Ahogy a Szovjetunió a Holdon belül a tudomány és a technológia iránt lelőtt
Fotó: Vladimir Sergeev / RIA Novosti
"Lenta.ru". Arnold Sergejevics, hogyan született döntés egy mobil automatikus állomás létrehozására a hold feltárására?
Selivanov. Ez egy állami döntés, amely sok pénzt és sok időt igényel. Az ilyen nagy projektek nagyon magas szinten vannak kialakítva, sokkal magasabbak, mint az űrtechnikai fejlesztési részleg vezetője, amelyet akkor dolgoztam.
A holdvarázsló elkészítéséhez külön kell kifejleszteni az alvázat - az alvázat, a távirányító rendszert, a leszálló platformot - és sok más egyedi feladatot megoldani. Nem tudom pontosan megmondani, mikor kezdték megoldani ezeket a problémákat, de sokkal előbb az első holdfesztivál elindítása előtt, még Sergei Korolev életében is.
Ez volt a projektje?
Azt hiszem, azt mondhatnánk, hogy Korolev volt az, aki meghatározta az ideológiát, és elkezdte kiválasztani az előadóművészeket a készülék egyes részein. De mások már rájöttek. A királynő ügye folytatta a civil szervezet fő tervezőjét. SA Lavochkin George Babakin.
A szervezetünkben a munkát Mikhail Ryazansky vezető tervező és Leonid Gusev rendező felügyelete alatt végeztük.
Készítettük a készülék "szemét" - televíziós rendszereket a mozgás vezérléséhez és a Hold panorámáinak felvételéhez, valamint a képátvitelhez, telemetriai és vezérlési parancsokhoz. Ezenkívül létrehoztunk egy földi alapú térkommunikációs komplexumot, és a Luna-21 állomás repülés és leszállás ideje alatt pályamódszereket készítettünk.
A szakértők a ballisztikai képes pontosan visszaállítani a vasútállomáson: a távolságot a tervezett és a tényleges leszállási pont volt, mindössze 300 méterre - nagy pontosság idején. Ez volt az eredménye a speciális rádiós mérnöki eszközök és mérési technikák munkánkban.
Hogyan ment a munka?
Ez nehéz munka volt, de az űrprojektekben másképp nem történik meg. Mindig valami újat csinálunk, és nagyon kemény időben kell elindítanunk ezt az újat, amelyet gyakran az égi mechanika határoz meg. Ez nagyon jól fegyelmezett csapat.
Emellett fiatalok voltunk, elviselhettük a nagy terheket, és nagyon fontos kérdésben éreztük részvételüket - a világűr feltárását.
Azt mondtad, hogy a Lunokhod "szemét" tetted. Mit látnak?
A Lunokhodon két televíziós rendszer volt egyszerre. Az egyiket az eszköz működtetésének vezérlésére tervezték. A kamerái a mozgás irányába mutattak. A másik serpenyőben előírt két síkban: a rover vízszintes sík - pontos felmérése 360 fok, és a függőleges síkban jött létre, amelyet egy cella a bal és a jobb oldalon - a navigációs feladatokat. By the way, a panorámaképek minősége teljesen megfelel a modern szintnek.
A televíziós rendszer kulcsszerepet játszott a készülék mozgásának szabályozásában. Mennyire volt nehéz a magas színvonalú interakció kialakítása az "ember-gép" szinten?
A Lunokhod egy robot, amely hasonlít a modern rádió-vezérlésű játékokhoz, amelyeket egy gyermekboltban lehet megvásárolni. Az alapvető különbség az, hogy egy másik mennyei testen található, közel 400 ezer kilométerre a Földtől.
A rádiójel átadja ezt az időbeli távolság, egy kicsit több, mint a második. Következésképpen az átlagos késés mozgásban rover hurok lényegesen több, mint három másodperc alatt: körülbelül egy másodperc költött a érkezése egy parancsot földön, akár egy második - a megerősítés Lunokhod parancs végrehajtását, és egy második - helyes végrehajtás Lunokhod parancsot, a reakció a vezető és működtető .
Ezt összehasonlíthatjuk az autó csúszós úton való fékezésével. Megnyomta a féket, és a gép egy ideig tovább halad előre.
A Hold távolság nagyon nehéz létrehozni egy nagy sebességű rádiós továbbítására képes mozgóképek, mint televíziós. Pilóta rover helyett dinamikus televíziós képek során csak diák ábrázoló Hold felszínén, helyére egy frekvencia-tartományban egy slide-három másodpercig, mielőtt a diát húsz másodperc.
Hogyan történik ez a gyakorlatban?
