1- kompenzáció pályán érzékelő; 2- kompenzáló dőlésérzékelő
A vezérlőegység tervezték transzformáció-Bani, összegzés és átveheti az irányítást jeleket, és a szükséges módosításokat a működését a robotpilóta.
Vezérlő egység fel van szerelve a jobb Zherkov ezt a pilótafülkében.
A kompenzációs érzékelők vannak kialakítva, hogy kompenzálja a tekercs szög jeleket, és pitch utáni Payuschie robotpilóta a beavatkozás kísérleti ellenőrzése a helikopter.
Az érzékelők vannak telepítve a rakomány kabinban a falon a keret-KE № 1 (5H) balra (5. ábra).
Sami érzékelők ábrán látható. 6 (1- kompenzáció pályán érzékelő;
2- kompenzáló dőlésérzékelő).
A szögsebesség érzékelő irányába garantálja in-Vaeth kibocsátó robotpilóta arányos jel a szögsebesség a helikopter függőleges tengelye körül (irány).
Roll sebesség érzékelő kimenetén AutoRotate tételes arányos jel a szögsebesség a helikopter a hossztengely körül (tekercs).
A szögsebesség-érzékelő kimenet pályát Signa-ly arányos a szögsebesség a helikopter a keresztirányú tengely (pitch).
egység erősítők Ajánlott erősítő váltakozó áramú jel, amely forgás motorok DW-0,5TA robotpilóta működés közben a újratárgyalását padon.
Érzékelői szögsebességgel és irányát a tekercs egység és erősítők vannak szerelve a jobb konzol-ke a pilótafülkében.
A hangmagasság szögsebesség érzékelő telepítve radiootseke.
Zero-IN-4 indikátor jelzést ad a rendelkezések a készleteket kis henger kormánymű egységek összes csatornát, ha a robotpilóta.
Indikátor értéke a pilótafülkében a padlón együtt robotpilóta kontroll.
Korrektor magasság HF a robotpilóta 11 ad SIG-Nala légköri magasságban eltérések az előre meghatározott magasságban értéket. Corrector SET-len törzs radiootseke № képkockák között 20 és 21, a bal oldalon (ábra. 7).
7. ábra. Corrector magasság HF-11 radiootseke:
Dugaszcsatlakozó 1; barometrikus nyomás tömlőt a 2-korrektor magassága; 3-mínusz huzal; 4-Q-magasság korrektor 11.
Korrektor alapérték sebességmérő KZSP célja, hogy stabilizálja a repülési sebességet a helikopter. Korrektor telefonos ég elektromos jelet ad arányos a változás-CIÓ sebességmérő a helikopter, amely hat a-helikopter robotpilóta pályán csatornát. Tartalmazza KZSP robotpilóta csatornán keresztül magasságot.
Korrektor tárcsa telepítve a padló alatt dolgozószob HN pilóták egy konzol keret № 5H.
Blokkolása kész jelet (FCG) úgy tervezték, hogy együtt a sebesség korrektor KZSP és kiadására kész jelet + 27V, medve-használhatósági jelen rendszer kielégíti armatúra rektor KZSP.
FCG egység installálva a cockpit padló a falon keretben № 4H.
Gombok 512 használják ki az összes auto-pilóta, és tedd be a párosítás módba. Knoop Key, amely a fogantyú kontroll helikopter.
Teljesítmény robotpilóta DC osuschest-S a helikopter a tároló az autóbusz-hálózat megszakító AZSGK-10 „robotpilóta - Total” és „Trimmer elektrofúziónak” és AZSGK-2 „robotpilóta - Clutch” található ELECTROPULT pilóták. Teljesítmény trehfaz NYM váltóárammal re átalakító 36B végezzük PT-500TS. Védelme AC-áram megszakítók végzett SP-5, time-elmozdulások a jobb generátor Elosztótáblákhoz.
Ellenőrzése AP-34B robotpilóta.
1. Ellenőrizze a működését a robotpilóta AP-34B, amelyre:
- ha csatlakoztatva van a forrása a repülőtér-dc megszakítók közé tartoznak: 1 (8. ábra) „CRC-9”, 2' útmutató-táblák. propeller "3" Trimmer elektrofúziónak "4" Autopilot-Shared "5" Autopilot-tengelykapcsoló", 7" CS-MO "és 8" Air-horiz „(balra) .;
- kapcsolja be a fő adó PT-5OOTS beállítás kapcsoló 9 „konvertálása.
36B „a bomlás,” Basic. „
- állítsa a kapcsolót 6 „Aviagoriz.” Balra a mesterséges horizont, a gomb lenyomásával a saját retesz;
- lehetővé kapcsoló 10 "CS-MO" ESP rendszer, és a kapcsoló 12 "CS-PG -. Aviagoriz" elektromos reteszelő beállítása "KS-MH". Amikor egy negatív hőmérsékleti lehetővé megszakító 11 „fűtés COP-3”.
