Csuklós mechanizmus
Csuklós mechanizmus, mechanizmus. amelynek kapcsolata csak forgó kinematikus párokat (pántokat) képez. A kapcsolatok mozgási módjai A csuklós mechanizmus általános, sík, gömbölyű és térbeli. A pántok tengelyének lapos csuklós mechanizmusa párhuzamos, ezért minden összeköttetés sík-párhuzamos mozgást végez. A legegyszerűbb sík csuklós mechanizmus 4 csomópontból áll, és négyszelvényes csuklópántnak nevezik. A csuklópánt gömbcsuklós mechanizmusa egy ponton metszi. A legkisebb számú egység egy gömbcsuklót mechanizmust is egyenlő 4. Gömb chetyrohzvennik (ábra. 1) kerül alkalmazásra, például a multi-szivattyú eszközök és stabilizáló repülőgépek. Egy gömb alakú quadruple speciális esete, amelyben a két forgópár tengelye egymásra merõleges. - kardán mechanizmus. A térbeli csuklós mechanizmusban a forgástengelyek tengelyeit különböző szögben keresztezik. Általában a terek. A csuklós mechanizmusnak legalább 7 linknek kell lennie (térbeli seven-link). Ha azonban a kapcsolatok lineáris és szögletes méretének bizonyos összefüggései teljesülnek, a kapcsolatok minimális száma 4-re csökken (például a Bennett-mechanizmus). Terek. A csuklós mechanizmust mezőgazdasági gépekben használják. gépek, automata gépek (például a könnyűiparban és az élelmiszeriparban) stb.
Ábra. 1. gömb alakú négylánc: 0 - rögzített kapcsolat; 1-3 mozgó link.
A munkahézag szükséges mozgásának beállítása A csuklópánt mechanizmus mozgásokra, vezetékekre, átvitelre és mechanizmusokra van osztva megállókkal. Utazás A csuklós mechanizmust úgy alakították ki, hogy a munkakapcsolatot egyik pozícióból a másikba mozgassa. A számos, előre meghatározott pozíciók jellemzően 2, legalább 3, vagy 4. Az csuklós mechanizmus mozog alkalmazott kohászati gépek (billentők. Billentők, a mechanizmusok záró lotok) az automaták, élelmiszeripar, hogy mozog a munkavégző szervek és mások. Az útmutató csuklós mechanizmust, amelyet a lépni egy adott pont egy adott görbéje, amely nem képezi kinematikus párnak az oszlopot. A leggyakoribb olyan csuklószerkezet útmutatók köríven (körkörös útmutatók mechanizmusok), és egyenes vonalú vezetőszakasz mechanizmusok (például, Csebisev paralelogramma). Egy csuklós mechanizmust használnak parabolák és hiperbolák rajzolásához és hajlításához (pl. Csuklós mechanizmus a csillagászati eszközök tükrözéséhez). Transzfer csuklós mechanizmus, amely a rotációs mozgásokat egy bizonyos törvénynek megfelelően alakítja át. Néha egy adott funkció reprodukálására szolgáló mechanizmusok. A számítástechnikai megoldásokban az átviteli csuklós mechanizmus matematikai műveletek elvégzésére szolgál: kiegészítés. szaporodását. exponenciáció stb. A csuklós mechanizmusban lévő kapcsolatok hosszának speciális kiválasztásával különböző funkciók hozzávetőleges reprodukcióját kaphatjuk. Például, ha játszik az y = f (x) elfordulási szögek a forgó egység arányos a x argumentumot, és szögek elfordulását a másik - arányos az y. A megállókkal való mozgásra szolgáló csuklós mechanizmust automata gépekben használják a munkagép meghajtására, amely bizonyos művelet végrehajtása után a többi munkatest mozgása során állandó marad. Az 1. ábrán. A 2. ábrán egy hatlinkes csuklós mechanizmus diagramja látható a megállókkal való mozgáshoz, amely az AB kapcsolatot folyamatosan mozgatja az EF kapcsoló mozgásaként egy hosszú pozícióban. Ennek alapján a csuklós mechanizmus körkörös terelőmechanizmusba ABCD, amelynél a hosszúság és az egységek úgy választjuk, hogy a pályáját a M pont a telek jelölt az ábrán a vastag vonal szinte egybeesik a körív R sugarú Amikor mozgása az M pont a kapcsolati rész EF mozdulatlan marad , ha az EM kapcsolódási hossza megegyezik az R sugárral és az E pont ekkor a jelzett kör középpontjával egyezik meg. Amikor az M pont a pályamenti másik rész mentén mozog, az EF kapcsolat egy bizonyos szöggel mozog és visszatér a stop helyzetbe.
Ábra. 2. Csuklós mechanizmus a megállókkal való mozgáshoz.
Elterjedt A technika különböző területein a csuklópánt mechanizmusát a gyártás egyszerűsége és a nagy megbízhatóság magyarázza. A csuklópánt mechanizmusa hátrányai viszonylag nagy dimenzióik és az ilyen pozíciókban lévő kapcsolatokra ható erõs erõk megjelenésének lehetõsége. Ha a csuklópánt mozgása szöget zár be, a hatáserő közel 90 ° -os. Ezenkívül a mozgás-átalakításhoz szükséges törvények nem mindegyike elérhető a csuklós mechanizmussal
Ön is megtudhatja.