DIY make harci robot otthon
Az I. és a csapat csinál egy robotot, hogy részt vegyenek a Robot Wars. A robot az úgynevezett „Big Brother”, és ő néz rád! Keresi, fogások és hordozza bit. Ragadozó természetét és erőteljes kinetikus fegyverek, hogy a tökéletes gyilkológép. Itt van, hogy ott van - fuss!
Ez egy rövid története a fejlesztés a harci robot otthon. Vigyázat forgalom! Sok kép.
Leírás A verseny
Nagyon kevés idő, de mi megpróbáljuk a lehető legjobban.
Az alábbiakban információkat a tervezők, hogy hozzon létre robotok részt Bronebot harcol.
- Heavy osztály: 100 kg.
- Közel osztály: 50 kg.
- Egy kis osztály: 17 kg.
Séta robotok súlyhatár 30% -kal több, mint az összes osztályok. Önjáró robotok nem alkalmazható mozgatni a főtengelyt.
- Heavy osztály: 1,5 x 1 méter hosszúságú és szélességű.
- Közel osztály: 1 x 0,75 méter hosszúságú és szélességű.
- Fény osztály: 0,5 x 0,5 méter hosszúságú és szélességű.
- A magasság nem korlátozott.
1.3. Lehetővé tette a használatát klaszter robotok (osztható több független robotok). Elején a harci robot kell lennie, mint egy. Ha a kár 50% -a botokat és egyéb, a robot tartják a vesztes.
1.4. Robotok kell ellátni kétállású kapcsoló VKLVYKL a távolabbi részek a fegyver, teljesen kapcsolja ki a készüléket az összes robot alrendszerek. Ha egy pár billenőkapcsolók, akkor közel kell lennie. Toggle kapcsolók alá rejtett a héj, de hozzáférhetővé kell tenni, szétszerelés nélkül vagy felborulás robot eszközök használatával.
1.5. Repülő robotok tilos.
2.1. Tápegység robotok nem haladhatja meg a 36 voltot.
2.2. Minden elektromos csatlakozást úgy kell elkészíteni, és minőségileg izoláltak a megfelelő szinten. A kábeleket kell fektetni a minimális esélyt kell bontani.
2.3. Az elemeket ki kell teljesen elszigetelve, és nem tartalmaz folyadékot. Connection elemeket kell teljesen elszigetelve.
2.4. Belső égésű motorok használata tilos.
3.1. Nyomás a hidraulikus vezetékek nem haladhatja meg a 204 bar (3000 psi / 20.4 MPS).
3.2. A hidraulikus folyadék kell lennie biztonságos tartályokban a robot belsejében. Minden hidraulikus vezetékeket kell lefektetni minimális esélye, hogy sérült.
4.1. Pnevmatecheskih nyomóvezeték nem haladhatja meg a 68 atm (1000 psi / 6,8 MPS).
4.2. Pneumatikus tartály alá kell minősége az ipari termelés. A nyomás őket meg kell felelnie a gyártó előírásainak.
4.3. Légtartály kell szerelni a robot belsejében, és védve a sérülésektől.
4.4. Gázok pneumatikus kell lennie nem gyúlékony vagy inert, mint például a levegő, a szén-dioxid, argon, nitrogén.
4.5. Lehetővé kell tenni, hogy csökkentse a nyomást a rendszerben válogatás nélkül szerkezetét.
5. fegyverek
5.1. Minden robot fel kell szerelni legalább egy aktív fegyver.
5.2. Tiltott fegyver:
- pirotechnika
- lángszóró
- folyadékok
- korrozív anyagok
- irányított lövedékek
- villamos
- Radioglushiteli
- hőlégfúvó
- Gaussgany
- Bármilyen fegyver, amely égő vagy gyúlékony gázok
5.3. A sebesség a forgó karok (körfűrész, forgó lapátok, stb) nem haladhatja meg a gyártó előírásainak. Az előírásoknak kell rendelkezésre állnia az ellenőrzés.
5.4. Forgó kerekekkel edzett acélból készült, és a pengét, amely törés esetén a fragmentumok képeznek tilos.
5.5. lezviyshtykov hossza nem haladhatja meg a 20 cm-t.
5.6. Minden mobil manipulátorok, amelyek nem tartalmaznak fegyvert kell rögzíteni rögzítésére. Szorítók kell zárni minden esetben, kivéve a megállapítás a robot az arénában vagy karbantartás.
