási ciklus, a vonal-cent árok gép a munkadarab fölé táblázat elrendezés az óra;
megfogó robot feszültség alatt áll, a részleteket a tengely kezdetben szorított skhva-cho, - vízszintes; kézzel rajzolt és megfordult, hogy az óra asztalra, Tong (Ruard) a munkadarab-elrendezésben órajel asztal élelmiszer található egy órát asztal a prizmák ellen Tong AVE.
4. Összhangban a mozgások sorrendje tagjai
gépek berendezések egy sor beépített funkcionális szekvencia diagramot nirovaniya RTC (ábra. 2.11).
