Mechanizmusok és gépek elmélete

4.5 Kinematikus lánc statikus meghatározhatóságának feltétele

Lapos kinematikai lánc tartalmazhat kinematikai párok 5. fokozat (forgási, transzlációs) és a gőz 4. fokozatú (magasabb, ahol a linkek érintkezik egy ponton).

Amint az elméleti mechanikából is ismert, a két szomszédos test súrlódás nélküli kölcsönhatásának ereje az általános normál felületre irányul.

A transzlációs párban (41. ábra, a) a reakciók merőlegesek az útmutatóra. Itt két ismeretlen: az FO1 erőssége és alkalmazási pontja (h távolság).

A forgópáron a reakcióerők következménye a normál hengeres felületre irányul, vagyis a csukló közepén áthalad (41. ábra, b). Az ismeretlen: a reakció iránya (β szög) és az erő nagysága. Így ez a pár két ismeretlent is bevezet a kinetosztatikumok egyenleteibe.

Ezért minden kisebb kinematikus párban fellépő erőből két ismeretlen mennyiség jelenik meg a számítási egyenletekben (4.2.).

Magasabb gőz kölcsönhatás erő közötti kapcsolatok mentén irányul közös normál és felvisszük egy érintkezési pont, azaz. E. ismertek, és az irányát és az alkalmazás helyétől erő (ábra. 41 c), annak mértéke ismeretlen. Ezért, a számított egyenletek tagok kialakított kölcsönhatása erők a magasabb párban tartalmazhatnak egy ismeretlen.

A síkbeli kinematikus lánc általában a negyedik osztály (magasabb) 5. osztályának (alsó) és p4 párjának p5 párját tartalmazza, ezért az ismeretlen számok száma: