A zootrope
Ebben a projektben "mozgó képeket" fogunk készíteni. Arduino segítségével előre-hátra mozognak, amelyhez az elektromos motor, a H-híd és a. állóképek.
A film megjelenése előtt a mozgóképek létrehozása a zootrop nevű eszköz használatával történt. A zootrop létrehozza a mozgás illúzióját a statikus képekből, amelyek kissé eltérnek egymástól.
A design meglehetősen egyszerű. Ez a henger a henger felső részén apró téglalap alakú résszel van ellátva. A henger alsó részében (ahol nincsenek rések), a belső oldalán egy képcsík van rögzítve, amely "elmozdul". A képeket a réseken keresztül kell nézni. Amikor a henger elkezd forgatni, a képek elkezdenek "életre kelni". Ez így néz ki:
Korábban a zootropokat kézzel hajtották vagy forgó mechanizmussal. A hengeret egy motor segítségével forgatjuk. Ahhoz, hogy a rendszer fejlettebb, akkor adjunk hozzá egy kapcsolót, hogy ellenőrizzék a forgásirány, a másik a be- és kikapcsolja a motort, és potenciométer fordulatszám szabályozás.
A "Forgóasztal motorral" projektünkben a motor csak egy irányban forgott. Ha megváltoztatja a motorhoz tartozó tápellátás polaritását, az ellenkező irányba forog. Nem nagyon praktikus minden alkalommal, amikor meg kell változtatni a motor forgásirányát, kapcsoljuk be a motor bekötését. A feladat automatizálása során egy speciális komponens jött létre a H-hídnak. A H-híd egy integrált mikroáramkör, amely számos elemet tartalmaz, amelyek szorosan "csomagolva" vannak az egyik komponensben. Az integrált áramkörök segítségével meglehetősen összetett áramköröket alkotnak, amelyek könnyen cserélhető komponensekből állnak. Például a H-híd, amelyet ebben a projektben fogunk használni, számos belső tranzisztort tartalmaz. A gyűjtéshez szükség lehet egy másik prototípus táblára.
Az integrált áramkör "belsejének" eléréséhez az oldalán található csapokat (kimeneteket) használják. A különböző komponensek különböző kimeneti számaik vannak, és nem mindegyiket használják egy adott rendszerben. A kényelem az integrált áramkörök kimenetei vannak számozva, a számozás a következtetések pedig az óramutató járásával ellentétesen, kezdve az első szakasz alatt a kulcs, amely formáját öltheti bevágások vagy bemélyedések.
A projektünkben az L293D chipet használjuk. A tűk célja a rajzon látható. Segítségével két motor vezérelhető, amelyek mindegyike forgatható egyik irányban, akár másik irányban. Négy motor is csatlakoztatható, majd mindegyiket csak egy úton forgathatja. A motort két irányban forgatjuk, így két motorhoz kapcsolódási rendszert használunk.
Az 1 és 9 kimenetek a motorok be- és kikapcsolására szolgálnak, ha az Arduino kimenetekhez PWM-rel csatlakoznak. akkor lehetséges a motorok forgási sebességének vezérlése. Kimenetek 2 és 7, valamint 10 és 15 vezérlő a forgásirányt a motorok, rendre első és második (gőz). Ha a 2. kimenet HIGH, és a 7 LOW kimenet, akkor a motor egy irányban forgatja, ellenkezőleg - a másik irányba. Ha ezek a kimenetek ugyanazt a jelet adják (LOW vagy HIGH), akkor a motor nem forog. Ugyanez a második motor esetében is. Ahhoz, hogy a kimenetek a 3. és 6. csatlakozik egy motort (feszültséget ezek a kimenetek vezérlésére a 2. és 7.), a kimenetek 10 és 15 - a második motor. A 8-as kimenet a motorok tápellátásának pozitív pólusához van csatlakoztatva. 16. kimenet - a mikroáramú tápellátás pozitív pólusával (5V). A kimenetek 4, 5, 12, 13 vannak csatlakoztatva „föld”, ők is használják, hogy elbírja a hőt az áramkör (ebben az esetben, fűtési kicsi volt, mint rendben van csak egy motort, és nem hosszú ideig, de általában melegítjük jó, a radiátor lehet szükséges).
A H-Bridge L293D használatával összeállított rendszert:
Két kapcsoló van az áramkörben. Egy a motor be- és kikapcsolásához (ha a motor be van kapcsolva, akkor a gomb megnyomásával kikapcsol, ha ki van kapcsolva, akkor a gomb megnyomásával bekapcsol). A második - a motor forgásirányának megváltoztatása. A potenciométer a motor fordulatszámának beállítására szolgál.
Az ilyen rendszer összeállítása természetesen nem túl egyszerű. De nehéz volt írni a programot, és sokkal tovább tartott.
Amikor az áramkört összeszerelik és a programot megírják, akkor elvégezheti a motor tesztelését. Ezért az első gomb segítségével elindítjuk / leállítjuk a motort, állítsuk be a sebességet a potenciométerrel, és irányítsuk a forgásirányt a második gombbal. motor.
Most meg kell gyűjtenie a nem vizsgálatot, maga a Zootrop. Az előző projekthez használt lemezt használjuk. Csatlakoztunk hozzá egy hengerhez nyílásokkal és képekkel.