Elhelyezés egy robot porszívót Arduino

A cikk akkor tekinthető egy egyszerű változata a gyártás a robot porszívó a rendelkezésre álló eszközöket. A Arduino lehet használni, mint egy fő vezérlő. A robot maga is képes mozogni a szobában, körbejárja az akadályokat, és gyűjtsük össze a szemetet. Ahhoz, hogy megkönnyítse a tervezési és könnyű összeszerelést, mint anyag a bázis az alkalmazott kartonpapír.

Ez a kialakítás volt számos hátránya van. Például annak a ténynek köszönhető, hogy a kerék mögött a platform, a robot volt baj fordult a robot gyakran megcsúszott.

Továbbá, mivel a nagyon nagy sebességű mozgás a robot néha nincs ideje reagálni a jeleket a távolságmérő, és lezuhant.

Minden probléma oldódott meg a közgyűlés az új platform kartonból. Ehhez meg kell vágni a két 30 cm átmérőjű kört, majd ragasszuk őket szerte a szálakat. Az eredmény egy meglehetősen robusztus kialakítás hajlítás. Ami a motor és a hajtómű, vitték a korábbi házi.

Kapcsolat lökhárító nagyon egyszerű. Meg kell, hogy a fedélzeten, és egyik oldalán botját fólia, ez lesz az első érintkezés. Ezt a fóliát szükséges alkalmazni feszültség 5 V Másrészt a telepíteni kívánt ívelt platform bejegyzéseket a csavart érpár, akkor ellenálláson át, és ezáltal hamis pozitív lesz kevesebb. Amikor a robot van valami összeomlik, akkor zárja be a névjegyeket, majd az elektronika telepíteni egy robot egy másik véletlenszerű irányba.

Harmadik lépés. Így a porszívót és porgyűjtő
Mivel az ilyen anyagok kartonból és cellux, akkor gyorsan gyűjteni gyakorlatilag bármilyen elrendezés. A működése a turbina használják a tápegység 18 V közvetlenül az akkumulátorról. Egy ilyen terhelés hűvösebb fűtött, de a munka.

Gyártását turbina hűtőt venni a számítógépet, majd letörik az egészet pengék. Továbbá, a hűvösebb turbina szerelt porszívó, meg kell ragasztani pillanatragasztóval. A legfontosabb dolog itt - ragasztani pontosan kell, hogy legyen az egyensúly. Üresjárati teljesítmény és a 18 voltos hűvösebb termel mintegy 2600 RPM, amely megteremti a kiváló tapadást. Összefoglalva, a teljes építési jól megy, mint látható a képen, majd a robot lehet tesztelni.