A daru és a rendszer vezérlésének módja annak végrehajtására
B66C13 / 18 - vezérlőrendszerek vagy vezérlőeszközök (kábelek, kábelek vagy láncos csörlők mechanizmusaihoz B66D 1/40)
A szabadalmas RU 2457170 tulajdonosai:
A Szibériai Állami Autó- és Autópálya Akadémia (SibADI) állami felsőoktatási intézménye (SibADI) (RU)
A találmány emelő mechanizmusokra vonatkozik, és teleszkópos gémdarabok emelésére szolgál. A vezérlőrendszer tartalmaz egy biztonsági készüléket vezérlő berendezést, érintésmentes helyzetérzékelő biaxiális fogantyú, terhelés érzékelő, gémes szög, kar hossza, azimut, a hossza az emelő kötél, elektromosan vezérelt arányos szabályozó szelepek. A működés során a mozgás a rakomány daru horog függőleges síkban van beállítva jeleket arányos a változás mértéke az indulás és a magassága a felfüggesztés horgot. Útszelepek függően vezérlik a összehasonlítás eredménye kívánt és a tényleges változásának mértékét indulás és a magassága a akasztóhorog, a paraméterek korlátozása daru műveletek, a lehetőségét, hogy ezek összehangolás a feltételek biztosítják, biztonságos működését a daru. Megvalósult számának csökkentésével az ellenőrzési tevékenységek, pontosságának növelése mozgását a horog, a munkakörülmények javítása, a daru. 2 bp. f-ly, 3 beteg.
(EN) A találmány tárgya emelő- és szállítótechnika, és teleszkópos gémszállító daruk vezérlőrendszerében való alkalmazásra.
Ismert vezérlőrendszer daru műveletek két fogantyúval, mint a "joystick" [Darupumpa KS-54711B egy speciális alvázon. Használati útmutató. KS-54711B.00.000 RE]. Mindegyik fogantyú biztosítja a két művelet ellenőrzését azzal a lehetőséggel, hogy ötvözi őket, lehetővé téve, hogy folyamatosan megtartsa kezét a fogantyúkon, ellenőrizve mind a négy daru műveletet.
Ezen ismert rendszer, vezérlő eljárás és berendezés annak végrehajtását egy külön sebességszabályozó műveletet lépésekben, ami csökkenti a pontosságát mozgásának a horog, a hatékonyságot kioltás lengésének a terhelés, bonyolítja lépéseket daru, amikor kombináljuk daru műveleteket.
Azonban a fent említett rendszer mozog a horog függőleges síkban egy adott irányban igényel, mint általában, a kombináció a különböző műveletek tekintetében a sebességet a teljesítményük, ami megnehezíti a lépcsőn a daru, csökkenti a termelékenységet.
A találmány célja az ellenőrző műveletek számának csökkentése, ezáltal növelve a horog mozgásának pontosságát és javítva a darukezelő munkakörülményeit.
A cél szempontjából az ellenőrzési módszer egy daru, amely meghatározott értékek a jellemző paraméterek a terhelést, térbeli helyzetét a gém, a horog, a memorizálás mérése működés közben egy daru aktuális paraméterek, hasonlítsa össze őket a megengedett értékeket, és az azt követő kialakulását az elektromosan vezérelhető arányos jeleket A hidraulikus elosztók, az összehasonlítás eredményétől függően, a tengely nagyságáról és irányáról elmozdulások a fogantyú vezérlő berendezés teljesítsék a daru műveletben, ahol a találmány szerint mozgását a horog van beállítva jeleket arányos a változás sebessége az indulási és a magassága a horgos felfüggesztés, és Hydrodistributor vezérlőjel képződése zajlik függően az összehasonlítás eredményének kívánt és a tényleges változásának mértékét indulás és a magassága a horgos felfüggesztés, a daru műveletek korlátozásának paramétereitől, a kombinálhatóság lehetőségétől.
