Elektromechanikus meghajtó végtagprotézisek - RF számú szabadalmi 2123312 - harangok
Meghajtó tárgya orvosi technika, nevezetesen protézis és fel lehet használni, hogy működtesse a protézis segítségével külső áramforrásra, valamint a fejlesztés antropomorf mechanizmusok robotok, manipulátorok. A hajtás tartalmaz egy reverzibilis motor kimenő tengellyel kapcsolódik a bemenő tengely a differenciálmű egység átmérőirányú pontok a kihajtótengely van felszerelve, párhuzamosan az első izzószál csoport. Párhuzamos szálak további csoport homlokegyenest pontokat rögzíteni a differenciálművet doboz, amely műholdak. A műszaki eredmény az, hogy javítsa teljesítményét a protézis végtagok elektromágneses működtető megszüntetésével a torziós nyomaték hat a csukló a protézis. 1 il.
Rajzok az orosz szabadalmi 2123312
A találmány tárgya az orvosi berendezések, nevezetesen, hogy a protézis, és fel lehet használni, hogy működtesse a protézis segítségével egy külső áramforrás, valamint a fejlesztés antropomorf mechanizmusok robotok, manipulátorok.
Ismert működtető kar könyök protézis mechanizmust [a.s.741871 IPC A 61 F 2/56], amely tartalmaz egy villamos motort, egy súrlódó tengelykapcsolót háromfokozatú sebességváltó tengelyek, fogaskerekek és fogaskerekek, a kompenzátor és az elzáró mechanizmus kialakítva, hogy egy csavart érpár, a csavar, amely képződik utolsó előtti sebességváltó tengely hajtóműfokozat, az anyát - ez a felszerelés a szakaszban, és a súrlódó tengelykapcsoló van kialakítva végére felületei a tengely és a fogaskerék.
A hátránya ennek a készülék a komplexitás és bulkiness kinematika.
A találmány szerinti megoldáshoz legközelebb készülék műszaki lényegében egy elektromechanikus működtetőhöz végtag protézisek [a.s.971312 USSR, IPC A 61 F 2/56], amely egy reverzibilis villamos motor a kimenő tengely, hajtott fogaskereket és a kar a protézis, a hajtómű egység formájában párhuzamos szálakból, az egyik végei vannak rögzítve, hogy a átmérőirányú pontok a kimenő tengely, és a szemközti végei csatlakoznak a szabályozott kar protézis.
A hátránya ennek a készülék jelenlétében jelentős torziós nyomaték forgatni az egyik irányban fonalak alkalmazott a kart, ami kizárja annak a lehetőségét, protézisek egy gömbcsuklóval, mint például a könyök.
A találmány lényege az, hogy a teljesítmény javítása érdekében kiküszöbölésével a torziós nyomaték ható pánt a protézis.
Ez úgy érhető el, hogy az elektromechanikus hajtás prosztetikus végtag, amely egy reverzibilis villamos motor a hajtott tengely és a csökkentő áttételt tett formájában párhuzamos szálakból, az egyik végei, amelyek össze vannak kötve a szabályozott kar protézis bevezetett további készlet szálak, és egy differenciálmű, ahol a további csoportját szálak párhuzamos a fő csoport szálak, és csatlakozik a differenciálmű dobozt és egy bemeneti tengely a differenciálmű van kapcsolva a kimenő tengely a reverzibilis elektrodvigat la.
A rajzon a találmány szerinti elektromechanikus működtető végtag protézisek.
Az 1 berendezés tartalmaz egy reverzibilis villamos motor a kimenő tengely 2, csatlakozik a bemenő tengely a differenciálmű 3, átmérőirányú pontok a tengelyre 4, amelyek rögzített, párhuzamos fonalat az első csoport 5 párhuzamos fonalat több csoport 6 vannak rögzítve a átmérőirányú pontok a differenciál hajtómű 7, amely műholdak 8.
A berendezés a következőképpen működik.
Ha a hálózati a motor 1 reverz annak forgását a 2 tengely lehetővé teszi elfordulását a bemenő tengely 3 a differenciálmű. A műholdak 8 forgása átadódik a kimenő tengely 4 egy csatolt a átmérősíkjához pontok a fonalak az első csoport 5, amely, csavarás, csökkenti a hossza és törvény a vezérlőkart a protézis / nem ábrázolt /. Egyidejűleg a forgatás a differenciál esetben 7 az ellenkező irányban, mint a csavaró fonalat további csoport 6, rögzítve a átmérőirányú pontok az eltérés esetében 7, szálak megfordult az első csoport 5 Ebben az esetben, mivel a differenciális művelet végrehajtásra egy teljes összehangolását a pillanatok sodrott fonalat, azaz A kontroll csoportban a protézis, amelyek rögzítve a második végei mindkét csoportban a fonalak, a csavaró pillanatban teljesen hiányzik. A forgási irány megfordításával 1 ietekerésével az elemi szálak mindkét csoport is előfordul, amikor a teljes forgatónyomaték a vezérlő a protézis kar nullával egyenlő, mert még egy kis különbség a pillanatok sodrott fonalat egy menni más csoportok preferenciális forgás következő hivatkozás differenciálmű egység, amelyhez kapcsolódik egy kisebb egy adott időpontban. Így valósul elektromechanikus működtető végtagprotézis nem hozza létre a csavaró nyomaték hatására a robotkar.
A használat azzal elektromechanikus működtetőhöz végtagprotézisek biztosít a technika állásához képest jobb teljesítményt megszüntetésével a torziós nyomaték, akkor lehet használni gömbcsuklókkal ellátott.
KÖVETELÉSEK
Elektromechanikus aktuátor végtag protézist, amely tartalmaz egy reverzibilis villamos motor a hajtott tengely és a csökkentő áttételt tett formájában párhuzamos szálakból, az egyik végeredménye az, amelyek kapcsolódnak a vezérlőkart a protézis, azzal jellemezve, hogy bevezetett egy további szálak, és egy differenciálmű, ahol a további csoportját szálak párhuzamos a fő csoport szálak, és csatlakozik a differenciálmű dobozt és egy bemeneti tengely a differenciálmű van kapcsolva a kimenő tengely a reverzibilis elektrodvig Tell.