A kényszer egyenletek
A kényszer egyenletek. Osztályozása kötvények formájában egyenletüket
Connection fejezhető útján egyenletek. A kommunikáció tehát rárakódik a matematikai inga rúd hossza M (.. lásd a 69. ábrát) alábbi egyenlet fejezi ki, ahol x, y - a pont koordinátáit M. Ha ehelyett a rúd lesz azonos hosszúságú súlytalan rugalmas szál, a kapcsolat egyenlőtlenség egyenlet válik
mivel ebben az esetben az M pont lehet egy körön helyezkedik el, és azon belül.
Ha, ahelyett, hogy a hengeres közös a O van gömbcsuklóval anyagi pont M válik térbeli inga és a tengelykapcsoló egyenlet
abban az esetben, a rúd és a
Hagyja, hogy a hossza a fonal változik OM egy adott törvény idővel. Ezután a megszorítás egyenlet egyik változót is tartalmazni fog egy időben t. Például, ha a szál belekeveredik a gyűrű O állandó sebességgel V (ábra. 70 a), és az idő túl hosszú, akkor a korlát egyenletet adja
Általánosságban, a korlátozás egyenlet tartalmazhat koordináta pont mind az anyag rendszert és a t idő, t. E. A korlát egyenlet általános formában az expressziós
A jelenléte az index azt jelzi, hogy a rendszer alkalmazható nemcsak egy, hanem több kapcsolatot.
Típusának megfelelően való csatlakozási egyenletek vannak osztva megtartása és visszafogott, helyhez kötött és nem-stacionárius. Kommunikációs úgynevezett elszigetelését vagy kétoldalas, ha az egyenlet a következő formában szigorú egyenlőség. Ilyen az a kapcsolat a matematikai inga esetében rögzítő útján egy rúd.
Egy másik példa erre két lényeges ponton, csatlakozik egy súlytalan merev rúd hossza (ábra. 70, b). kommunikációs állapot közötti távolság állandó pontok az alábbi egyenlet fejezi ki
Ha a kommunikációs egyenlet egyenlőség-egyenlőtlenség, akkor a kapcsolat az úgynevezett egyoldalú megszorítás vagy egyoldalú. Egy példa a matematikai inga rendszer egyoldalú korlátozás esetében a konszolidáció útján szálak. Ez ugyanaz a kapcsolat, egymásra a gördülő kerékfelfekvési felület (ábra. 70 c), által leírt egyenlettel
Kommunikáció (megtartva vagy egyoldalú) nevezzük, ha az álló időkiegyenlítés t nem jelenik meg explicit módon. Ellenkező esetben a kapcsolat neve nem stacionárius vagy rheonomic. Példák a rendszerek rheonomic kötések matematikai inga, melynek hossza változik egy előre meghatározott módon az idő múlásával; test egy mozgatható tartóelem, amely bevonja az adott mozgást (például, a harmonikus rezgés (ábra. 70 g) stb