5.7. Minden éles szélek és elemei a fegyver kell egy fedél vagy fúvóka. Ezek az elemek nem veszik figyelembe, amikor a mérlegelést.
6.1. Az alkalmazott frekvenciák engedélyezni kell a jogszabályok szerint az Orosz Föderáció.
6.2. A robot nem kellene autonómiát. Minden kezelőszervet kell végezni kizárólag az üzemeltető panel.
6.3. Minden rendszer robotok ki kell kapcsolni, ha az ellenőrzési jel.
6.4. menetstabilizáló kell igazolni a szervezők előre hozzáférés részvételt.
6.5. Annak elkerülése érdekében, frekvencia közötti konfliktusok robotok résztvevőnek rendelkeznie kell két „adó-vevő” működő különböző frekvenciákon.
Csaták kerül sor egy speciális golyóálló szakaszában 10x10 méteres lesarkított sarkok, azaz Valójában ez egy nyolcszög.
A legtöbb robotok gazdag tapasztalattal a versenyben részt vevő, de ez csak teszi a feladat, hogy megnyerje őket még érdekesebb.
csapatunk
A csoport minden tagja megtesz minden tőle telhetőt, hogy elérjék a szebb jövő, de különösen szeretnénk kiemelni a munkáját Sasha és Andrew. Ők befektetni a robot minden szabadidejében. Az a tény, hogy a robot fogja pusztítani az összes többi - ez az ő érdeme!
- Vyacheslav Golitsyn
- Alexander Egorov
- Andrew Taktashov
- Dmitry Eliseev
- Pavel Pozdnyakov
Az alábbiakban röviden ismertetjük a robot
- Alacsony tömegközéppont
- alacsony clearance
- A lehetőséget, hogy abban az esetben, a puccs
- A lehetőség, hogy felborulhat az ellenfélnek
- A geometria a test, mint egy passzív védelem.
Így született meg az ötlet, hogy létrehozza a robot formájában egy piramis a fő fegyver formájában koaxiális kalapács, hogy képes legyen megtalálni a két oldalsó, két kis kalapácsok oldalán, és a villa billentői.
Csak a jellemzői: levehető része a robot, és fűrészek.
Frame, alak, összeszerelés
Kerék az építési piac
Mi volt nagyon magas elvárásokat a léptetőmotor Nema 43. A szemüveg, közeledtek hozzánk, főzött nekik a keret alatt. Amikor csatlakozik kiderült, hogy lesz megbirkózni bármilyen terhelés nem tudnak. Sürgősen kellett találni egy másik megoldást. Találtunk egy 36V 500W motor és újratervezte a keretet nekik.
Radio Control
Radiupravlenie keresztül történik egy 8 csatornás rádiós készülék az elsődleges üzemeltető, négy csatornás berendezés az üzemeltető és megvalósítja a két-csatornás eszköz leválasztható része.
PWM jelfeldolgozás foglalkozik a távoli Arduino (Soul én robot fűnyírók). A probléma feldolgozása volt, hogy a gróf a PWM jel, 8 csatornás sok időt vesz igénybe. Ezáltal a fő hurok a program, lehetetlen, hogy elküldi a motor meghajtó megfelelő impulzusok számát a mozgás. A megoldás az volt, hogy működjön együtt az eliminációs shagovikami a funkció elindítja az időzítőt, és megváltoztatja az időzítő beállításait a ciklusban. Most kiderül ez nem szükséges, kommutátoros motorok mi fut át a driver, ami be fog nyújtani egy PWM, amely könnyen módosítható a főprogramban hurok.
pneumatikus
Pneumatikus az elemzés:
A fő ötlet az volt, hogy használja az egyes hengerekhez dvuhodovogo 4 szelepek, amelyek térhálósított. Amikor kinyitjuk a szelepet töltésére a henger egy kézzel nyissa ki a légtelenítő szelepet a másik oldalon.
Ha szabályozni szelepek úgy döntöttek, hogy egy relé egység 8, ami éppen elegendő egy 16-csatlakoztatott szelep pár, azaz 4 henger.
Chief Hammer. A design a fő kalapács, csákány gondolkodni és vitatkozni.
Mint egy italt, úgy döntöttünk, hogy a motorok és a vágókések származó Robomowot. Először kések készült, nagy szilárdságú acél, és a motorok adnak jó nyomatékot és a fordulatszámot. Másodszor Robomowot megállapodtak, hogy egyedül őket.
P.P.S. (Azok számára, akik úgy vélik, hogy az idő rövid):