A feladat végrehajtása tekintetében a daru vezérlés megoldható az a tény, hogy az ismert rendszer, amely egy mikroprocesszoros vezérlő biztonsági eszköz ahhoz csatlakoztatott vezérlő berendezést, amely egy nem érintkező érzékelő egy két koordináta fogantyúját, mikrokontroller, egy input-output eszköz információt, a rendőrség védett klyuchi- áramszabályozók, terhelésérzékelők, gémszögek, gémhossz, azimut, kötélhossz, elektromosan vezérelt arányos szabályozószelepek, Emlékeztetni, hogy a találmány a vezérlőegység úgy van kialakítva, hogy állítsa be a mozgási sebessége a horog függőleges síkban arányos jel a változás sebessége az indulási és a magassága a akasztóhorog, és a mikrokontroller van kialakítva, a rendszer formájában automatikus vezérlésének emisszió és a magassága a akasztóhorog.
A találmányt részletesebben a mellékelt rajzokon, ahol az 1. ábra egy diagramot elmagyarázza egy Eljárás egy daru szerelt a támaszok, 2. ábra - a blokkvázlata a mozgásvezérlő rendszer horog függőleges síkban 3 - algoritmus működését a vezérlőjel-generátor.
Crane kampó helyzetének célszerűen meghatározott hengeres koordinátarendszerben három paraméter: a kibocsátott R, swing szög φ, és a horog szuszpenziót H magasságú függőleges helyzete a horog határozza meg két paraméter R és H (1), így mozgatni a horgot egy függőleges elegendő a VR-terhelés változásának sebességét és a VH akasztófülke magasságának változási sebességét ellenőrizni.
A kontroll rendszer tartalmaz biztonsági berendezés (1), terhelés érzékelő (2), a dőlésszög a gém α (3), a gém hossza (4) hossza az emelő kötél (5), elektromosan vezérelt proporcionális szelep gém (6), az emelőhorog ( 7) a teleszkóp hosszabbító (8), a vezérlő berendezés, amely egy fogantyút (9) a kilincs az érzékelő (10), a mikrokontroller (11), bemenet-kimenet eszközök (12). A mikrokontroller (11), meghatalmazotti kibocsátás-szabályozó rendszer és a szuszpenziót magassága a horog, tartalmaz az összetételében a korrekciós áramkör (13), az összehasonlító áramkör (14) és (15), a számítógép (16), a vezérlőjel-generátor (17), teljesítmény klyuchi- a jelenlegi szabályozók (18).
A jeleket VR és VH kontroll sebesség luffing és magassági az akasztóhorog megadott nagyságát és irányát a fogantyú mozgatását vezérlő eszköz (9) (2. ábra), és a kilincs az érzékelő (10) tápláljuk, a mikrokontroller (11). Ezzel egyidejűleg, a mikrokontroller (11) egy eszközön keresztül, információs input-output (12) kap információt mikroprocesszor biztonsági berendezés (1), a paraméterek korlátozása daru műveletek, a lehetőségét, hogy ezek összehangolás multiplicitás rakomány láncos emelő és a terhelésérzékelő (2), a szög a gém magassági (3 ), a gém (4) hossza, a teherhordó kötél hossza (5). Kihúzó jelek UC vezérléshez. horog UK. a mikrokontroller (11) UT távcsőjét a tápfeszültség-kapcsolókra (18) táplálják, amelyek a megfelelő arányos áram-IC jeleket kiadják. IK. IT. (6), felemelve a horog (7), teleszkóp hosszabbító (8). A mikrokontrollerben (11) a korrekciós áramkör (13) korrigálja a VR és VH jelek értékeit, figyelembe véve a biztonsági eszköz információit. A korrigált VR3 és VH3 jeleket az összehasonlító áramkörök (14) és (15) közvetlen bemenetére táplálják. Kalkulátor (16) az információ érzékelő (3), (4) és (5) figyelembe véve információkat egy árut láncos emelő reeving sokaságának biztonsági eszköz (1) kiszámítja az értékeket a megfelelő jelek a tényleges sebesség luffing VRF VHF és magassága a akasztóhorog. amelyek az összehasonlító áramkörök (14) és (15) inverz bemenetére vannak táplálva.
