autó radar
Automotive radar (nem tévesztendő össze a radar.) - érzékelő, mely rádióhullámok kimutatására használt tárgyak (más járművek, gyalogosok és akadályok) a jármű körül. A radar érzékelő fontos design elem a modern aktív biztonsági rendszerek. Alapján a radar jel értékelni potenciálisan veszélyes tárgyakat, a megelőzés (figyelmeztetés) a járművezető a veszély vészhelyzet esetén, automatikus hatást gyakorol az autó kontrollok (fékek, a kormánymű).
Radar három fő részből áll: egy adót (adó) és a vevő antennát (vevő). Az adó egy forrása egy elektromágneses jeleket. Az antenna egy fókuszáló jeladó és a visszavert jel az objektumot. A vevőkészülék végrehajtja erősítését és feldolgozását a visszavert jelet.
Az autóban a radar több funkciót végez:
- távolság meghatározása, hogy egy tárgy;
- tárgypozició becslés;
- beállítás az objektum sebessége.
A távolság a tárgy határozza meg a terjedési időt rá, és fordítva. Tekintettel arra, hogy a terjedési sebessége az elektromágneses hullám állandó értéke (a fény sebessége), az az idő, hogy a jel a tárgy, a gondolkodás és térjen vissza a radar vevő, arányos lesz a távolság a tárgy.
A helyzet az objektum becsült azimut és távolság. Az intézkedés a azimut szöge antennanyaláb szekvenciálisan mozgott fel-le, jobbra, balra. A méréseket egy gömbi koordináta-rendszerben, a központ - antenna radar.
Annak megállapításához, a sebessége a tárgynak a járműhöz képest a Doppler-effektus. A visszavert hullám egy mozgó tárgy megváltoztatja a frekvenciát és a hossz függ a sebesség és a mozgásának iránya a tárgy. Radar méri a frekvencia különbség a küldött és fogadott jeleket, amelyek sebességének felel meg az objektumot.
A fő előnye, hogy a radar, mint a többi érzékszerv (LIDAR, ultrahangos érzékelő) egy teljesítmény rossz időjárási körülmények között (hó, eső, köd) és erősen szennyezett.
Szerint a működési elve (meghatározása távolság és a sebesség) különbséget pulzáló radar és folyamatos radarok.
A klasszikus pulzáló radar rövid (néhány tíz ns) elektromágneses impulzusokat küldött rendszeres időközönként. Idejű forgalmi jel, hogy a tárgy és annak megtérülése (echo) függvénye a távolság a tárgy. Sebesség számítás a becslésével fáziseltolás között a továbbított és a visszavert jelek.
Radar folyamatos lehetővé teszi, hogy értékelje csak sebesség a tárgy, és nem határozza meg a távolságot (nincs impulzus, ami méri a jel időben a tárgy és vissza). Ez az ellentmondás megoldódott egy radar frekvencia modulált folyamatos hullám (FMCW-radar). Ebben a radar jelek továbbítása fokozatosan csökkenő és növekvő idő-frekvencia (úgynevezett frekvencia moduláció). Szerint a vett jel frekvenciája határozza meg a távolságot, és a tárgy helyének. A modern rendszerek, aktív biztonsági előnyös FMCW radar, mint egy egyszerűbb és olcsóbb eszközök, ill.
A fő paraméterek autóipari radar: érzékelési tartomány, egy sor meghatározott sebességgel, látószög, felbontás. Attól függően, hogy az itt megadott értékek jellemzők gépkocsikhoz vannak osztva alacsony radar készüléket, közepes és hosszú sor.
Radar közeli és közepes hatástartamú (rövid / közép tartomány Radar, SRR / MRR) a fő paraméter mérés pontosságát. Szerint telepített eszközök 24-29 GHz-es frekvenciasávban. A legnépszerűbb autók SRR / MRR radar frekvenciája 24 GHz-es, az érzékelési tartomány akár 30 m, a szög a 120 ° és a felbontása körülbelül 10 cm.
A hosszú hatótávolságú (Long Range Radar, LRR) kulcsfontosságú paraméter érzékelési tartomány. Telepített sávszélesség LRR-radar 76-77 GHz. Nagy hatótávolságú radar alkalmazott Adaptive Cruise Control. frekvenciája 77 GHz-es, az érzékelési tartomány 30-200 m, a látószög 30 ° és elégséges felbontású sebesség legfeljebb 200 km / h.