Az iRobot Dirt Dog-ot szinte minden nap egy 2,5 évig takaró szőnyegen tartottam, a kefék hirtelen leálltak. Szétszereltem a porszívó robotváltót az ecsetmodulon. Vannak műanyag fogaskerekek, amelyek fogai törölve egy ilyen nehéz műveletből. Megpróbáltam megtalálni ezeket az eszközöket az online áruházakon keresztül, de nem találtam semmit, teljesen értékesítették a hajtóművet, és véleményem szerint nem vonzó áron. Igen, és egy műanyag cseréje a másikra nem praktikus (ugyanaz, végül ugyanaz történik). Ideális esetben azokat fémekkel helyettesítenék, amelyek majdnem örökek lesznek. A hálózaton végzett keresések nem eredményeztek különleges eredményeket. A szükséges sebességfokozatok, legalább megközelítő paraméterekkel (és legfontosabbak ugyanolyan átmérőkkel, hogy ne változtassák meg a robot sebességváltóját), nem találtak. Nem a fogak pályájáról beszélek, amely a fogaskerekek forgási sebességétől és ennek megfelelően a keféktől függ. A sebességváltó összes sebességfokozatának azonosnak kell lennie! Három sebességváltó hat egyenként lépésben és átmérőben, mint a csavarhúzóval (TOTAL, INTERSKOL, stb.).
Csak kevés vastagságuk van, és nem illeszkedtek a porszívó robotjába, de nem nehéz megoldani. Ehhez az átmérőhöz illeszkedő fogaskerekeket, egy kerek fejű csavart helyezzük be, és rögzítsük a fogantyút egy anyával. Ezután a csavar hosszú végét a csavarhúzóba szorítjuk, megnyomjuk a gombot, és levágjuk a fogaskerék extra vastagságát a csavarral körülvéve. Ugyanaz a helyzet, amit a hátsó oldalon végzünk (untwist, fordítsuk át és rögzítsük a felszerelést a másik oldalon). A bal felső képen a sebességváltó a feldolgozás előtt, majd a jobb oldalon.
De 3 másiknál problémák merültek fel. A szükséges átmérők és lépések nem találhatók. A legfontosabb dolog a váltó a robot porszívó volt átadni a motor forgásának kefék blokk kefék magát, és az utolsó forgásirány megegyezik a kívánatos. A halászeszközöket keresve elment az UNON piacára, összeomlott, de ott is van egy hiány. Végül megvettem, mi volt és még egy visszafordítható motor is, beépített reduktorral RD-09, az "adományozásért". Ettől kezdve kihúztam a fogaskerekeket. A robottisztító redukálója, vagy inkább
Új sebességfokozatokra cseréltem. Egy kicsit extra műanyagot kellett eltávolítanom a reduktor belsejébe, mert A fogaskerekeket a ház falának fogai és
fúrt lyukak az új fogaskerekek tengelyeihez. Annak érdekében, hogy a műanyag hosszabb legyen és a lyukak ne nyúljanak ki, a szegecseket a szegecsekhez használt szegecsekkel
kihúzva bennük a belső rudakat. A fogaskerekek tengelyeihez a kívánt átmérőhöz lehet fúrni. Köröm, kötőtű és hasonló fémhengerek használhatók tengelyként, és a szükséges hosszúságú darabokat levágják. És még átmérőjük is csökkenthető, ha szükséges. Egy csavarhúzó rögzítése a patronba, és fájl vagy csiszolópapír használatával
a szükséges átmérővel. Volt még egy probléma - hogyan lehet a vezető fogaskerekeket összekötni a kefével? A keféket könnyen és gyorsan el kell távolítani, hogy porral és hajjal tisztíthatók legyenek. Egy nagy ecsettel egy régi, kopott műanyagot használtam
fogaskerék, vagy inkább annak magja megolvad a fém fogaskerékhez, ez a műanyag négyszögletes horony a közepén. Egy kisebb ecsettel a kapcsolat más volt. mert A fogaskereket egy extra kis felszereléssel kaptam meg, lásd az 1-es fényképet, a fájl elforgatásával, hattagos képet készítettem2
Az ecsethez, ahol csatlakozik a fogaskerékhez, láttam egy négyzet alakú műanyag kötést és lyukat fúrni. Ebben a lyukban ezt a csavart egy belső hexával csavartam.
Én is kicsit megváltoztattam ezt a csavart - csavarhúzóval és fájllal csökkentettem a fej átmérőjét, és a felesleges szál levágásával lecsökkentettem. És a szál oldalán egy nem átmenő lyukat fúrtam a drót spirál alá, amelyre a kefe hajja lóg. Mindez rendkívül ragasztott volt, és megbízható, leválasztható csatlakozás érhető el, sokkal biztonságosabb, mint a gyárban.
A legfontosabb az, hogy két fogaskereket rendezzen, amelyek a kefével összekötik, és helyezzük el a fennmaradó sebességfokozatokat úgy, hogy a kefék egymáshoz képest ellentétes irányban forogjanak, majd új lyukat fúrjanak a testbe a tengelyekhez. Néhány sebességfokozatot újra kellett cserélnem, vagy inkább levágtam a felesleges részeket. nézze meg a fotót.
Itt van egy sor fogaskerék a robot sebességváltó kiderült. És a vastagságuk kompenzálásaként (kétszer vékonyabbak) használták az alátéteket.
Az alsó rész egy fűrészelt kis fogaskoszorú, amely menetes, és a fogantyúval van rögzítve. A másik végétől a hangszórót egy hatszög alakú irattól kezelték, mint az eredeti tengely. Megkaptam ezt a fajta szűkítőt egy robot porszívóhoz.
mert Újraterveztem a robotot, a kefék rossz irányba forogtak, ami a szemétgyűjtéshez szükséges. A huzalokat a motorra vágva cseréltem le őket, és minden működött, ahogy kellene! Mindezt én írtam felülvizsgálatra, ahogy én tettem, és hogy módja lenne megoldani ezeket a problémákat, és megteheti a robot porszívó javításait. Dare, és sikeres lesz!
Több érdekes
- javítsd meg a robot porszívót, csináld magad, tanácsok, ötletek.
- A kéz melegén működő zseblámpa.
- Zsebnyomtató
- Szuper anyag, amely erősebb, mint a grafén és a gyémánt.
Kapcsolódó cikkek
