Approksimatsiya_klotoidami numerikus és számítási módszerek, optimalizálási

Ha egy clothoid spirál értetődő Cornu,

és meg kell felelnie a feltételeket az első derivált az egyenlet a csatlakozási pontoknál

, A döntések első pillantásra, végtelen számú, ha az, ami azt jelentette simasága kapott kompozit görbe.
Ha egy spirális ív megy Tochi szögben, és van egy lejtő végén pont, a szögek, amelyek nincs megoldás, nem túl magas. Például nincs megoldás (vagy kör kell tekinteni, mint egy speciális esete a spirál). Ugyanakkor. De ezek a szögek is van lehetőség, hogy oychno feltételezve kanyargó körül az egyik végpontja (amit valószínűleg el akarja kerülni, de nem említi).
Tehát véletlenszerűen jelölték lejtőin érintők a közbenső pontok, akkor, játék, meg egy csomó megoldásokat.

Fogalmi egyszerű, unalmas, hogy végre (és még vita) feladat. Ha az oklevél-árfolyam --- valami jött le, és ha az élet, meg kell változtatni a megközelítés. Tehát, ha szüksége van egy spirál a monotónia görbület, akkor tartsa a felület pont nem lesz könnyű.

Után hozzáadott 46 perc 50 másodperc:

(Kép készült egy másik összefüggésben)

Mint látható, az azonos határ érintők különböző ívek lehet kialakítani más, mint a természet a csavar. Akkor, úgy tűnik, csak az első lehetőség.

A probléma természete - csak felhívni a görbe a lehető legközelebb a meglévő pontokat,

Úgy értettem, 2 fő (véleményem szerint) beállítások:

(1) A görbe a grafikon néhány funkciót. mint az idő, vagy a stressz vagy bármi, mint a pénz, a távolság, a jelenlegi, vagy bármi más. Építőipari kell invarantno módosítására mértéke bármely / két tengely. Körülbelül minden szóképeknek nem. A húr hossza, a görbület --- (szinte) értelmetlen értéket. Attraction clothoid, okruzhnostnyh spline --- értelmetlen.

(2) A görbe „pontosan a görbe” (bocs kalobur), geometrikus motivált. és --- a távolságot (például digitalizált eszköz terhelendő térképpel, számított a kívánt mozgást törvény a bütyök, STB). Építőipari legyen invarantno relatív kitágulása és fordulatok. Halmozott húrhosszúság --- legtermészetesebb környezetben. Bizonyos körülmények között indokolt lehet és vonzza klotoidalnyh, okruzhnostnyh és más, nem szabványos spline.

Ezzel a finomítás, beszélünk a második lehetőséget, és a természet „a probléma” nem sok törlődik (z nedopisanym).

Hozzáadott 1 perc után 21 másodperc:

Clothoid át kell haladnia a ponton szigorúan eltérés nélkül

egyszerűen felhívni a görbe a lehető legközelebb a meglévő pontokat,

Tehát szigorúan vagy a lehető legközelebb?

Hozzáadott után 9 perc 43 másodperc:

sima változás görbület

Sima --- ez olyan, mint? Folyamatos? Monoton?

nincs változás jele a görbület

És ha a helyét az adott pontot kötelezően előírják a változás görbülete a jel?

Minden úgy néz ki, egy kicsit nedodumal ..

Tévedtem. Pontosan - értékek a származékok a végpontokban megadott.

Mégis --- definiáljuk. Mivel a szögek felé tolódott el származékok? Rendesen?

de mi ez egy spirál. hogyan lehet megtalálni őket?

(1) El tudom képzelni a feladatot, ami egy kocka. spline nem működött. De az információ hiánya, hogyan kompenzálja a görbe nem helyes, nem klotoidizatsiey (wow!).

(2) Véleményem szerint először szakított a clothoid, cserélje ki másodfokú parabola. Lehetséges tehát, hogy fontolja meg, mielőtt a végén egy nagyon szoros probléma: miután egy parabola a húrt, mint a húrt a clothoid egyedileg határozza meg a két határ sarkok. A számítási feladatok a sorrendben könnyebb.

(3) „Hogy gondolja,” azt jelenti, hogy válassza ki a módszertan és kiválasztási kritériumai köztes szögek, sgondobit programot változó át ezt az egészet. Válassza ki a részét a kód, amelyet azután, az átmenet a clothoid, a változás (típus). De része a kód ugyanaz marad.

(3a) Azokban az esetekben, parabola (Bezier görbe érdekében 2) szükség lesz, hogy kiválassza az egyes akkord egy ellenőrző pont. Ie konstrukciót csomópontok törött feltalált ellenőrzési pontokat úgy, hogy előre meghatározott pontokon fekszenek a sokszög linkeket. (Csak két szélső ellenőrzési pontok egyszerre nem teljesen ingyenes --- fekszenek az adott vonal érintőleges).

(3b) Ami a jövőben átmenet megtiltják clothoid lehet parabola csúcsok (erre a referenciapont kell lennie belsejében vagy határán nyolcas, amely két kör épített poluhordah mint átmérő).

(4) a munka végéig tétele egyszerűsített feladat, nézz körül: lehet, hogy ez elég? És így minden rendben van? Mi hozzáteszi clothoid kivéve vad integrálok? Különösen azért, mert már az összes helyi és konvex görbülete állandó jel?

(6) Úgy tűnik, hogy mind azt mondta, hogy tudta, és hogy udumal. Gyanítom más tanácsadók (és sokan voltak splaynologov, volt egy kis spline esetén) félsz, lengő egy spirál. Ettől azonban nem szükséges.