Csúszó módok relé rendszerek - studopediya
Csúszó üzemmód hívják közvetítő rendszer, azzal jellemezve, oszciiiáiómozgásban ábrázoló pont mentén a kapcsolási vonalon. Minél erősebb a hatása a származékos a hurok, annál nagyobb a fordulási vonal relé ellentétesen. Az intenzitás csillapítása átmeneti emelkedése. Abban az esetben, ha egy kapcsolási pont szög eltolás vonal válik egyenlő vagy kisebb, mint a hajlásszöge érintő a fázis röppálya mentén, amely a reprezentatív pont mozog váltás után relé, vannak olyan feltételek fennállása a csúszó mód [10].
Tekintsünk egy csúszó módban egy nemlineáris ábrán látható rendszer. 2,20, és, egy ideális relé hiányában a külső befolyás és az adott kezdeti feltételek x0 ¹ 0 és y0 = 0.
Hagyja, hogy a kezdeti állapotban a rendszer alapérték (x0. 0) (ábra. 2,25), ahonnan a jellemző pont mozog együtt a fázis pályája 1-es típusú találkozás előtt a sebességváltó AB vonal a C ponton Ezen a ponton van egy relé, és a kép pont mozognak a fázis röppálya, amíg pont D. 2. pontjában D típusú relé van kapcsolva a másik irányba, akkor a kép pont mentén elmozdul pályái a fázis 1. Amint növeli kapott visszacsatoló jelet kapcsolja a relét, és bemutatja pont mentén elmozdul pályái a 2. fázis, és így tovább, azaz A kép pont lesz ebben a szegmensben a kapcsolási vonal - részes tolóajtó, nem ússza meg.
Így a kép pont, elérve a D pontban, folyamatosan halad útvonalát útvonal 1. típus 2. típus és vissza, mintha, siklás mentén a kapcsolási vonal és aszimptotikusan közelít az egyensúlyi pont 0.
Amint az ábrából látható. 2,25 gördülő mód lehetséges azokon a területeken, ahol a fázis röppálya 2. típusú alatt húzódjon a kapcsolási vonal AB (pont után a D). Amikor a kiindulási helyzetbe a reprezentatív pont (x02. 0) érkezése után útvonal 1. típusú egy pontot a kapcsolási D vonal kezdődik meg, amikor a csúszó mód. Ha a kiindulási helyzetét ábrázoló pont (X03. 0) a csúszó mód után történik váltás váltó, amikor a képviselő point diák a kapcsolási AB a negyedik negyedben. Az utóbbi esetben, az átalakulási folyamat túllépik.
Ábra. 2.25. Fázis pályái a relé rendszer
Ebben a példában azt feltételezzük, hogy a relé kapcsolási azonnali, ennek eredményeként a kapcsolási frekvencia végtelenül nagy és végtelenül kis amplitúdójú rezgések. Ilyen csúszó mód az úgynevezett limit. Sajátosságait figyelembe véve a félreérthetőség vagy holtsáv, kapcsolási relé csúszó mód történik véges frekvenciája és amplitúdója a rezgések nullától eltérő.
A korlátozó csúszó mód relé elem helyettesíthető ekvivalens lineáris kapcsolatot a szabadonfutó átviteli koefficienst, hajlamos a végtelenig (kp ® ¥). Ezután az egyenértékű átviteli funkció a rendszer megfelelő blokkdiagram ábrán látható. 2,20, és lesz
Következésképpen, hogy korlátozza a csúszó mód relé rendszer leírható egyenértékű tömbvázlata integrátor lefedett visszajelzést, vagy egyszerűen a késleltető elem az elsőrendű.
A kiindulási helyzetbe x01 rendszer (M0 pont ábrán. 2,25) váltás után relé M1 ábrázoló pont pályájának mentén fázis típusú 2 jön a származási, amely jellemzi az nyugalmi állapotához. Ebben az esetben az átmeneti folyamat lesz egy minimális mennyiségű idő és a rendszer mód optimális sebességet. Ha csak egy előre meghatározott korrekciós visszacsatoló áramkör időállandója Toc ilyen mód létezik egy adott csoport a kezdeti értékre, amikor a reprezentatív pont a kezdeti idő a trajektória 0 M0 M1. az origón áthaladó; Minden más esetben lesz egy csúszó mód, vagy közvetlenül utána kapcsoló relék, vagy azt követően néhány kapcsolók.
Az eljárás bármely kezdeti feltételek voltak optimálisak sebesség, vonal kapcsolási legyen nagyon fázist pályáját, az origón áthaladó. Ez a görbe mutatja a kapcsoló vonal a nemlineáris jellege a hatását korrekciós visszajelzést. A kapcsolási vonal nem egy fázis pályáját. De lehet, hogy úgy, hogy egybeesik az egyik fázis pályákat. Ezután a folyamat a rendszer két részből állnak: a megközelítés, hogy kapcsolási vonal az egyik pályák, amelynek megválasztása függ a kezdeti feltételek, és a mozgás a kapcsolási vonal az egyensúlyi helyzet.
Képi ábrázolása a beállított optimális folyamatok különböző kezdeti feltételeket ad a fázis portré ábrán látható. 2.26.
Ábra. 2.26. A fázis portré rendszer optimális működését:
AB - kapcsoló vonal
Az építési rendszer optimális elsődleges célja, hogy létrehozzák a vezérlő funkciót jellemző kapcsoló relé elem. Ábra. 2.27 ábra a tömbvázlata rendszer nemlineáris.
Ábra. 2.27. Blokkvázlata a rendszer optimális
Általában, az optimális idő rendszer tartalmazhat egy számítástechnikai eszköz képező nem-lineáris visszacsatoló funkció, logikai elemek és egy változó szerkezettel.