Multiwii 328p

Nagyon rövid megjegyzés a firmware MultiWii 328P készülékről. Határozza meg a jellemzője ennek a vezérlő multirotornyh repülés stabilizáló rendszer (leggyakrabban - quadrocopter) megtalálható itt. Általános szabály, hogy MultiWii 328P jön firmware, ez valószínűleg csak akkor nem illik, mert a testre az egyes repülőgép.

A nagyszámú repülésstabilizációs paraméter megváltoztatására képes firmware az Arduino programozási környezet számára készült. Ezért az első dolog, amit le kell töltened és telepítened. Legújabb firmware MultiWii 328P (szigorúan véve - firmware támogatja nem csak a stabilizáció vezérlő, és még sokan mások, és számuk egyre nő), hogy itt.

Az Arduino programozási környezet kezelőfelülete:

Sárga és zöld a gombok a kód helyességének ellenőrzéséhez és a MultiWii (vagy más Arduino kompatibilis eszköz) kitöltéséhez. Látható piros gombot, hogy más lapok firmware (minden fájl megfelel a külön lapot, és mivel sok közülük - nem tudnak fér el az ablakban).

Ez a program első indításakor történik. A beállítás a programozó típusának (AVRISP mkII) kiválasztása,

típusú eszközök (Arduino Pro 5V, 16MHz, w / ATmega328)

és a port, amelyhez a programozó csatlakoztatva van (lehet, hogy nincs COM3, hanem egy másik).

A portszám megtalálható az Eszközkezelőben.

Ismét emlékszem, hogy a firmware-t nagyon sok különböző platformra írták. Elvileg alkalmazható szinte minden olyan eszközre, amely támogatott vezérlőket és érzékelőket tartalmaz. De ki kell igazítanunk a MultiWii 328P firmware-ét. Ehhez menjen a "config.h" lapra, és keressen egy sort

Minden, ez a két művelet elegendő. Ezután töltsd ki a firmware-t a MultiWii 328P-ben (természetesen ehhez csatlakoztatnod kell a számítógéphez)

Vannak más paraméterek is, amelyeket (és valószínűleg kell) testreszabni, de ez egy nagyobb cikk témája. És erre a feljegyzésre eddig.

Ha hirtelen milyen kérdéseket tesz fel - kérdezzen, válaszoljon, segítsen. Ha tévedsz, mi - ne habozzon megijeszteni - mindent korrigálok

Kapcsolódó cikkek

• Multiwii 328p multi-copter vezérlő ftdi és dsm2 támogatással