Ó, ez a három betű ... nyugodtan, minden rendben van, tudok róla
CAN busz, mi ez? Sok információt olvastam, de nem értettem meg a nichrome-t. Aztán itt találtak egy egyszerű és világos magyarázatot, amelyet a gyermek meg fogja érteni. Vagy talán nem fogja megérteni ...
A CAN hálózatban minden számítógép párhuzamosan kapcsolódik a buszhoz. Az adatok kicserélése rövid üzenetek - üzenetek.
CAN üzenet
Minden üzenet tartalmaz egy azonosítót, amely egyedülálló a hálózaton (például "Motorhőmérséklet 100 fok" vagy "Járműsebesség 50 km / h"). Az átvitel során a hálózat minden számítógépe üzenetet kap, és mindegyik ellenőrzi az azonosítót. Ha az üzenet az ECU-hoz kapcsolódik, feldolgozza, különben figyelmen kívül hagyja. Az azonosító 11 bit vagy 29 bit hosszú lehet.
döntőbíráskodás
A CAN-buszon a 0 és 1 bitnek még egy neve van: a recesszív szint és a domináns szint. Ha két különböző adók egyidejűleg recesszív és domináns szinteket kapnak, a domináns szintet a recesszív szint csökkenti. Ez a szuppresszív mechanizmus választási lehetőséget biztosít a buszon. Minden adó egyidejűleg elolvassa, mit tesz a buszon. Az alacsonyabb prioritású adónak ki kell engednie a busz feloldását, mivel egy magasabb prioritású, külföldi domináns szint torzította az elővásárlást. Ugyanakkor a magasabb szintű csomag változatlan maradt. Egy olyan adó, amely elvesztette a választottbírósági eljárást, egy idő után újra megpróbálhatja.
Fizikai réteg
Számos CAN-busz típus használható az autóban.
A nagysebességű CAN (nagy sebesség) főleg a motorvezérlő és az alvázvezérlő hálózatban használható. Ha nagy reakciósebességre van szükség. A busz árfolyama 500 vagy 250 kbit / s.
A számítógép bekötési rajza a nagysebességű CAN buszhoz
Az alacsony sebességű CAN (Low speed) a testszabályozó hálózatban használható. Ennek a busznak az átváltási aránya általában 125 kbit / s.
A számítógép bekötési rajza az alacsony sebességű CAN buszra
Egyvezetékes CAN (1-vezetékes) Ez egy olcsóbb, kis sebességű CAN, amelyet elsősorban a GM alkalmaz. A számítógép testének ECU közötti kommunikációra szolgál. 33,3 kbit / s sebességgel működik.
A számítógép bekötési rajza egy vezetékes CAN-hez
megbízhatóság
A kétvezetékes busz megtartja működőképességét az egyik vezeték megtörésével vagy lezárásával (kétvezetékes busz esetén).
Munkafázisok
A CAN-busz már hosszú ideje használatban van az autókban. Kezdetben a CAN busz egyszerű konfigurációkban volt használatban. Például megbízható és gyors kapcsolat a motorvezérlő egység és az automata sebességváltó számítógép között. Ebben a konfigurációban a busz csak adatátvitelre volt használva. Az ECU-ban az elektromos vezetéket és a gyújtáskapcsoló vonalát üzembe helyezték, a diagnosztikát az egyes ECU-ból érkező K-vonalakon végezték el.
A korszerűbb autóknál nem csak a vezérlőinformációkat továbbítják a CAN-buszon keresztül, hanem diagnosztikai információkat is. Ezenkívül a CAN-busz elkezdte szabályozni a számítógép tápegységét. Ebben a konfigurációban minden számítógép csatlakozik a közös tápellátáshoz és a CAN buszhoz. A gyújtáskapcsoló elektronikus vezérlőegység és a gyújtási információ a CAN-buszon keresztül kerül továbbításra.
A buszművelet négy fő fázisa van:
Alvó üzemmód
Ebben a módban minden számítógép, kivéve a zárolási ECU-t, ki van kapcsolva. A CAN meghajtó bekapcsolt állapotban van. A sofőr is alvó állapotban van. Ugyanakkor az áramfelvétele kb. 0,3 mA.
ébredés
Amikor a gyújtáskulcs be van helyezve vagy az ajtó kinyílik, a zár a CAN-buszon domináns státuszt termel. Ez a CAN-illesztőprogramok ébredését eredményezi az alvó ECU-ban. A meghajtók, amikor tevékenység van a buszon, magukban foglalják a számítógépeken lévő teljesítménystabilizátorokat.
Aktív üzemmód
Aktív módban a számítógép folyamatosan információt cserél. Az egyes kereskedők erőteljes fogyasztása domináns szinten elérheti a 80 mA-t.
elalvás
Abban a pillanatban, amikor a gyújtás ki van kapcsolva, a kikapcsolásra szolgáló parancsot a CAN-buszon keresztül adják ki, miután az egyes vezérlők kikapcsolnak és alvó üzemmódba kapcsolnak.
Megjegyzés:
Egyvezetékes CAN-busz esetén az ébresztő jel szintje 12 V, a szokásos 0-4 V váltó.
Egy kicsit kilóg az eredeti forrásból.
A legfontosabb plusz, ez egy nagyon nagy zajmentességi jel. Mi a fogás? Ugyanakkor két duplikált jel van, csak egy magas, a második alacsony. Megakadályozzák. Az interferencia mindkét jelre egyformán működik. És a kijáraton ugyanolyan szinten állunk. Két jelszint kompenzálja az interferenciát. Világos, hogy így néz ki:
Ezek a piték. Itt találkoztam. quantexlab