A bemenetek generátor vezérlőjelek (17), az algoritmus, amely a 3. ábrán látható műveletet, információt kap a korrekciós áramkör (13) VR3 és VH3, összehasonlító áramkörök (14) és (15) ΔVR és ΔVH és a biztonsági eszköz (1) paraméter korlátozza daru műveletek: PC horog emelési, lerakási horog OK emelő PS boom, csökkenti működési gém meghosszabbítása V∂T teleszkóp visszahúzó VMT teleszkóp. A művelet engedélyezve van, ha a megfelelő paraméter 1, akkor a paraméter nulla értéke megtiltja a műveletet. A "*" szimbólum a paraméter bármely lehetséges értékét jelöli. Ha a paraméterek kombinációja ΔVR. ΔVn. PC, OK, PS, OS, VT, BmT, nincsenek a vezérlő algoritmusban, a hidraulikus szabályozószelepek vezérlésére szolgáló jelek nem kerülnek kiadásra. A formázó (17) az UC kimeneteket adja ki. UK. UT és UH vezérlőjelek. arányos a ΔVR és a ΔVH eltérésekkel. UR és UH pozitív jelek az UC kimeneteken. UK. UT tartalmaznak emelő gém, emelő horog és hosszabbító teleszkóp rendre -UR és negatív jelek a kimenetek -UH kell csökkenteni, a gém csökkentő horgot, és visszahúzás a távcső.
Alkalmazás mozgatni a horgot a függőleges síkban három helyett szabályozási műveletek (emelés és süllyesztés a gém, emelés és süllyesztés a horgot, kiterjesztése-visszahúzás a teleszkóp) két ága a két szabályozási műveletek (változás az indulási és a magassága a horog szuszpenzió) egy fogantyú pontosságát javítja mozgásának a horog, a feltételek javítására a darukezelő munkája.
A javasolt vezérlőrendszer a darupapucsokra is alkalmazható. Ebben az esetben a vezérlőjel generátor működésének algoritmusa egyszerűbb, de a vezérlési műveletek száma nem csökken.
1. Eljárás emelő daru vezérlés előre meghatározó értékek a jellemző paraméterek a terhelés, a térbeli helyzetét a gém, egy horog, azok a memorizálást mérése működés közben egy daru aktuális paraméterek, hasonlítsuk össze a megengedett értékeket, és az ezt követő képződése az elektromosan vezérlőjelek proporcionális útszelep szerint az összehasonlítás eredménye, a vezérlőegység fogantyújának mozgási méretétől és irányától olnyaemoy daru üzemeltetése, és ez a kapcsolat előre feltétele a biztonságos üzemeltetés a daru, és javítja a munkakörülményeket, a daru és a munkagép tervezési vagy program működését a mikroprocesszoros rendszer, azzal jellemezve, hogy a mozgás a horog függőleges síkban van beállítva jeleket arányos a változás mértéke az indulási és a horog felfüggesztésének magassága és a hidraulikus elosztók vezérlésére szolgáló jelek kialakulása az adott és a az indulás változásának tényleges sebessége és a horgos felfüggesztés magassága, a daru műveletek korlátozására vonatkozó paraméterek alapján, annak lehetősége, hogy azokat összekapcsolják a daru biztonságos működésének feltételeivel.
2. egy daru vezérlő rendszer, beleértve mikroprocesszor biztonsági eszköz ahhoz csatlakoztatott vezérlő berendezés, amely tartalmaz érintés biaxiális fogantyú pozíció érzékelő, egy mikrokontrollert, a készülék információt input-output, teljesítmény-védett kulcsok jelenlegi szabályozók, terhelés érzékelő, gémes szög, kar hossza, azimut emelő kötél hossza, elektromosan vezérelt arányos szabályozó szelepek, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység úgy van kialakítva, hogy állítsa be a mozgási sebességét Kössek függőlegesen arányos jel a változás sebessége az indulási és a magassága a akasztóhorog, és a mikrokontroller van kialakítva, a rendszer formájában automatikus vezérlésének emisszió és a magassága a akasztóhorog.