Tegyük fel, hogy tíz méterrel előre kell haladnunk, parancsot küldünk, és várjuk a végrehajtását, és csak néhány másodperc múlva láthatja a felszín egy új területének képét. Tehát nagyon könnyű vészhelyzetbe kerülni. A sofőrnek folyamatosan előre kell gondolnia az események fejlődését. Ez a nem triviális feladat különleges képességeket igényel a vezetők számára. Kifejlesztettek a Földön különleges "lunodromok" -on.
Ők reprodukálják a Hold feltételeket?
A fő prostitúció kettő volt. A technikai megoldások kidolgozásának szakaszában tesztelték a Lunokhod modelljét, amely a hangárban mozgott. Külön gumitömítéssel felfüggesztették a holdi gravitációt, ami hatszor kisebb a Földön. Egy ilyen "személytelen" állapotban a kerekek markolatának mérete kisebb lett, majd megértették, hogyan mozoghat a Holdon. Tehát az alváz viselkedését szimulálták, először televíziózás nélkül - megfigyelőként vettünk részt ebben a szakaszban.
Kapcsolódó anyagok
Amivel a Szovjetunió ütközött a Hold sötét oldalán
Aztán, amikor a holdraszter már létrejött, egy Simferopolban, a földi irányító központ közelében, egy szóközzel az udvaron épült egy kis "holdjáró". Minden olyan, mint egy számítógépes játékban: képernyők, joystickek. A jelátvitel késleltetését szimuláltuk. Ott a holdfényt nem a rádió, hanem a vezetékek vezérelték. Ő vezetett, és mögötte egy vezérlőpaneles vezeték volt. Ebben a szakaszban már használtak kameráinkat.
Mind az én, mind a tanszék munkatársa részt vett a képzésben, és irányítottam a holdfényt a Földön. Fontos volt maguknak a mozdonyvezetőknek a szerepe, hogy megértsék, hogyan működik a televízióvezérlő rendszer ezen körülmények között.
Milyen felszerelést készített a Lunokhod-2-hez, amely különbözik a Lunokhod-1-től?
Az első egység két televíziós kamerát telepítettek nagyon alacsony, így azok látható előtt csak egy kis része a felület. Eleinte mindenki azt gondolta, hogy ez nagyon fontos, hogy mi van közvetlenül előtte Lunokhod hogy kisebb tárgyakat, ne hagyjon ki egyetlen akadály. Minél több, hogy a kép távolabbi objektumok kaptak négy panoráma kamerák - bár nem mindig működik. Szükséges volt gyakran megállni, hogy körülnézzenek, ami jelentősen csökkentette az első holdfesztivál sebességét.
Ezeket a körülményeket figyelembe vették a második Lunokhodon: egy további kamrát helyeztünk az emberi növekedés magasságába. A valódi munkában a leghatékonyabbnak bizonyult. Ennek eredményeképpen a képminőség jóval magasabb volt, a készülék sebessége és szabályozhatósága jelentősen megnőtt, és jóval hosszabb ideig tartott.
Hogyan válasszunk egy illesztőprogramot?
A "Lunokhodot" több ember irányította. Két személy volt. A forgalomirányításon kívül még egy szabályozási hurok volt. Mivel a Lunokhod-2-nél nem tudsz nagyon erős adót küldeni, egy keskeny sugárral kellett egy Földre irányítani egy antennát. Az antenna is a meghajtóban volt. Bizonyos esetekben, amikor egyenetlen terepen mozog, az antenna iránya lényegében eltolódott, és vissza kellett térnie a kívánt szektorra. Volt még egy ilyen pozíció - egy irányított antenna üzemeltetője, és volt egy speciális második joystick, amely irányítani tudta.
Így a legénység öt emberből állt: egy pilóta, egy parancsnok, egy navigátor, egy erősen irányított antenna üzemeltetője és egy repülő mérnök. Mindegyiket külön erre a célra választották ki, pszichológiailag felkészültek a vezetésre.
Mi volt a képzés pszichológiai része?
Például, mielőtt azok folyamatosan igazítani egy gondolat: „Kedves elvtársak, tartsa szem előtt, hogy már megbízott értékes űrhajó, hanem azért, mert egy nagyon óvatos hozzáállás rá, és a legkisebb gyanú, hogy egy baleset történik, kapcsolja ki.”
LI414 Vidicon "Permakhon" állítható memóriával
Közöttünk kissé hajlított a bot, ami stresszhez vezetett. A sofőrök feszült állapotban voltak, és bizonyos idő elteltével meg kellett változtatni őket.
