léptetőmotorok
Léptető motorok által vezérelt működtető biztosít egy rögzített szögelfordulási (lépéseket). Minden változás a forgásszög a rotor - léptetőmotort válasz a bemeneti impulzus.
Léptető motor léptető motor természetesen kombinálható digitális vezérlő eszköz, amely sikeresen alkalmazható szerszámgépek numerikus vezérlésű, ipari robotok és manipulátorok, a óraművek.
Diszkrét meghajtó is meg lehet valósítani a soros aszinkron motorok. hogy mivel a speciális vezérlő is üzemeltethető léptető üzemmódban.
A működési elve a léptető motorok minden típusú a következő. Az elektronikus kapcsoló feszültség impulzusokat, amelyek táplálják a szabályozó tekercsek elrendezve az állórész a léptetőmotor.
Attól függően, hogy a gerjesztőtekercsek szabályozó szekvencia bekövetkezik vagy diszkrét változás a mágneses mező a munka rés a motor. Amikor a szögeltérésének a mágneses mező vezérlő tekercsek a léptetőmotor tengelye a rotor diszkréten forgatjuk után a mágneses mező. rotor jog meghatározott sorrendben, terhelhetősége és gyakorisága a vezérlő impulzusok, valamint a típus és a tervezési paramétereket a léptetőmotor.
A működési elve a léptetőmotor (fogadó diszkrét elmozdulása a forgórész) által a példa a legegyszerűbb két-fázisú léptetőmotor áramkört (ábra. 1).
Ábra. 1. egyszerűsített diagramja, egy léptetőmotor rotor egy aktív
A léptetőmotor két pár állórész kiálló pólusú, amelyen a mező tekercselés (kontroll): A tekercs 3 terminálok 1H - 1K és a tekercs 2 terminálok 2H - 2K. Mindegyik tekercs két részből áll, amelyek a szemközti pólusok 1 állórész SD.
A rotor ebben a rendszerben egy két pólusú permanens mágnes. A tekercsek táplálják impulzusok a vezérlő eszköz, amely átalakítja a bemeneti egycsatornás szekvenciát f gyakorlását vezérlő impulzus, egy többcsatornás (a fázisok száma a léptetőmotor).
A helyzet lesz stabil, mivel a rotor jár szinkronizáló nyomaték, hajlamos visszatérni a forgórész egy egyensúlyi helyzetben: M = M x m s sin # 945;.
ahol M m s - a maximális nyomaték # 945; - a szög a tengelyek között a mágneses mezők az állórész és a forgórész.
Váltáskor a feszültség a 3 vezérlőegység, hogy a tekercselés tekercset 2 van kialakítva, amely vízszintes mágneses mező pólusai, azaz mágneses mező az állórész teszi egy negyed fordulattal diszkrét állórész kerülete. Így az állórész és a forgórész tengely szöge hibaüzenet jelenik meg # 945; = 90 ° és jár a rotor és a maximális nyomaték Mshah. A forgórészt a szögben # 945; = 90 °, és kerül egy új, stabil helyzetben. Így, miután a léptető állórész mező végez léptető motor mozgását rotor.
Indítsuk el a léptetőmotor által szállított hirtelen vagy fokozatos bővítése bemeneti jel jelentése nullától a működési, fékezés - csökkentés nulla, és a fordított - a változás a kapcsolási sorrendben a tekercsek a léptetőmotor.
Léptető motorok jellemzi a következő paraméterek: a szám a fázisok (szabályozó tekercsek), és a rendszer való csatlakozási típusú léptetőmotort (aktív vagy passzív rotor), egy rotor pitch (forgásszög a rotor egyetlen impulzus), a névleges feszültség, a maximális statikus hroniziruyuschy pillanatban névleges nyomaték, tehetetlenségi nyomaték, a frekvencia pickup.
Léptető motorok egyfázisú, kétfázisú és többfázisú egy aktív vagy passzív rotor. Léptető motor vezérlő által biztosított elektronikus vezérlőegység. Példa léptetőmotor vezérlő áramkör a 2. ábrán látható.
Ábra. 2. Működési séma a nyitott elektromos léptetőmotor
A vezérlőjel f gyakorlat formájában feszültség impulzusok a beviteli egység 1 átalakítja a szekvenciát impulzusok, például impulzusok benne négy unipoláris rendszer (a fázisok száma a léptetőmotor).
2. blokk generál ezek az impulzusok a futamidőre és amplitúdó szükséges a normális működését a kapcsolót 3, ami kapcsolódik a kimenetek a tekercsek a léptető motor 4. A kapcsoló és a többi blokk táplált egyenáramú áramforrás 5.
A magas minőségi követelmények vonatkoznak diszkrét meghajtó léptetőmotor meghajtó áramkör zárva (3.), Azzal az eltéréssel, hogy a léptető motor tartalmaz egy jelátalakító P, a kapcsoló a K és a hangmagasság-érzékelő DS. Ez a diszkrét meghajtó információt az aktuális pozícióját a tengely a működési mechanizmusát és a PM léptető motor fordulatszám bemenet az automatikus szabályozó, amely egy előre meghatározott jellegű működtető mozgását.
Ábra. 3. Funkcionális diszkrét zártláncú működtető
A modern rendszerekben alkalmazott diszkrét meghajtó mikroprocesszor vezérli. A hajtások léptetőmotorok folyamatosan bővül. Ezek alkalmazása szempontjából a hegesztő gép, készülék idő- és magnókazetta mechanizmus, a belső égésű motor fojtószelep rendszerek.
Az előnyök a léptetőmotorok:
nagy pontosságú, még a nyílt hurkú vezérlési szerkezet, azaz anélkül, hogy a kormányszög-érzékelő ..;
természetes integráció digitális vezérlő alkalmazások;
hiányában mechanikus kapcsolókat, amelyek gyakran okoznak problémákat más típusú motorokhoz.
A hátrányok léptetőmotorok:
de a kis nyomaték képest motor hajtja a folytonos típusú;
magas szintű rezgés miatt hirtelen mozgása;
nagy hibák és ingadozások a veszteség az impulzusok nyílt hurkú rendszerek.
Az előnyök a léptető motorok sokkal jobbak, mint a hiányosságokat, így gyakran használják olyan esetekben, amikor egy kellően kis kapacitású hajtóművek.
A cikk anyagokat tartalmaz a könyv Dayneko VA Kovalinski AI Elektromos berendezések a mezőgazdasági vállalkozások.