Ros - 1. lecke - ro környezeti változók telepítése és konfigurálása
1. Környezeti változók telepítése és konfigurálása ROS
Leírás: Ez a bemutató bemutatja a ROS környezeti változók telepítését és konfigurálását.
2. A ROS telepítése
Mielőtt elkezdené ezt a leckét, telepítenie kell a ROS-t (pl. Ros-electric-desktop-full) a ROS telepítési utasításai szerint.
Felhívjuk figyelmét, hogy a ROS, feltehetően írásvédett, minden esetben, nem lenne bölcs dolog, hogy változtatni az alapbeállításokat, anélkül, hogy konkrét oka. Ehelyett meg kell hozzon létre egy új diretokriyu otthonában könyvtárat és add meg a ROS_PACKAGE_PATH. amint az alábbiakban vázoljuk, majd létrehozunk további csomagokat. Várakozás a módja annak, hogy minden ROS_PACKAGE_PATH rosbash funkciók, mint roscd, fájlokat keresni, először ezen az úton történő átállás előtt a keresést az alábbi könyvtárakban. így keresés a telepítési könyvtárban ROS lesz utolsó. Ha problémái vannak, hasznos megnézni a ROS_PACKAGE_PATH dokumentációt.
3. Munkaterület létrehozása (ROS)
A következő tanórákra a ROS-nál szükséged lesz egy tesztelési útmutatók létrehozására és új ROS-kötegek és csomagok létrehozására. Kezdje el a ros_workspace könyvtár létrehozásával. Ebben a leckében létrehozhatunk ros_workspace-ot a saját könyvtárában.
Most hozzon létre egy bash parancsfájlt a ROS munkaterület testreszabásához.
Hozzon létre egy állományt setup.sh néven
A setup.sh futtatása add hozzá a ros_workspace-t ROS_PACKAGE_PATH-hoz. Most futtassa a setup.sh fájlt:
Annak ellenőrzéséhez, hogy a csomag elérési útja telepítve volt-e, nézze meg a ROS_PACKAGE_PATH változó tartalmát.
Látnia kellene valami ilyesmit:
Ha ezeket a változtatásokat állandóvá szeretné tenni, és feltételezve, hogy a setup.sh fájl a saját könyvtárában van, add hozzá a .bashrc fájl végén:
Most, hogy a környezeti változók be vannak állítva, tanulmányozzuk a ROS fájlrendszer eszközt.