Önkiegyensúlyozó robogó (giroskuter) - hogyan működik

Önkiegyensúlyozó robogó (giroskuter) - hogyan működik?

Hogyan működik?

Vegyük ezt a példát a giroskutera Intelligens Balance 6,5 hüvelyk. A platform önkiegyensúlyozó robogó fém keret két keréken. Villamos motorok és érzékelők, amelyek meghatározzák a sebesség és a szög, valójában belül található minden egyes kerék. Minden futó fórumon párna nyomáskapcsolókkal, amelyek szabályozzák az infravörös érzékelőket. Ezek az érzékelők aktiválódnak a testsúly, elfog a legkisebb változás a súlypont a rendszer.

Hogyan működik ez?

Kezeléséhez az okos robogó, meg kell, hogy ellenőrizzék a mozgását, amelyek csak a lábát. Kezdeni a mozgást akkor finoman előrehajol automatikusan megnyomja az első lépéseket. Ahhoz, hogy menjen vissza, akkor dőljön hátra, ami nyomást gyakorol a mozgalomhoz sarka. Ahhoz viszont, hogy a jobb oldalon tolja a súlypont, hogy a bal oldali (bal láb). Ezután nyomja erő növekszik balra és jobbra - csökken. De ahogy a motorok függetlenek egymástól, a bal oldali kerék forog, nagyobb sebességgel, mint a jobb oldali kerék - robogó jobbra. És fordítva.

Információ a pozícióját bármikor, a szenzorok küldik az igazgatótanácsnak és a giroszkóp (olyan eszköz, amely segít a robogó navigálni, és az egyensúly megtartása).

Részletes információ a billentő platform és sebességét továbbítjuk a fő logikai kártya (központi mikroprocesszor). Ez a kis számítógép dolgozza fel az információt a vezérlőpult és giroszkóp, majd elküldi vezérlőjelek vissza a motorokat, kéri őket, amilyen gyorsan kell forgatni a kereket, és meg kell forgatni bármely irányban.

Ahhoz, hogy megértsük, hogyan működik, meg alapvetően eltérnek giroskuter kerékpárral vagy gördeszka. Képzeld el, hogy állsz a gördeszka. Mi történik, ha elkezd billen egyik vagy másik irányba? Meg fog esni!

De giroskuter kompenzálja a dőlés mozog ugyanabban az irányban, hogy fenntartsa az egyensúlyt. Ez automatikusan egyensúlyban segítségével beépített szilárdtest giroszkóp. Nagy sebességű mikroprocesszor kiszámítja a megfelelő utasításokat a meghajtó motorok, és mindig tartani az egyensúlyt.

Ez talán egy kicsit bonyolult, de valójában az egész rendszer rendkívül egyszerű: giroszkóp kialakítva, oly módon, hogy ha a felület eltér a vízszintes szinten a rendszer kezd ebbe az irányba, amíg a lejtőn nullává válik.

nbspChitaem további mi avtozhurnal: