Aktív biocontrolled fogsor felső és alsó végtagok
Ortopédiai a felső és alsó végtagok, elveszett miatt sérülés vagy betegség alapja egy egyszerű megoldás. Néhány a legegyszerűbb megoldás, hogy bizonyos mértékig csak esztétikailag megjelenését helyreállítsák természetesen más megoldások helyreállítani valamilyen funkciót. A 18. ábra a besorolását protézisek, amelyben izolált aktív osztályok és biocontrolled protézisek.
Alapján fejlesztették az elmélet ballisztikus szinergiák [21], az alsó végtagok nem aktív, és nem használ biosignals de hatékonyan használják a rugalmasság, a rugók protézisek.
A felső végtag protézisek vontatás, kezdetben a passzív mozgás megfogó kefék okozta, ami a további kézmozdulat vagy tartósított miatt a törzs mozgását. Átviteli kapcsolat volt az első hajlékony vonóerő később megjelent aktív vontatási protézisek, amely összekapcsolja a mozgást a beépített motor.
Aktív, de nem biocontrolled vannak miotónikus protézis, amelynek során a vezérlő jelek érvénytelenek erőfeszítéseket. Érzékelők formájában mikro- vagy tenzoelementov mérni ezeket az erőfeszítéseket, és továbbítani kell a végrehajtó kéz meghajtók.
A fenti módszerek a protézis használata nélkül biosignals számos hátrányuk van. Kipörgésgátló tiltva terhek akadályozzák a mozgást, a vállöv, a vezetői csapatok, valamint miotónikus vezetés korlátozott (egy vagy két csapat). Interferencia kezelési véletlenszerű külső sokkok a protézissel hüvely csonkja. Mindazonáltal, az egyszerű protézis célja, mint a moduláris felépítés és a kereskedelmi forgalomban beszerezhetők [22, 23].
Fejlesztési biocontrolled protézisek megkönnyítette fejlesztések terén az elektrofiziológia, biomechanika, mikroelektronika, adaptív rendszerek visszacsatolással.
Most ismert német cég „Otto Bock”, amelynek révén a kereskedelemben aktív és passzív protézisek. A 19. ábra mutatja a tevékenység a protézis a térdízület.
A legjelentősebb eredménye Orthotic a 70-80-as években ismert Magyarországon munkák CRI PP [23]. A munkálatok TSNIIPP született egy alapvetően új irányt protézis végtagok - megteremti protézisek bioelekt-paraméter-ellenőrzési rendszer vagy biocontrolled protézisek. A lényege az új elv építésének mesterséges véges-ség az, hogy a menedzsment a külső energiaforrásoktól, amelyen keresztül fut a protézis eleve Ez kényelmes a természetes koordinációs mozgások egy egészséges ember.
In vivo, ellenőrzési akciók átengedjük az izmok bioelektromos impulzus visszaverő tevő parancs a központi idegrendszert. Hasonlóképpen, a kezében a protézisre bioelektromos kontroll csoportok szerepe CIÓ jelek végre biotoki kivonják a csonka csonk izmokat. Mechanizmus parancsok végrehajtása mesterséges kefe, felszerelt kis méretű elektro-cal meghajtó saját meghajtású.
Ábra 20 Aktív protézisek és exoskeletons
Az egyik első művek területén aktív protézisek és exoskeletons vannak miomir vukobratović munka [24]. Vezetése alatt fejlődött exoskeletons, az egyik kiviteli alaknál, az elektromos, a másik pneumatikus működtető, a csípő, térd és a boka ízületeket mindkét lábát a beteg (21. ábra). Külső váz célja, hogy erősítse a gyenge izmok disztrofiás emberi alsó végtagok járás közben.
A japán cég a Matsushita kifejlesztett egy robot ruha. amely segít rehabilitációját részlegesen bénult emberek (22. ábra). Amikor egy személy szenved bénulás egyrészt teszi a mozgás jó kezével, béna kézzel teszi ugyanazt a mozgást, feszülten és hajlító kompresszorok jöhet számításba izmokat. Ismétlődő jó kéz mozgását, egy férfi robot ruha edzhet ő beteg karját, amíg a helyreállítás normál működéséhez konechnosti.Ris.22
Suit súlya 1,8 kg. Úgy alakult, közösen
Tovább tokiói székhelyű cég kifejlesztett egy olyan automatikus Cyberdine Suit HAL (Hybrid Segítő Limb) (ábra. 23), amely segít az idősek és a fogyatékkal élők járni. Eszköz érzékelőkkel lesz kapható Japánban a bérleti díj $ 2200 havonta. 22 font számítógépes rendszer, hajtott egy elem csatlakozik a derekát. Ez vezérli működtetők a zárójelben, hogy csatolja pántok a comb és a térd, és az adatok automatizált segítséget járás közben.
- vezérlés a parancs vagy visszacsatoló jelek jelek bioelektromos aktivitását. Élő szövet, válaszul elektromos. irritáció tarthat, és létrehoz egy áram. Ha a gerjesztés átvált egy idegsérülés, akkor bekövetkezik gerjesztő folyamat, és bioelektromos potenciál, majd a fejlett és lassúbb folyamat - az izom-összehúzódás. Oszcillogramok izom potenciálokat Intézet hívott. elektromiogramm (EMG). DOS. EMG paraméterek eltávolítása során a felület elektródák a amplitúdója és frekvenciája a potenciálokat. A legszélesebb körben alkalmazott módszerek B. y. alapuló használatának bioelektr. izomműködés. Tanulmányok kimutatták, hogy vannak olyan függőségek között biosignals teljesítmény, feszültség és sebesség összehúzódás vagy izom meghosszabbítása a legtöbb a vázizmok. Ezek függőségek használják a tervezés biotech. Ellenőrzési rendszerek modellezésére motoros válaszokat.