Ez előre ismert volt, így a vezetőségnek volt saját pszichológiai és orvosi szakembere. A gépkocsivezetőket nyomáson mértük és állapotukkal ellenőriztük. Szinte ugyanúgy űrhajósokat kezeltek.
Az emberek tökéletes egészséggel való felvétele?
Az űrhajósokat a fizikai adatok alapján választják ki, de sokkal fontosabb az idegrendszer rugalmassága. Szükség volt arra, hogy ezt a munkát érzékeljük. Felkapták a fiatal tiszteket - olyan embereket, akik korábban soha nem döntöttek semmiféle közlekedést. Ez egy rendkívül szokatlan módja az irányításnak, ezért abból a tényből fakadtunk, hogy a korábban szerzett készségek és ismerős automatizmusok nem felszínre kerültek. Végül nagyon jó csapatokat hoztak létre, amelyek jól teljesítettek a feladatukkal.
Emlékszel az érzéseidre, amikor a fejlődésed a Holdra kezdett dolgozni? Hogy volt?
Hatalmas érzés, de gyorsan elhalad. Általában a lelkesedés és a lelkesedés egyetemes volt. Amikor a moonwalker szerzett a holdon, sokan akarták látni, hogyan történik ez minden. El tudod képzelni, milyen érdekes? Azt mondják, hogy Szergej Afanasyev miniszter megkérte, hogy lehetőséget kapjon arra, hogy "irányítsa", és ilyen lehetőséget kapott. Azok, akik részt szeretnének venni a Lunokhod alsóbb rangú vezetők irányításában, óriási számban szerepeltek.
Ez nem károsíthatja a küldetést?
Az idegenek vezetőségben való részvétele rövid életű volt, és inkább szimbolikus: egy vagy két csapatot küldhettek el a legénység felügyelete alatt, semmi mást.
Az első holdfesztivál utazása után világossá vált, hogy a holdfeltételek nem tudják teljesen szimulálni a Földön. Lunar talaj - regolith - nagyon specifikus fény-optikai tulajdonságokkal rendelkezik. Bizonyos szögben a fényt a fényforrás irányában tükrözi. Ha a Nap pontosan hátulról és kis szögben ragyog, akkor a közeli zónában fényes foltot kap - nagy megvilágítás és árnyék nem látható.
Tehet hibákat, és ez vezet be a stresszes állapotba, csökkenti a mozgás sebességét. Ahhoz, hogy az árnyékok és a megkönnyebbülés jobbnak tűnjön, kicsit fordulnod kell. Megfelelő ajánlásokat adtak azoknak, akik az útvonalat néhány órát megelőzően tartott közlekedési órák előtt tervezték. A felhalmozott tapasztalatokat a Lunokhod-3 korszerűsítésére használták fel. Sajnos múzeum kiállításként maradt a történelemben.
Gondolkodtunk róla. Technikai szempontból nehéz volt abban az időben, bár lehetséges, de manapság általában nincsenek problémák. Például a "Lunokhod-2" útja több mint 80 ezer képkocka és 86 panorámakör tükröződik. Ezek közül szép szép dokumentumfilmet készíthet a hold felszínén való utazásról. De abban az időben egy ilyen feladat nem tekinthető kiemelkedőnek ...
Panorámás kamerák optikai-mechanikus szkennere
Most ezek a káderek a Space Information archívumában vannak és várakoznak a rendezőjükre - vágy és eszköz lenne.
Emlékszel arra, hogy II.
Utazásának végén a "Lunokhod-2" nehéz "közúti helyzetbe került". Meg kellett szüntetnie a régi, erősen elpusztult krátert, ami egy közös dolog volt, és a mozgása során többször történt. De volt egy sajátosság: a kráter mélyén évek óta szokatlanul nagy mennyiségű szabályt halmoztak fel. A kerekek szabályosodni kezdtek, és a "Lunokhod-2" megtorpant. A helyzet jól ismert a hétköznapi vezetők számára, amikor az autó homokos talajba kerül. Úgy döntött, hogy menjen vissza.
"Lunokhod-2" a Hold felszínén
Kép: University of Western
Végül a Lunokhod-2 kiszállt a kráterből, de kiderült, hogy az energetikai manőverek miatt a napelemekkel fedett fedél és a hűtő radiátor részlegesen hatalmas porral borították. Ez a Lunokhod belsejében fellépő hőmérséklet elfogadhatatlan növekedéséhez vezetett és az akkumulátorok töltőáramának csökkenéséhez vezetett. A következő holdfényes éjszaka, ő nem élte túl - nem ébredt fel ...
Szomorú volt, de nem tragikus, mert "Lunokhod-2" többször túllépte feladatát.
Megkérdőjelezte Vladimir Koryagin