Hidegdaruk csatlakoztatásának rendszere - javítás, séma, rajz, fotó

Az automatizálási rendszer követelményei

Meg kellett fejleszteni egy projektet a KMTRM 15/5 hídgörgős daru frekvencia vezérlésű elektromos meghajtójával, amely két horoghorgot tartalmaz egy kocsira szerelve. Végezze el a daru beszerelését és üzembe helyezését. A fő és a kiegészítő felvonók teherbírása 15 tonna és 5 tonna. A meghajtók villamos motorjainak teljesítménye: a fő emelő 37 kW, a kiegészítő emelő 13,5 kW, a daruhíd mozgása 11 kW-os két motor és 7,5 kW-os mozgáserősség. Minden elektromos meghajtót a Danfoss FC302 sorozatú frekvenciaváltókkal hajtanak végre: főemelő - 45 kW, kiegészítő emelő - 15 kW, hídhajtás - két 15 kW-os konverter, 11 kW-os hajtás. A daru úgy van megtervezve, hogy a megolvadt fémeket súlyos körülmények között magas környezeti hőmérsékleten szállítsa.

Az automatizálás megoldása és jellemzői

A meghajtók tápfeszültségének jellemző típusai között a fő különbség a 380 V váltakozó áramú háromfázisú busz és a közvetlen áram buszáramának kétfázisú áramellátását biztosító áramkörének jelenléte.

Ennek a kapcsolási sémanek köszönhetően a működési átalakító a frekvenciaváltóból fékez. Bármelyik átalakító tovább működhet, ha a bemeneti egyenirányító vagy fékellenállás meghibásodik.

Ezen átalakítók egy másik előnye, hogy nincs szükség közös nagy teljesítményű egyenirányítóra, a DC-busz az összes konverterek bemeneti egyenirányítóiból táplálkozik.

Minden elektromos motor, kivéve a kocsi mozgását, fokozatos sebességérzékelõkkel van felszerelve. A híd meghajtása ebben a projektben az "elektromos tengely" rendszer szerint készült. Ebből a célból egy, a 2. számú híd mozgatására szolgáló meghajtóba beépített szinkronizációs vezérlőt használtunk, amely egy slave meghajtó. A master meghajtó (az 1. számú híd mozgatása) a vektorvezérlő funkcióban visszacsatolás nélkül működik. A meghajtó inkrementális kódolójának jelét a szinkronizáló vezérlő bemenetére táplálja (2. számú meghajtó).

Amikor a 4M1 motor elfordul, a szinkronizáló vezérlő a 2. számú hajtást referenciaként adja meg a 4BR1 inkrementális sebességérzékelő jelének megfelelően. Így az 5M1 motor a 4M1-szel szinkronban forog.