Megjegyzés. Robotpilóta kezdődik nor-Mally munka után 2-3 perccel a bekapcsolás után.
-, hogy hozzon létre a talaj gidrotelezhki Hydrosila-TEM helikopter nyomás tartományban 45 ± 3 8 ± do65 kgf / cm 2;
- Set kapcsoló 13 üzemmódokban a távvezérlő rendszer ESP-fel a „HPC” és a 14-es kapcsoló „LC” beállított, nyomja meg a helyes utat. Scale 20 „Irány” gombot a robotpilóta kontroll kell forgatni az óramutató járásával megegyező.
Ismételjük meg a vizsgálatot az ellenkező irányba, akkor kapcsolja 13. módok ESP rendszerek tesszük a helyzetbe „CPC” vagy „MK” a túlzott függőség milyen módban fog futni az árfolyamrendszer repülés (az utóbbi esetben, hogy nem szükséges további kattintson a "Soglasova-set" ESP rendszer);
- utasítsa el a helikopter botkormány jobbra gombok-ben, majd távozott. Robotpilóta távirányító hatótávolsága 22 „Roll” idején alakváltozás szabályozó gombot kell forgatni, illetve felfelé, majd az óramutató járásával megegyező.
- utasítsák el a fogantyút tőled majd magam. Napulte szabályozási tartomány 24 „hangmagasság” idején eltérést fogantyú kell forgatni rendre upstream, majd az óramutató járásával megegyező;
- nyomja meg a gombot a távirányítón a gombot lámpa 16 „On. Irány”, 17" On. Roll-Pixel”, 18" On. Magasság „kell világítani megfelelően vuyuschie-lámpa” Be”.;
- nyomja meg a gombot 31 „Off. AP „a bal vezérlő helikopter Creek-kyo. Gomb lámpa 16, 17 és 18 „Be”. Kell kialszik.
Ismételje meg a tesztet hajtunk ki az automatikus pilóta gombra a jobb botkormány;
- nyomja meg a gombot a távirányítón lámpa 18 „On. Magasság ". Ez a gomb lámpája világít. A gomb megnyomása 32 „tengelykapcsoló” a bal kar „Step-Gas” gomb lámpa 18 „On. Magasság: „ki kell aludnia. Ismételje meg a tesztet hajtunk ki Kana la magasból „tengelykapcsoló” gombra a jobb fogantyú a „Step-Gas”;
- telepíteni pedált azt Utcaseprési helyzetbe. Vegye ki egy feljegyzést a pedálokat. Nyomja meg a gombot a távirányítón lámpa 16 „On. On-board ". Ez a gomb-lámpa kell tan Xia, és a nyíl a skála 27, „iránya” Indica-IN-4- tórusz középső helyzetben (up-belefog eltérést mindkét irányban az összeg a vastagsága a nyíl);
- tekerõgombhoz 21 a vezérlőpulton 20 shka lu „irány” óramutató járásával megegyező irányban három részlege (amely megfelel a ferde 3 °). Scale mutató 27 a kijelzőn IN-on-4 kell térnie a jobb oldalon.
8. ábra. Annak ellenőrzésére, teljesítménye a robotpilóta AP-34B:
1- megszakító PT-500TS átalakítók; 2 - Paradicsom Av-áramköri védelem lépcsős index rotor; 3 - Auto-mat hálózat védelmére electro; 4.5 - hálózati hiba védelem robotpilóta; 6 - kapcsolót balra műhorizont; 7 - av-paradicsomos hálózati biztonsági-rendszer; 8 - megszakító SE látnia bal mesterséges horizont; 9 - a kapcsoló PT-500TS átalakítók; 10 - a kapcsoló persze rendszer // - megszakító fűtési hálózat-rendszer; 12 - elektromos kapcsoló reteszelődő; 13 - A kapcsoló működési módok ESP rendszer 14 - kapcsolja ki a munkapont a pálya; 15 - Button „Otkl.- irányba robotpilóta távirányító; 16 Gomb-lámpa "Vkl.- irány"; 17 - Button-lámpa „ON. "Roll - Emelkedés"; 18 gomb-lámpa "Vkl.- magassága"; 19 - a gomb „Ki - magasság”; 20 - skála "irány"; 21 - szabályozó gomb skála "irány" - 22 - tartomány "bank"; 23 - szabályozó gomb skála "bank"; 24 - Scale "Tan gazh"; 25 - szabályozó gomb skála "pitch"; 26 - kapcsoló "Control"; 27 - Scale "irány" nulla indica-tórusz; 28 - Skála „bank” a nulla mutató; 29 - Skála „pitch” a nulla mutató; 30 - Scale „Magasság” nulla jelzés; 31 - a gombot a fogantyú ki a robotpilóta kontroll helikopter; 32 - Button "tengelykapcsoló" a kilincset "Step - Gas";
Forgassa el a gombot tárcsázza 21 20 „irány” óramutató járásával megegyező irányba, amíg az elején elmozdulások-CIÓ pedálokat. A pedálok kell mozgatni on-board „jobb pedál előre” (szög rassogla repedést nem lehet több, mint 15 ° C);
- tegye a lábát a pedálokat. Scale mutató 27 megjelenõ-4 kell létrehozni a középső pozícióban, és a skála 20 „Cél” a vezérlőpulton - visszatér közelítőleg eredeti helyzetébe.
