Legenda robot kutya bigdog

A BigDog projektet elsősorban olyan felszerelések és segítségnyújtás céljából hozták létre, ahol a hagyományos közlekedés nem képes mozgatni a katonákat. A robot négy lábbal jár, ahol számos különféle érzékelő van. A BigDog binokuláris látásrendszerrel rendelkezik, vagyis egy kétdimenziós képet kap, mint egy két szeme.

A robot hossza BigDog - 0,91 méter, magassága 0,76 méter, tömege 110 kilogramm. Jelenleg 6,4 km / h sebességgel képes nehéz terepen mozogni, 154 kg rakományt szállítani és 35 fokos ferde síkra mászni. Irányítja a számítógépes rendszert, amely adatokat fogad különböző érzékelőkről. A navigációt és az egyensúlyt ez a rendszer is szabályozza. A robot rendelkezik beépített rendszerekkel az energia, a mozgás, az irányítás érzékelői és az emberekkel való interakció.

Nem szeretné látni a BigDog-ot, amely félúton találkozik veled. Úgy néz ki, mint az egyik ilyen gyilkos gép, amit oly gyakran látunk akciófilmekben vagy sci-fiban. Mozgása kíséri hangos zaj a motor, a robot-hengeres kétütemű belsőégésű motor Leopard gokart (Racing gokart) egy forgási sebessége 9000 fordulat / perc, és ez az oka annak „tarahtenie”. A katonai felszerelések esetében ez jelentős hátrány, ezért a következő verziókban a fejlesztők azt tervezik, hogy javítják. A négylábú robot teljesítménye körülbelül 15 lóerő.

Egy nagy kutya járhat piszok, sziklás terepen, leülhet, és akár egy méteres távolságot is megugrik. A beépített Pentium alapú számítógép kezeli a BigDog viselkedését, figyeli az érzékelőket, biztosítja a személyekkel való interakciót, és adatokat tárol minden rendszer működéséről és működési hibáiról.

Most a BigDog emberi operátorra támaszkodik, de a jövőbeli verziók nagyobb hangsúlyt fektetnek a számítógépes látásra, a LIDAR-ra és a GPS-re, hogy nagyobb autonómiát érjenek el.