B. y. motor f-TIONS két irányba fejlődött: a menedzsment. Eszközt (pl. Protézisek) külső áramforrás (ortopédiai) és többcsatornás szoftver B. y. izomtevékenységet révén parancsjelekröl alapuló energia felhasználásának tulajdonságok izom biopotentials
Biocontrolled protézis kezét, először létre a Szovjetunióban, már kapott széleskörű elismerést és forgalmazás. Fejlődik multifunkcionális biocontrolled végtag protézisek. A folyamatábra biocontrolled protézis biopotentials kezét, a felületi elektródok alkalmazásával regisztráltuk, hogy az izmok, amplifikált az erősítő biopotentials felismeri, és simított a integrátor. A kimeneti feszültsége a blokk arányos a pillanatnyi teljesítmény értékét biopotentials. Mivel az integráló feszültséget a jelátalakító, ahol a folyamatos jelek átalakítása chastotnoimpulsnye. Coming cherezusilitel teljesítményű impulzusok vannak vezetve a bunda. ESZKÖZ. Mozgásának ellenőrzésére használt biotoki kivont két izom - antagonisták, és ennek megfelelően, a két csatorna erősítési és a konverziós információt. Alapján Fiziol. Tanulmányok a laboratóriumban űrkutatási (US) kontroll valósul izolálásával m. N. "Myographic kép". Management f-CIÓ egyidejűleg határozza meg a pillanatnyi állapot bioelektr. Tevékenységi csoportok ellenőrzik az izmok részt vesznek a természetes mozgás segítségével logikai egységnek. Részvétele az érintett izmok a kéz mozgását „le - fel”, „magának - egyedül” van kódolva bináris kódot.
Egy nagy szerepe van a teremtés protézisek biocontrolled játszani rendszer visszajelzést. Fejlődésük, különféle típusú érzékelők: rezgés, törzs, elektromechanikus. és mások. A B. y. izomtevékenységet átalakításával e. Szerinti eszköz elvét „izom - eszköz - izom”, vagy „az ember - gép - ember” használja energetikai tulajdonságai izom biopotentials.
Tanulás természet bioelektr. EMG aktivitása az izmok a módszer lehetővé teszi, hogy összehasonlítsa Fiziol. annak lehetőségét, hogy az aktív motor jár a különböző helyzetekben. A kutatási eredmények lehetővé teszik, hogy elkezdik építeni komplex rendszerek B .. aktív mozgás a végtagok és a test. Az ilyen típusú rendszerek közé tartoznak a berendezés, amely végrehajtja a módszer szoftver többcsatornás AB. - „Miauton” létrehozott Kibernetikai Intézet, Tudományos Akadémia, a Szovjetunió is. A „Myo-tone”, több csatornán, és ez lehetővé teszi, hogy rögzítse, és kezelheti a tevékenysége az izomcsoportok részt vesz a komplex mozgás. Az irányító a változás foka mintát használják bioelektromos neuromuszkuláris aktivitás végrehajtása során bizonyos mozdulatokat. Az adatok alapján a matematikai statisztika, amely azt mutatja, hogy az átlagos érték EMG megfelel az összeg az elemi elektromos frekvenciákat. impulzusok előforduló neuromuszkuláris rendszer, és ezért - a mértéke gerjesztés izmok (tömbvázlata egyik csatorna DEVICE „Miauton” Ábrának oldalak között 176-177 ...). Az elv a készülék áll, hogy a jelet venni az egereknek adott motor érintett jogszabály (mozgás algoritmus), erősített és alkalmazzuk a jelet, amelyet aztán a címzett izom. A címzett egy megfelelő választás az amplitúdója a gerjesztő jel követi a mozgását a donor. mozgás algoritmus korábban nyilvántartásba vett „Magnetic Memory” blokk lehet ismételni többször reprodukálni bizonyos mozdulatokat. Mindegyik csatorna ESZKÖZ függetlenül működhessen. visszacsatoló elem be a készülék, az elv „byoelektro-hely”, hogy automatikusan beállítja a vezérlő jel a válasz impulzusok címzett. Impozáns beteg mozgása közel van a természetes, ez hozzájárul a strukturális átrendeződés és információk az idegrendszerben, ami nagyobb használatát a kompenzációs mechanizmusok, amelyek hatásosak bizonyos mozgászavarok. „Miauton” sikeresen alkalmazható a betegek kezelésére károsodott motoros funkciókat.
Hasonló vizsgálatokat végzett külföldön: Jugoszlávia, Kanada, az Egyesült Államok és Lengyelország. Az USA-ban például. adja meg az ecset egység, mellyel a stimuláció az izmok paretikus nyilvánosságra hozatalát. Kontrollként használt cucullaris. Bővülő kutatása alapok létrehozását B. y. szívverés, légzés
és üzemeltetése mesterséges szervek és rendszerek fenntartásával homeosztatikus szintjének folyamatos teljesítmény állandóságának a belső környezet. B. javítása munkamódszerek van. Ez lehetővé teszi, hogy a közeljövőben bővíteni, hogy ne csak az orvostudományban, hanem a művészet.