Az egyensúlyi körülmények között az első, a második

Állapota a test, ami nem változik az idővel. Például, egy hosszú test nyugalomban van, vagy mozog egyenletesen, vagy hosszú-fonás.

Az első feltétel az egyensúlyi

A vektor összessége ható erők test nullával egyenlő.

Tekintsük a példát az első feltétel az egyensúlyi

A második feltétel az egyensúlyi

A vektor összege pillanatok erők egyenlő nullával

O pont választjuk Ftr2 keresztezési pont és N2. A vállak ezeknek az erőknek egyenlő nullával, ezért pillanatok ezek az erők egyenlő nullával.

Mi határozza meg a vállát Ftr1 erők. N1 és mg és az erő irányára pillanatok (pozitív vagy negatív).

Az egyensúly stabil (a szervezet visszatér eredeti helyzetébe), instabil (a szervezet nem áll vissza az eredeti állapot), közömbös (a test egyensúlyban van, annak ellenére, hogy úgy járt el, (pl eltolódott a könyv egyik helyről az asztalra, hogy a másik) . a szervezet hajlamos arra, hogy egy állapot, amelyben a potenciális energia minimális, a tömegközéppont arra törekszünk, hogy alacsonyabb.

1 - közömbös egyensúlyi 2 - a kényes egyensúlyt, 3 - fenntartható egyensúly

Az ábrán a felborulás kondíció.

Elhagyta a szervezet visszatér eredeti állapotába. Jobb topples szervezetben.

Test, amely csapágy terület egy stabil egyensúlyi állapotból, ha a függőleges vonal át húzott a tömegközéppontja a test, anélkül, hogy eltérnénk a kontúr által határolt pontok egy támasztótest érintkező. Ha ez a vertikális halad kívül hurok, a test meg van döntve.