Beállításával kapcsolatos kérdésekre a szervo hajtás
- Város: Queens
Beállításával kapcsolatos kérdésekre a szervo hajtás. ()
Serva új, made in China.
Nem tudom megérteni, hogy hogyan kell beállítani a PI fordulatszám-szabályozó. Ebben a környezetben primer körülbelül 5 sor, amelyben csak a közös szó (fent és lent P én bél) .Skachal és olvassa el a beállításokkal a primerek más meghajtók. Prochita a módszer Ziegler-Nikolas.
Amit már próbáltam, és hogy:
Van:
A vezető van csatlakoztatva a számítógéphez (Linux EMC2), azaz Kapok jeleket a jeladó és a lehetőségét, hogy szoftveres oszcilloszkóp (levezetni tengely sebesség).
Kínai jobbágyok.
A jobbágyok addig a helyén van csavarozott merev állványra. Tehetetlenségi terhelést a tengely nem (csak Jdvig)
Elvégzett vizsgálatok így. elforgatott Servais (jog vagy kézzel), és figyelte, ahogy a sebesség jöjjön gyorsan nullára, vagy bármilyen ingadozása.
Opció PI (n = 5120):
Az összes példában a grafikon formájában szinuszhullám, és van egy kis részlet (még mindig gyenge szempontjából, így nem esküszöm) a beosztás hasonlít a fűrészt, minden foga, amely szintén nagy fogak száma.
Növelésével az erősítést
250 kezdett kapni tartós oszcilláció, de a periódusú és amplitúdójú mindig kicsit más, és a menetrend a fent leírtaknak. Folyamatos növekedése az erősítés további, de nem menetrend koordinalno esett át méréseket (és a megnövekedett ampletuda időszakban, de nebilo állandó). Amikor az erősítés 750 és kezdődően (1200) (azaz, a motor nem sújtja ebben az üzemmódban a működési lépésben 1-2 c és m / e 100 elindul erősítés) jelent meg, és amplifikáltuk hang tarahtenie.
Általában, vettem időt (m / d nagy „fűrészfog”), és képlettel számítjuk ki (0,83 * T) integráns tényező. és általános képletű (0,45 * Ks) önmagában szert. Ábrázolási a vezető, de a vizsgálati eredmények csak csalódást okoztak (nincs gyors csillapodó rezgések nem volt).
Opció p- (vezető fordult P vezérlési mód):
Menetrend megint úgy néz ki, mint egy fűrészfogas, és minden újra nagyszámú fogak, de a sorozat (6) a fűrész fogai ismételt azaz 1. és 7. fogak hasonló, 2. és 8. stb ahol m / e ezek különböző, azaz Először minden 2,3,4,5,6 lehessen összetéveszteni. Közötti időszakban úgy döntöttem, hogy egy időszak m / nap azonos fogak.
Számítása helyett a vezetőnek minden egyes alkalommal, amikor már csalódott.
Kipróbált kiviteli alaknál a következő:
A vezérlési mód n- hozta rezgések „azonos” időszak (ha mind a hat fogak minden ciklusban volt maximálisan hasonló). Fordította PI szabályozási mód, hogy növelje és szerves részévé válnak 5 faktorral, elérve a magasabb értékek (250, 500), nem lát egy normális rezgéscsillapítás.
Nem tudom, hogy hol tévedtem. Tesztelheti az elveket, képletek nem tud jobb (a különböző források, azok eltérő), akkor nem nézte ezen időszakok. És én kérjen segítséget megértést.