Ismételjük meg a tesztet, elutasító skálán 20 „Sphere-Lenie” a távirányítón óramutató járásával ellentétes irányban. A nyíl a kijelzőn 27-4 kell eltérni a bal oldalon, és a pedált - mozogni on-board „A bal pedál előre”;
- nyomja meg a gombot a távirányítón 15 „Otkl.- irányba.” A gomb lámpa 16 „Vkl.- irány„kell menniük;
- nyomja meg a gombot a távirányítón lámpa 17 „On. Roll-Raszter. " Ez a kulcs-on a lámpák-tűz, és a 28 nyíl „C” 29 és a „T” a tórusz-indica IN-4 kell lennie a középső pozícióban (az eltérés mindkét irányban megengedett nem több, mint a vastagsága a nyíl).
Elutasítás helikopter kezelgombot a jobb és a saját. Az indikátor-4 arrow 28 "C" dol-zhna eltérített az óramutató járásával megegyező irányban, és a nyíl 29, a "T" - lefelé.
Nyomja meg a gombot a fogantyú kontroll 31 „Off. AP”. Gomb-lámpa 17 „On. Roll-hangmagasság „kell kialszik, és a 28 nyíl,” R „és 29” T „IN-4, az indikátor kell létrehozni a középső helyzetben;
- nyomja meg a gombot a távirányítón lámpa 17 „On. Roll-Raszter. " Ez a gomb egy must-lámpa éget, és a nyíl 28, „K” és 29 „T” kell locat-ditsya a középső pozícióba.
Elutasítja a botkormányt balra és újra. Az indikátor-4 nyíl Az eltérés must-nitsya óramutató járásával ellentétes irányban, és a nyíl 29, a „T” - fel.
Nyomja meg a gombot a fogantyú kontroll 31 „Off. AP”. Gomb-lámpa 17 „On. Roll-Pixel „kell-menni, és a nyíl” K „és” T „- Telepítse a középső helyzetben van;
- forgassa a fogantyúk a 23 és 25 a „bank” a skála 22 és a távirányító 24 „hangmagasság” óramutató járásával megegyező irányban három részlege (amely megfelel a megállapodás 3 fok). Arrow 28 „K” a jelző-4 van térítve az óramutató járásával megegyező irányban, és a nyíl 29, a „T” - lefelé.
Ismételje meg a tesztet fordult skálán 22 „Roll” és 24 „pitch” óramutató járásával ellentétes irányba-ki. Nyíl „K”, hogy mozog óramutató járásával ellentétes irányban, és a nyíl „T” - up;
- kezelni a „Step-Gas”, hogy egy átlagos bevágott.
Nyomja meg a távirányító gombot, a lámpa 18 „height Vkl.-”. Ez a lámpa gombot kell a-égés, és a 30 nyíl, a „B” IN-4, az indikátor kell lennie a középső pozícióban (eltérés belefog a vastagsága a nyíl).
Nyomja meg a gombot a távirányítón kapcsoló 26 „Con-Troll” fel. Arrow 30 "B" IN-4, az indikátor kell eltérni felfelé.
Nyomja meg a gombot a távirányítón 19 „Off. Magasság ". Gomb-lámpa 18 „On. Magasság „kell kialudt, és a 30 nyíl, a” B „IN-4, a kijelző stabilizálódik a középső helyzetben.
Ismételje meg a tesztet, eltérítő switch 26 „Comte-szerep” gombot a távirányítón le. A nyíl a „B” a jelző-4 eltérített lefelé;
- kapcsolja ki a robotpilóta gomb 31 bal vagy a jobb szabályozó gombot. Kapcsolja ki az összes Off-ent és megszakítók. Kikapcsolja a FORRÁS nick-ellátás. 1
2. Ellenőrizze funkció USHV-1 pályán index, amelyre:
- Amikor a készüléket a repülőtér forrása dc-turn megszakító „útmutató táblák. propeller „;
- set gomb „Step-gáz” a szélső helyzetben, és ellenőrzi leolvasott USHV-1 mutató rendre 1 ° és 14 ° ± 30”.
műszer mutató mozgását meg kell olvasztani NYM, megengedett ingadozások értéke nem több, mint 4 °.