Drones mit és hogyan működnek, a robotika expo 2019

Hogy van a drón elrendezése? Milyen elvvel működik? Azok számára, akik még egy kicsit is érdekeltek a robotikában, ezek aktuális kérdések. A legrészletesebb válaszokat kínáljuk nekik. Tehát kezdjük a kezdetektől.

Az úgynevezett légi járművek, amelyeket egy távoli távirányítóval vagy egy fedélzeti számítógépen keresztül irányítanak (az utóbbiakat általában katonai vagy más különleges feladatokra tervezték). A "drone" kifejezés inkább viccelő becenévként kezdődött, és nem volt teljes körű tudományos koncepció. Drones (az angol "drone" -ként fordítva) a múlt században repülőgép-technikának nevezik, mivel a motorok sajátos zajára emlékeztetnek, amely a méhkas zümmögését idézi. Most ezt a kifejezést elsősorban az újságírásban használják; szakmai körökben a "pilóta nélküli légi jármű" vagy egyszerűen "drone" fogalmak népszerűbbek.

Milyen elemeket tartalmaz a drón?

Természetesen minden egyes dróma egyedülálló a maga módján, de még mindig vannak olyan alapvető elemek, amelyek jelen vannak bármely ilyen eszköz tervezésében. Közülük:

• keret;
• repülési kontroller;
• motorok;
• propellerek;
• fordulatszabályozók;
• elemeket.

A Rama minden dróna alapja. Minden más elem hozzá van rendelve. Mennyire tartós és megbízható, a drón teljes élettartama függ. A keret polimerekből vagy könnyűfém-ötvözetekből készül. Használhatnak szén- vagy egyéb anyagokat is, amelyek egyszerre könnyűek és erősek.

A repülésvezérlő valójában a drón "agya". A kezelőpanelből (vagy a fedélzeti számítógépből) származó jeleket fogad, és azokat motorokra vagy más szerkezeti elemekre irányítja át. Minél több jelet kap a vezérlő, annál több funkcióval működhet egy drón. Ezzel szemben a fogadott jelek számát érinti a repülésvezérlőbe beépített érzékelők száma.

Különböző drunerek esetén a repülõvezérlõ különbözõ elemekbõl állhat, de létezik egy bizonyos alapkészlet, amely minden drón számára kötelezõ. Ez magában foglalja:

• A fő processzor - parancsokat fogad és feldolgoz;
• barométer (érzékelő, amely meghatározza a berendezés repülésének tengerszint feletti magasságát);
• gyorsulásmérő (a készülék gyorsulását mérő eszköz);
• giroszkóp (érzékelő, amely meghatározza a drón helyzetét a térben);
• az irány nyílata (jelzi, hogy milyen irányba kell a drón repülnie);
• GPS-navigátor (meghatározza a drón földrajzi helyét);
• Wi-Fi;
• RAM.

Hajtóművek, propellerek és sebességszabályozók. A drone repülésért felelős szervezet elemei. Jellemzően a kialakítás négy motort tartalmaz, amelyek mindegyike a propellerekhez van csatlakoztatva. A fordulatszám-szabályozók a vontató sebességét a repülési vezérlőtől kapott adatok alapján állítják be.

Elemeket. Nyilvánvaló, hogy ez az alkotóelem biztosítja a drón minden elemének működését. Az akkumulátortól függően a maximális teljesítmény, amelyet a dronok emelkedhetnek, szintén függ. A legtöbb kereskedelmi és fogyasztói véderő nem nagy méretű, a beépített akkumulátorok is kicsiek. Emiatt nem biztosítható a repülésük jelentős időtartama. A probléma megoldása jelenleg a legfontosabb.

A kereskedelmi és fogyasztói téveszközöket túlnyomórészt távvezérléssel vezérlik (a hadseregben teljesen automatizált is). A konzol bizonyos csatornákra van hangolva (a minimális szám négy), amelyen keresztül jeleket küld a drone repülésvezérlőjének. Az utóbbi a jel feldolgozása után átirányítja azt a fordulatszám-szabályozóra, amely a propellerek elforgatásával állítja be a kívánt sebességet.

By the way, a csónak összes propellerje különböző irányban (egy pár az óramutató járásával megegyező irányban, a másik - ellenében) forog. Ez az egyetlen módja annak, hogy biztosítsuk a repülés maximális stabilitását. A propeller forgási paraméterei meghatározzák a repülés sajátosságait is. Például, ha az összes csavar ugyanolyan sebességgel működik - a gép leáll. Ha az egyik propeller gyorsabban fut - a drone kissé elfordul és elmozdul a megadott irányba. Ha egyszerre két propeller gyorsabban keresett - a dróma az általuk beállított irányba fordul.

Utószónak

A fentiekből világossá válik, hogy a dronok elve meglehetősen egyszerű. Ha elegendő tudást szerel a mérnöki munkában, otthon saját dizájnját tervezheti. Ismét hangsúlyozzuk, hogy csak egy jó mérnöki készséggel rendelkező személy képes megbirkózni ezzel a feladattal. Az ilyen szakemberek számára mellesleg létezik még egy különleges erőforrás (ecalc.ch), amely lehetővé teszi, hogy egy dűne mock-up-ot tervezzen és átgondolja az online működésének elvét.