Arduino elemekkel működik
Mint ismeretes, Arduino táblák hajtja 5V, az optimális bemeneti feszültség 7-12 V, és sok kezdő nem különösebben gondol ételt, mert A villogó LED vagy hőérzékelő hőmérséklet mérésére, tápegység fedélzeti származik a számítógép USB portjára. De itt van a tanulás és pancsolhatnak a LED-ekkel, szeretnék valami igazán érdekes és talán az első dolog, ami eszembe jut egy önjáró gép 3 vagy 4 kerék, amely maga körül akadályok, stb Itt felmerül a kérdés, hogy a hatalom a jobb a projekt. Arduino board nem képes felvenni a terhelést, ha csatlakozni motorok, még a legkisebb motorok elkerülhetetlenül magában foglalja az energia lehívás és töltse ki a kártyát. A maximális, hogy álljon díj egyik szervo hajtás, de az is, feltéve, hogy a tábla Melyik is (nem akármilyen korona).
Olvastam a cikket, de nem találja őket egyértelmű választ, hogyan működteti a projekt és a sok kísérletezés.
A legszerencsétlenebb az összes Crohn akkumulátor volt, mégis, és a fedélzeti 9, de - nem igazán alkalmas projektek Arduino, és az ára is meglehetősen nagy, egy kis Toko vissza. Új akkumulátorok elég 2-3 órán át felváltva villog a két LED-del vagy 15-25-szor kapcsolja működtető, és a csatlakozás a sofőr L298N motor feszültség nem elég, még egyszer kapcsolja be a motort.
Hagyományos 1,5V AA akkumulátor, én is dobott egyszer, nem akartam, hogy a vásárlás az új elemeket folyamatosan költenek pénzt az asztalra, és folyamatosan feküdt a régi elemek, amelyeket el kell dobni, de ez nagy kár.
Saját figyelmet vonzott a tölthető akkumulátor (nikkel-fém-hidrid akkumulátor) van töltés 1,2, de hígítjuk nagyon gyorsan, egy nagyon nagy százalékban önkisülés, az elmúlt hónapban a fel nem használt akkumulátor veszít körülbelül 50% az energia. Ezért ez a lehetőség azt is dobott egy sarokban.
Ez a legjobb megoldás, véleményem szerint, hogy használja a LI-ION (Li-ion akkumulátor is). Ez a töltés 3,7 V, különböző méretű és kapacitású ideális minden projekthez.
Én vásárolt 2 akkumulátor Típus Li-ion 18650 1800mAh, és az akkumulátor 4 14500 1200mAh. A legalapvetőbb jellemzője - ez a méret. 14500 szabvány méretű AA elem hagyományos akkumulátorok és 18650 két-szer több.
Ahhoz, hogy a kínálat az önálló mozgó robot két hajtómű elég két elemet LI-ION sorba kapcsolt egymással. A kimenet van egy 7,4 V, díj elég hosszú ideig, pontosan mire van szükségünk.
Csatlakoztassa a hatalmat a motor meghajtó L298N, GND - mínusz 12 - pozitív, hogy a kimeneti feszültség 5 Arduino összekötő magát a kiadási Vin, és nem szabad elfelejteni, GND GND csatlakoztatható bármely bemenet az alaplap Arduino.
Írjuk fel a legegyszerűbb kód
Tehát, a halom terméket összegyűjtöttük alapja egy mobil robot, ami működik az algoritmus alapján. Igen, nincs kapcsolat a külvilággal, nem tudja, hol van. De ez csak a kezdet! Lélegezz intelligens élet segíthet a különböző érzékelők, a távirányító és a képzelet!