Az l298n motoros meghajtó csatlakoztatása arduino-hoz
Az L298N hajtóművezérlő csatlakoztatása az Arduino-hoz
Az L298N chipen alapuló motorok vezetője két motor és egy egyenáramú LED csík, vagy egy léptetőmotor vezérlése akár 2 Amper áramfelvétel mellett. Ezután megpróbáljuk összekapcsolni mind a motort, mind a LED-et.
Az IN1, IN2 és IN3, IN4 sorkapcsok különböző jelek (nagy logikai szint vagy alacsony) váltakozása meghatározza a motorok forgásirányát.
Következtetések ENABLE A, B (az ENA az IN1, az IN2, az ENB-IN3, az IN4-hez kötve) felelősek a külön csatornák kezeléséért. Kétféleképpen használható:
- Feltételesen "aktív" üzemmódban, amikor a vezérlő vezérli őket - a magas logikai szint lehetővé teszi a motorok forgását, alacsony az "IN" kapcsok állapotától függetlenül tilt. A motorok fordulatszámának beállításához egy "PWM" jelet kell alkalmazni az "EN" csatlakozókra. (1. ábra)
- Feltételesen "passzív" mód, egyszerűen húzza az "EN" következtetéseit egy magas szintre (+ 5V). Ehhez a tábla mellett az ENA és az ENB csapok mellett a csapok + 5V-ra vannak csatlakoztatva. A következtetések lezárása a jumperek segítségével (A2. Ábra). Ebben a módban nem tudjuk beállítani a motorok sebességét, mindig teljes sebességgel forognak (az irányításhoz, a vezérlő 2 kimenetét mentjük). A forgásirányt az előbbiek szerint állítjuk be, de ebben a változatban megállunk, a kimenetek állapota máris szerepet játszik: a megálláshoz ugyanazokat a jeleket kell átadni az "IN" kimeneteknek.
A motor és a LED csatlakoztatása az L298N modulhoz
