Hogyan készítsünk sugárrobot-rádiós amatőr technológiát - a rádióamatőrök transznisztriai portálja
Egészen a közelmúltig mindezek az elektronika, terminátorok és egyéb vasfadarabok kizárólag a sci-fi írók vad képzeletében születtek. Most azonban a robot és az ember együttélése már majdnem rendes, és egyre gyakrabban van olyan szó, amelyet a harmadik évezred ezekhez a mesterséges teremtményekhez fog tartozni. (Andrey Ilyin)
A robotika minden hónapban fejlődik, új típusú robotok jelennek meg, új lehetőségek; a robotika területén megvalósuló beruházások száma minden évben növekszik, és egyre több fiatal tudós vonz, az öntanított robotika elképesztő az ő őrült találmányaival ...
Ezt a listát sokáig lehet folytatni. De az alapötlet az összes fent említett - ROBOTEHNIKA LÉPÉSEK SEMIMÍZI LÉPÉSEKkel.
Ebben a pillanatban, abban az időben, amikor veletek élünk, a robotok fejlődnek! Egy egész ipar fejlődik, ami a jövőben több millióra fog vezetni. Amint azt mondják, nem óvja az óceánt kanállal vagy ciszternákkal.
Most egy hullámot kell elkapnia!
Ehhez hívlak és segítek. Segítek megosztani tapasztalataimat, tudásaimat ...
Minden ... elég beszédet kell cselekednie!
Ahogy már megértettük, egy olyan robotot fogunk létrehozni, amely a fényforráshoz megy, és megáll, ha nincs. Érdemes megmondani, hogy ez a legegyszerűbb robot, amit bárki megtehet anélkül, hogy bármilyen oktatást elvégezne. A robot létrehozására szolgáló rendszert sok helyen ismertetik, de egyikük sem mondja meg, hogyan kell ténylegesen összekapcsolni az összes vezetéket, zsetont, motort és így tovább. Ez egy dolog, amikor egy személy olyan csupasz tervet lát, amelyet nem mindenki ért, hanem egy másik dolog, amikor minden aprólékos és világosan látható fénykép.
Ebben a cikkben nem nyitok semmi új dolgot, ne csinálj új robotot.
Épp most vettem egy robot-rendszert, amelyet sok weboldalon leírt, és robotot csinált rajta. De fényképeztem minden cselekedetemet.
Tehát ... a mi feladatunk egy BEAM robot létrehozása. Mi szükséges ehhez?
- L293D (hajtóművezető) - 280 rubel (1 db)
- Ellenállás nem kevesebb, mint 100 Ohm (180 ohmot használtam) - 36 rubel (2 db)
- Fototranzisztor - 23 rubel (2 db)
Ezek az alapvető részletek, amelyekre szükségünk lesz. De szükségünk van egy robot testre, egy áramforrásra, egy motorra és egy kerékre.
Nem akartam újra feltalálni a kereket, ezért az öreg játékomból, két 203: 1-es villanymotorból és egy lánctalpas alvázból vettem az ügyet. És ez a fajta design.
De nem hiszem, hogy ugyanaz a játék. Ezért egy alternatív lehetőség az lenne, ha egy fából készült héjat építünk. Igen-igen - egy fáról. Ne félj. Természetesen ki tudod csinálni műanyagból, de nem mindenkinek van. De egy fa megtalálható mindenhol.
A robotunk hajléka téglalapból áll, 100 mm-tõl 60 mm-ig (a szélesség nagyobb lehet, ha nagyobb motorokat használsz).
Itt egy ilyen tervet kell beszerezni, ha testet készítesz. A számok a következők:
- Elektromos motor kerékkel
- Elektromos motor kerékkel
- Golyó egy átmenő lyukkal, amelyen át vezet a vezeték és a testhez
Úgy gondolom, hogy meg fogja érteni az ügyet, mert ez nem a legfontosabb probléma, amelyet meg kell oldanunk, és ha robotot akarsz készíteni, akkor az élesnek kell lennie.
Hát ... csináltad az ügyet, és most elkezdheted a forrasztási munkákat.
Nem fogok elmondani az L293D összes paraméteréről: más oldalakon olvashatsz róla. Megmutatom a fotókat, amelyekben világosan látni fogják, hogy hol és hova csatlakozhat.
Először vegye be az L293D-t, és kösse be a bemeneteket és a kimeneteket.
Négy vezetéket hegesztünk két villanymotorra.
Az elemtartót és a forrasztót a mínusz két vezetékre szállítjuk.
Most öt vezetéket veszünk, és így csatlakoztatjuk őket.
Ehhez a kivitelhez egy ellenállást, egy fototranszisztrot és még egy vezetéket csatlakoztatunk. Nagyon fontos: az ellenállást forrasztják a fototranzisztor rövid lábához, és a kék vezetéket a hosszúhoz.
Most mindannyian csatlakozunk a motorok vezetőjéhez.
Először négy vezeték van az ENABLE1 és Vss, Vs és ENABLE2 számára.
Csatlakoztassa a fototranzisztorokat az INPUT1 és INPUT4 bemenetekhez.
Nos, most két motorral kapcsoljuk össze az így kapott designot.
Az ábrán: a felső motor forrása OUTPUT1 és OUTPUT2, az alsó pedig OUTPUT4 és OUTPUT3.
Ez szinte minden: csak az összes energiát összekapcsolja. Három 1,5 V-os AA elemet használtam
Először csatlakoztassa a negatív (fekete vezetéket, amelyhez a két kék van csatlakoztatva - GND és GND, GND és GND)
Nos, a vörös vezeték (plusz) - az akkumulátortól a bal oldali ellenállás végéig.
Amint a képen látszik, forrasztottam a piros vezetéket nem közvetlenül az ellenálláson, hanem a kapcsolón keresztül.
Itt vagyunk veled, és egy egyszerű BEAM robotot készítettünk, amely fénysugarakra reagál.
Természetesen meggyőződhet róla, hogy robotunk követi a kezét vagy a vonalat, de ez egy külön történet, amelyhez visszatérünk.