A működési elve a jeladó
A kódoló egy használt eszköz folyamatvezérlés és mérést. A berendezés átalakítja mozgást egy szekvenciát a digitális impulzusok. Az utóbbi lehet kiszámítani a relatív vagy abszolút koordinátákat. A forgó jeladó a leggyakoribb típus. Amellett, hogy a forgóadói a piacon mérőműszerek látható és lineáris jeladó.
A szerkezet a szögletes kódoló tartalmaz:
1) Olyan lemez gyártására, amelyeket jellemzően használt üveg vagy műanyag. A lemez átlátszó, és árnyékos területek néznek által kibocsátott sugárzás a fényforrás, vagy az infravörös sugárzók. A legtöbb esetben ezek a átlátható és árnyékolt területek találhatók a lemezen sávok sugárirányban (ábra. 2).
2) egy optikai érzékelő (amely lehet fototranzisztorokat vagy fényérzékeny sejtek), amely generál a digitális impulzusok eredményeként pass, vagy nem könnyű a forrástól a szakaszok a lemezen, amely forgatja a tengelyt.
A design típusú kódolók sorolják abszolút és inkrementális (relatív).
A design az abszolút jeladó lemez a 2. ábrán látható Ez jeladó termel számok, amelyek megfelelnek az N számú szakaszok a lemezen. Például, ha van a 4 sáv, ez magában foglalja a 16 nem-ismétlődő szakaszok helyzetben a radiális felbontása 22,5 fok (360/16 = 22,5) a lemezen. Egy ilyen elrendezés a sötét és átlátszó területek lehetővé teszi, hogy nem nagyon pontos adatokat, de kényelmes pl. Nyilvánvaló, hogy az egyre pontosabb lesz a nagy pályák száma.
A lemezen, 8 pályás lehet elhelyezni a 256 oldalak, amelyek sugárirányú hézag 1,406 fok.
Visszatérve a példa a négy pálya. A leggyakoribb numerikus kód, abszolút kódolók használnak, egy bináris vagy bináris gyűrűs alább látható kódot. Látható ábrázolt alakja egy téglalap lemezt. Az alsó része ez a szám azt mutatja, a konvertált fényt fotocella.
Ezek a táblázatok szemléltetik a kapcsolatot a szögelfordulás jeladó és kimeneti adatok. Megjegyezzük, hogy a ciklikus bináris kód lett kiválasztva, oly módon, hogy az egyik szektorból a másikba csak a megváltozott egy kicsit.
Ha a bináris kód változik több, mint egy kicsit, ott van a valószínűsége, hogy a bizonytalansági tényező. Ennek oka az lehet, hogy az a tény, hogy egyes területeken a lemez voltak változások, és néhány - nem.
Inkrementális jeladó (relatív) van egy egyszerűbb kialakítás, összehasonlítva egy szerkezetet, amely egy abszolút jeladó. Alapvető tervezési feltételez csak két szám a lemezen és két érzékelő, amelynek két kimenet - A és B csatorna. és a harmadik csatorna is használható bizonyos esetekben, amely az úgynevezett index. Egy fordulata alatt ez ad egy impulzust.
Az 5. ábra azt mutatja, hogy a lemez le van kialakítva, oly módon, hogy az egyik csatorna a másik elé a ¼ forgás. Forgásirány megfigyelésével határozzuk aránya impulzusok által generált minden egyes csatornája, és a sebesség - az ezen impulzusok frekvenciáját.
impulzusok és radiális felbontású mérés lehetővé teszi a lemez, hogy meghatározza az elfordulási szöget. A harmadik csatorna inkrementális jeladó hasznos lehet meghatározására kiindulóhelyzetét kódoló és megszámoljuk a teljes fordulat.