Egy egyszerű, három tengely vezérlő unipoláris léptető motorok, hogy ATmega 8 - radioaktivitás - mindezt

Miután részt vesz az építési első CNC gép, mi volt, hogy gyorsan főzni egy vezérlő a léptetőmotor, hogy ellenőrizze a mechanika. Egy rövid keresés az interneten vezetett ehhez program:

1.Podderzhka szabványos Step \ Dir.
2.Rezhim lépés - komplett (két fázis), a teljes (egy fázis) fél lépés.
3.Rezhim retenciós (2 másodpercen belül) egy aktuális referencia (0-100%). Nem kötelező.
4.Ogranichenie áram SM (0-100%), a működési módban psevdoShIMom (vagy nedoShIMom). Anélkül automatikus karbantartási áram. Nem kötelező.
5.Rezhim logikai fenntartani a jelenlegi léptetőmotor. Közös az összes tengelyre. Nem kötelező.
6.Vse beállításokat külön-külön minden tengelyen.
7.Nastroyki tárolt nem felejtő memóriában MC.
8.Ruchnoe mozgó billentyűzet tengely.
9.Avtomatichesky így nulla parancs a billentyűzetről (korábban megadott származási koordináták).

Ha a billentyűzet és ellenőrzéséről COM-port nem érdekli, akkor kap a vezérlő alapértelmezésben úgy van beállítva (fél lépés, 100% A jelenlegi rendszer nem tart zadeyvstvovan).

Beállítása billentyűzet:

- \ + Megváltoztatásához a kézi adagoló sebesség
Bal \ right mozgás X
Fel \ le mozgását a Y
Page Up \ le mozgás a Z
Lépés módban F1 + X
F2 + Y üzemmódban Lépés
F3 + mód lépésben Z
F4 incl. fenntartása aktuális üzemmódot logika
F5 +% Shima X
F6 +% Shima Y
F8 +% Shima Z
F9 +% Shima Tartás X
F10 +% Shima Y visszatartási üzemmódban
F11 +% Shima tartani a z
F12 menti a beállításokat EEPROM
Shift + F12 Az alapértelmezett beállítások
Törlés szerelése a vezérlő koordináták nullára
„0” Check tengely nullára

Ebben az esetben a F1 - válassza ki a következő üzemmódban a Shift + F1 - válassza ki az előző üzemmódban, F4 - incl. Shift + F4 - off. F5 - növeli a jelenlegi, és a Shift + F5 - csökkenti, stb
Az aktuális érték a hold módban nem állítható be nagyobb az aktuális üzemmódot.

Aktív szintű bemenetek - nulla!

Mindenesetre ez a rendszer lehet használni, mint a hatalom vezető:

Azért választottam az első rendszer, hanem tegye a KT829 tranzisztorok 2SC3987.