Megváltoztatása rádiós vezérlés helikopter repülőgép

Hozzászólás navigáció

Egyszer, amikor még nem is volt modell - látott egy üzletben gyermekjátékok RC helikopter. És azonnal vettem; akkor én játszottam vele, mint egy kicsit. Ez ezzel vertoletik kezdődött bizonyult katalizátorként repülőgép modellezés hobby és elektronika termeszek, majd én. Erről bővebben később ... De hol vannak a távirányítót? De ez van. A helikopter gyorsan jött üzemképtelen. Voltak kísérletek kezelhető elektronika. Majdnem sikerült. Ez is majd. És most, jelenlétében bezhoznogo RF modul a frissített hatcsatornás eszköz - egy lehetőség, hogy felemelik a távoli irányítást a helikopter.

Igen, a tartomány a RF modul gyenge. De ... én olyan jól, és nem tapasztaltak cseréje után az antennákat. De a frissítés után és tesztelt. Különösen azért, mert az a funkció a távirányító a tervek sokkal jobb, mint a fő hatcsatornás modul FrSky.

Így a három csatornás rádiós vezérlő helikopter tartozik. A tartomány a 40MHz. Tartomány nem emlékszem, de 30 méter, nem több. (Még kevésbé). Ez egy komplett helikopter vevő a saját jellemzői. Mozgás botkormányt balra vagy jobbra (repülőgépekhez tekercs) vezet a motorok forgási sebesség különbség szabályozás. A pitch kontroll egyáltalán nem volt -, mint a hálózati elem, amely szabályozott a megfelelő motor égett a vevőnél board. Tehát szét a régi kártyát az adótól. Azonnal és rádió, valamint a jelfeldolgozó egység potenciométer.

Ehelyett ez a testület fogja telepíteni kell egy feldolgozó egység valamilyen atmega8. Ennek célja, hogy feldolgozza az ADC államok potenciométerek 4-5 és körülbelül egy tucat gombok és kapcsolja be a PPM jelet, hogy megy az RF modult. Tehát van egy üres test mechanizmusok kezelőgombok és három potenciométerek Nézzük az összes érdekében.

Az egyik a hat csatorna megy teljesen átadása független állam 8 gomb. Ez a 256 minta (8 bites), és tekintettel arra, hogy az értéktartomány az egyik csatorna 10 bit, azaz 1024 minta -, hogy legyen elég egy készlet (4 számít minden egyes kombinációja az állam a gombok 8).

Egyértelmű, hogy ez többet kell tennie, és egy dekóder, amely csatlakoztatható a vevő, és kapcsoljuk mindezen 8 hasznos / haszontalan / gyönyörű terhelés. De ez akkor a feladat most az egyszerű -, hogy a távirányító 8 gombok / kapcsolók.

Két további kapcsolókat adunk a készlet. Segítségével az egyikük fog emulálni sima szintjének változása az egyik csatorna (négy, például). Például, hogy fokozatosan nyissa ki az ajtót, hogy egy kis, vagy, hogy készítsen a keretből egyetlen gomb megnyomásával. Ie ne csavarja krutilki, majd nyomja meg a gombot, majd programozza a mikrokontroller „fordítsa el a gombot, hogy” nekünk, állítható sebességgel.

Tehát, 5 kis kapcsolók, 3 gomb, 2 nagy kapcsolót. kapcsolók állapotjelző LED további ellenőrzés (távoli nagyon szép villanás zavaró a kísérleti tesztüzemmódban)

Ez a negyedik csatorna repülőgépet felelős menedzsment kormánylapát. Megszoktam, és ezért nem akarnak csinálni nélküle. A balra és jobbra mozgását a botkormány bal blokkolva volt, de szétszerelése összeszereléséhez a kilincset, világossá vált, hogy kinyit ez nem a legkisebb probléma. Hogyan adjunk egy potenciométer.

Csak egy részlet kell távolítani, és megfordult 180 fokban, helyezze vissza. Aztán pin rajta nem fog részt a másik rész (ez a hely köröztek a képen). És a mozgás a jobb-bal nyitva.

Potenciométer ellátás - szintén nem probléma. Meg kell távolítani a műanyag helyettesítő (bekarikázott az előző fényképet, és kellős közepén a következő), és tegye a helyére a potenciométer.

Ellenállás - 5 és 10K. Mellesleg - a konzol speciális edényeket csökkentett tartományban a forgásszög. Mozgatása után a fogantyú szögben mintegy 60 fokkal. Egy hagyományos potenciométerek - szinte 120-150. Ie A negyedik csatorna precíziós leszünk valahol a 2-3. De 10 bites ADC Atmega8 - ez nem számít. elég

Központosító mechanizmus a negyedik tengely hiányzik. De ez a probléma volt bádogos. Volt, hogy csináld magad. Míg a „csinál” - hangosan - fűrészelt néhány darab vas szükséges áramkörök, tettem néhány tavasz - és már kész is.

Ezzel az egyszerű. Által kijelölt kapcsolók ülések, fúrt egy kezdő lyuk ...

... és a segítségével egy kirakós játék, és a fájl - nem egészen egy ilyen szép lyukat igazság mindez figyelmetlenség zárva volt elég kapcsolók és gombok. Másrészt, mindez fix forró olvadék. LED-ek is rögzített superglue gond nélkül. Kiderült elég jól (félek, hogy tényleg lesz zavart) antenna átmérője tökéletesen megközelítette a furat átmérője a régi műanyag dugót egy teleszkópos antennát. Rögzített pillanatragasztó, egy további csavarokkal rögzített a szalagos fadarabot a megfelelő helyen. Amikor kiváltja a távoli, világossá vált, hogy az akkumulátor fedelét az AA elemek nem fogok. És ha igen, akkor nem 8, és a 6. Mivel a negyedik potenciométer is zavarhatja. Nos, ez jobb feláldozni az elemtartó, annál, hogy a konzol lesz hajtott lipolki helyett AA elemmel működik.

Összeállított konzol várja az elektronikus rész és firmware

Kapcsolódó cikkek

• Hogyan lehet átalakítani és telepítse a rádióberendezések a kínai játékok egy modell repülőgép